FANUC0系统全参数表资料

1、FANUC （系列参数 100-9977FANUC 0系列参数说明其余参数 0100以后请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！ ！0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4CMRX CMRZ CMR3 CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，见附表12附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率设定码倍率当一任意指令倍率（ACMR=1被用时，有两种设定方式：1当一个指令倍率是1/21/27时；21预设定值=42105当一个指令倍率是 248时；预设疋值 =2* （指令倍率）20100108SPLOWSLOW主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参

2、数GST=1）设定范围0255r/min设定值=在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定范围0127 （螺距）0110SCTTIM检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0255ms。0111MBUF10112MBUF2MBUF1 MBUF2可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了 M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。0113PSORGX0114PSORGZPSORGX PSORGZ分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0255）0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX与简易

3、刀具寿命管理功能相关的参数： TOC o 1-5 h z OFCMP偏置号补偿值，设定值为032。TLCMP刀具选择号补偿值，设定值为099OFMAX偏置号最大值，设定值为032。TLMAX刀具选择号最大值，设定值为0990121MULHPGMULHPG手轮进给的倍率 n,设定值为1127。设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为1000122OFSNOOFSNO刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定 （设定工件坐标系偏量时）。设定值为132。0123GRPAXGRPAX绘图功能中图形坐标系的建立。GRPAX=0 XT Zt（第1 象限）GRPAX=1 X Zf（第1

4、象限）GRPAX=2 XJ Z（第4 象限）GRPAX=3 X Z T （第4 象限）GRPAX=4 XT Z（第2 象限）GRPAX=5 XJ Z （第3 象限）0130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 为 +X ; DWNKY=2 为-X; PGTKY=3为 +Z ; LFTKY=4 为-Z ;FWDKY=5为+3 ; BACKY=6为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为160140NSW11*0203NSW88这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数

5、设一个字符，第一个开关对应为01400147，其余按类似排列。字符代码参照 附表13:字符码字符码字符码A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E6904844F7049一45G7125046H72351/47I7345258J7455359K7565460L76755=61M7785662N7895763O79。3264P803391Q813492R82#35$93S83Y3694T84%37-95U85&38V86!390204CCLMP在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为 00990212DFXM03在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1

6、255 （如果0被建立，则 M03输出）0219MCDCNT设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1255（ 0则无效，不能设98和99 ）。0220UMGCD0*0229UMGCD910个G代码调用用户宏程序。UMGCD0G代码调节器用用户宏程序09010。UMGCD1G代码调节器用用户宏程序09011。UMGCD2G代码调节器用用户宏程序09012。UMGCD3G代码调节器用用户宏程序09013。UMGCD4G代码调节器用用户宏程序09014。UMGCD5G代码调节器用用户宏程序09015。UMGCD6G代码调节器用用户宏程序09016。UMGCD7G

7、代码调节器用用户宏程序09017。UMGCD8G代码调节器用用户宏程序09018。UMGCD9G代码调节器用用户宏程序09019。范围是1255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为 0时,0230UMMCD4*0239UMMCD13建立101上M码调用用户宏程序UMMCD4M代码调用用户宏程序09020。UMMCD5M代码调用用户宏程序09021。UMMCD6M代码调用用户宏程序09022。UMMCD7M代码调用用户宏程序09023。UMMCD8M代码调用用户宏程序09024。UMMCD9M代码调用用户宏程序09025。UMMCD10 M代码调用用户宏程序 09026。UMMCD11 M

8、代码调用用户宏程序 09027。UMMCD12 M代码调用用户宏程序 09028。UMMCD13 M代码调用用户宏程序 09029。等于没有设）0是等于没有设）设定范围是6255 （用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1调用用户宏程序009001。UMMCD2调用用户宏程序009002。UMMCD3调用用户宏程序009003。这三个参数均通过 M码调用用户宏程序。设定范围是3255 （用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为 0时，等于没有设）*0243WAITM输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT则其上的1

9、00个M代码为有效。*0246MCALL可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。*0247MACRET可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。*0248M198MM码通过除了 M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3255 （当设为0时，等于没有设）*0250BRATE2BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）*0251BRATE3BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数 I/O是3时有效），见附表 14.1设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200*

10、0252PRSTCT延长RST信号输出时间（单位x 16ms）。RST输出时间=复置时间+参数指x 16ms设定范围0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273SVAX7*0274SVAX8备注：政党设定为 0,设定范围是16,见附表15。 附表15设定范围设定值含义设定值含义11( M34, M35)44( M47, M4822( M37, M38)57 (M134, M135)33( M44, M45)68 (M137, M138)设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。*0275CMR7*0276C

11、MR8CMR7 建立第七轴指令倍率。CMR8 建立第八轴指令倍率。参考参数01000130项*0279PSELP3*0280PSELP4PSELP3为第三轴设定基本坐标系。PSELP4为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。附表16设定基本坐标系的建立值及含义建立值含义建立值含义2基本三轴下Y轴6与Y轴并行5与X轴并行7与Z轴并行*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC403。PSYNCX PSYNCZ PSYNC3 PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0:与X轴同步*0285DPAX7*0286DPNX8DPAX7建立第七轴的

12、名。DPAX8建立第八轴的名。这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1指定直线轴的极坐标插补。PL11D2指定旋转轴的极坐标插补。它们的设定值与对应的控制轴见附表17附表17设定值与对应的控制轴设定值控制轴设定值控制轴1X3C2Z4Y0500INPX032767检测单位。INPX:标准设定20 （米制输出），标准设定 12 （英制输出）0501INPZ0502INP30503INP4以上四个参数分别为 X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给

13、由切削进给至快速进给。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0327670508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量 设定范围：0 32767检测单位。0516PSNAGN当参考点移动时，此参数需要符号。S4/S5位控制（模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。设定范围为7001250。0517LPGINLPGIN设定位置控制的环路增益。0518

14、RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。设定范围为 3024000,单位为mm/min。309600，单位为 min。注：其他设定值设 49号参数FMLIO为“ T, 1/10增量系统的单位相同0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4824000mso以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为0526THRDTTHRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。设定范围为 824000ms与THDFL（ 528号参数）配合设定一最佳值。0527F

15、EDMXFEDMX（ X轴、Z轴）切削进给上限速度66000，单位为 min0529FEEDTFEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数设定范围为04000ms有用指数型加/减速时设为0。0530FEDFLFEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。设定范围为 6T5000,单位为 mm/min。66000，单位为min。0531SPALWSPALW在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。设定范围为1100%（恒表面速度切削）。0532SPLMTSPLMT在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。 设定范围为1100%（恒表面速度切削）。0533RPDF

16、LIIRPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。设定范围为6T5000，单位为mm/min。66000，单位为 min。0534ZRNFLZRNFL全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。设定范围为 6T5000,单位为 mm/min。66000，单位为 min。0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量 设定范围为02500，单位为。02500，单位为。X轴用直径编程时，用直径值设定。0539SPDLCSPDLC设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）设定范围为 0 8191 （

17、单位为 VELQ。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为19999 （单位为r/min）0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3以上三参数依次为 X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。 设定范围是为 08191 （单位为VELO。自动补偿的场合，此值自动变为零。0548JOGFLJOGFL

18、 点动进给指数型加/减速的低限。设定范围为 6T5000，单位为 mm/min。66000，单位为min。0550SEQINCSEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。0551SLOWSPSLOWSP恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速0552BRATE0BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数 I/O为0时有效），见附表附表18阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000553BRATE119BRATE1设定阅读/穿孔的波特率（当参数 I/O为1时有效），见附表附表19

19、阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000556SCLMPSCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。设定范围为 09999r/min（G96和G97状态有效）0557CRCDLCRCDL在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。设定范围为016383，单位为。016383，单位为。0558ACALFLACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。设定范围为 0T5000，单位为mm/min。06000，单位为 min。0559RPDJX05

20、60RPDJZ 0561RPDJ3 0562RPDJ4以上四参数依次为 X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。设定范围为 3024000,单位为mm/min。309600，单位为 min。这四个参数设为0”，则参数0518、0520、0521有效。*0564SPWDTHSPWDTH主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。设定范围为 032767r/min。0580SLPGM10581SLPGM20582SLPGM30583SLPGM4以上四参数分别为主轴14挡的伺服环增益倍率。设定值=2048 x（ E/L ）XaX 1000式中E 主电动机转速为 1000rpm时的电压（V）;L

21、主电动机每转的角度（通常 360）;a检测单元（度）。0584SLPGINSLPGIN主轴环增益。设定范围为 19999 (单位为 )0585SRPDFLSRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。设定范围为 66015000度/min设定范围为66015000度/min10587MORTMORT主轴定向M码。设定范围为06970588MERGSMERGS解除主轴分度的 M码。设定范围为06970589MSINDXMSDEGM码调用时M码的初始值。设定范围为06970590MSDEGMSDEGM码调用的基准旋转值。设定范围为160度。0591PDWELPDWEL钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂

22、停时间设定范围为132767ms。0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四参数依次为 X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围为032767检测单元。*0597G05MOMG05M0M 高速遥控缓冲器控制轴数。B总是设3设定范围为1最多控制轴数；高速缓控缓冲器*0598PCHKPCHK通常刀架1和2所用的程序号的最小值。*0600PARTRQPARTRQ设定所需加工工件数。设定范围为09999*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四参数分别设定 X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围：03276

23、7检测单位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607PFLJG3*0608PFLJG4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。设定范围为6T5000，单位为mm/min。66000，单位为 in/min。*0609INPDX*0610INPDZ*0611INPD3*0612INPD4以上四参数分别设定 X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。设定范围为615000，单位为mm/min。66000，单位为 in/min。如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。*0613PSANG2PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，

24、设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出） 设定范围为7001250,标准设定值为 1000。注：参考参数 0516。*0614SPDLC2SPDLC2设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0615CIMAX1*0616CIMAX2以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应 1档、2档的速度设定范围为 19999r/min。*0617PSANG31IPSANG3 S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟 输出）。设定范围为7001250,标准设定值：1000。注：参考参数 0516。*0618SPDLC3

25、SPDLC3设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应 1档、2档的速度设定范围为 19999r/min。*06309HRDSX9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（水平方向）设定范围为0 327679HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）设定范围为 0土 32767。*0636PEXDECPEXDEC外部减速（全轴通用）。设定范围为 0T5000，单位为mm/min。06000，单位为 min。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653P

26、EFDT3*0654PEFDT4以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4FL)以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（设定范围为 0T5000，单位为mm/min。06000，单位为 min。如果设为零，HC切削FL速度有效。POLCLP设同步轴的上限速度设定范围为 0X 103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD设同步轴的上限速度设定范围为 12000pus/min*0669JOGEPLJOGEPL同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。设定范

27、围为 12000pus/min。*0670RFDFLPLRFDFLPL同步轴快移修调的最低进给速率（F0）设定范围为615000pus/min。*0671ZRNFLPLZRNFLRL同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）设定范围为615000pus/min。0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142设定上面所示的存储行程极限。设定范围为0 （单位为，）按距参考点的位置设定.在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测

28、系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm 0708PRSX0709PRSZ 0710PRS3 0711PRS4以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。设定范围：0 （单位为，）0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）设定值为 0999999 （ms）。PSGRDXPSGRDZ依次为X轴、Z轴的栅格宽度。设定为0时，不输出位置信号。以上的值。0717MRCCDIMRCCD重复固定循环的切削深度（

29、G71、G72）设定范围为1（单位为），1 （单位为）。0718MRCDTMRCDT重复固定循环的切削深度（G71、G72）设定范围为1（单位为），1 （单位为）。0719PESCX0720PESCZPESCX PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环 G73, G74的回退量。设定范围为1（单位为），1 （单位为）。0721PATIMPATIM重复固定循环G73的分割数。设定范围为1（单位为），1 （单位为）GROVE RCD重复固定循环 G74, G75的退回量。设定范围为1（单位为），1 （单位为）。0723THRPTTHRPT重复固定循环G76中最终精车的重复次数。设定范围为107

30、24THANGTHANG重复固定循环G76的刀尖角度。设定范围为 0、29、30、55、60、800725THCLMTHCL M重复固定循环G76中的最小切削深度。设定范围为1（单位为），1（单位为）。0726THDFNTHDF N重复固定循环G76的精加工余量。设定范围为1（单位为），1（单位为）。0728WIMAXWIMAX刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。设定范围为1（单位为），1 （单位为）0729WOMAXWOMAXH具磨损补偿量最大值的设定。设定范围为1（单位为），1 （单位为）0730MIRSSMIRSS双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。设定范围为1（单位

31、为），1 （单位为）。0731GANMAX0732GANMAZGANMAX GANMAZ次为自动补偿时的 X、Z轴y值。设定范围为1（单位为），1 （单位为）X轴值为半径值。0733EPCX0734EPCZEPCX EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的y值。设定范围为1（单位为），1 （单位为）X轴值为半径值。0735REF2X0736REF2ZREF2X REF2Z依次为 X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。 设定范围为1（单位为），1 （单位为），1（单位为度）。0739ABSXP0740ABSZPABSXP ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成

32、手 动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。设定范围为1（单位为），1（单位为），1（单位为度）。0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXP X轴至+接触的距离。TLSXM X轴至-接触的距离。TLSZPZ轴至+接触的距离。TLSZM Z轴至-接触的距离。设定范围为0土（单位为），0 土（单位为）。设定由测量基准点到每一个接触面的距离。0747LT2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242当EXZLM2（）信号接通时，用此参数，而不用07000707检测行程极限。注：只在=1时有效。0751LT2X20752LT2Z2设定上面所示

33、的存储行程极限。设定范围为0 （单位为），0 土（单位为）。INPUT设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数（No24）中设定。*0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*0760PETINTX以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。设定值：半径设定时，8000（米制）4000（英制）直径设定时，16000（米制）8000 （英制）*0778POLROTPOLROT设定同步轴每一转的移动距离。设定范围为 19999999。设定范围为0。*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783R

34、EF34设定X轴第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。设定范围为0土（单位为），0 土（单位为）*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44设定X轴第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。设定范围为0土（单位为），0 土（单位为）。*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4PRSTIN=1)以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数第一位 设定范围为0土。*0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182设定第七、第八轴的行程极限。设定范围为0 （单位为），0 土（单

35、位为）设定到参考点的距离。*0827ABS7P*0828ABS8P以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设 疋。1000PECORGXPECORGX X轴螺距误差补偿的原点。设定范围为0127。10011008X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为0 72000PECORGZPECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。20012008Z轴螺距误差补偿的原点设定范围为0 7。3000PECORG3PECORG3第三轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。30013008第三轴螺距误差补偿的原点设定范围为0 7。4000PECORG

36、4PECORG4第四轴螺距误差补偿原点设定范围为012740014008第四轴螺距误差补偿的原点设定范围为0 7。*7001DECISSCWS76543210DECIS 1 :返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。0 :返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。SCWS 1:最小指令增量是英制（英制系统）。0 :最小指令增量是米制（米制系统）。*7002PPDS76543210PPDS 1 :通过坐标设定相对坐标也被预置。0 :通过坐标设定相对坐标不被预置。7010APRSSOFFVYS7654APRSS 1 :返回参考点时设自动坐标系。0 :返回参考点时设不进行自动坐标系OFFVYS 1

37、:当VRDI接通时，在 PRDY输出前伺服不报警。0 :当VRDI接通时，在 PRDY输出前伺服报警。附表20为数字伺服每个轴的参数。附表20数字伺服每个轴的参数8500参数号轴8500参数号轴第1轴81008165X轴第3轴83008365车由CF车由，PMG由第2轴82008265Z轴第4轴84008465Y轴，PMC轴以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示:8口00DGPRM76543210DGPRM通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。1:不设定。0:设定。电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数 8口 20的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成1。8口0

38、1AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM076543210对就电动机型号参数设置见附表21附表21对应电动机型号参数设置电动机型号脉冲编码器每转脉AMRSAMRO冲数5432102 0，1 0，0，5200001111110，20，20M,250001101030，30R30000100014 0，3 020000101015 010000100002 0，1 0，0，51250000000110，20，20M2000011111130，30R250001110108口02VFSELPSSEL设定值固定如下，请勿变更。VFSEL=OPSSEL=18 口20电动机形式参数输入数据形式：字

39、轴形。数据单位：数据范围：032767在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。参数号电动机形式5 04 03 02 01 08口 2034567参数号电动机形式051020M208口2089101112参数号电动机形式3030R8口 2013148 口21负载惯量比参数输入数据形式：字轴形。数据单位：数据范围：132767使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。按各轴设定：负载惯性比= 8 口22电动机旋转方向（DIRCTL参数输入数据形式：字

40、轴形。设定电动机的旋转方向+111 :正方向（电动机轴侧看CCW方向转）-111 :负方向（电动机轴侧看CCW方向转）8 口23与数字伺服相关（PULCO参数输入数据形式：字轴形。数据单位：PULSE/REV数据范围：032767A相B相每个期中使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以4个脉搏冲计数脉冲数。但使用口脉冲编码器时，按1/10设定数据。此参数值小于0时，发出报警。8 口24与数字伺服相关（PPLS参数输入数据形式：字轴形。数据单位：PULSE/REV数据范围：132767A相B相每个期中使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电

41、动机一转的脉冲数，以 4个脉搏冲计数脉冲数。但使用口脉冲编码器时，按1/10设定数据。此参数值小于0时，发出报警。8口 40S与数字伺服有关。8口 65参数输入数据形式：字轴形。数据单位数据范围注：令PRM 00第一位（DGPRM =0,在PRM20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要FANUC后参数含义FANUC9020后保密参数FANUC9020后保密参数，对理解的兄弟们有用. 0固定循环9920 . 1刀具补正量程式输入 G109920 . 2机械手轮进给9920 . 3 1 个 MPG空制9920 . 4主轴S4/S5类比输岀. 5公/英制转换. 0程

42、式储存640米9921 . 1程式储存320米9921 . 2程式储存160米9921 . 3程式储存80米9921 . 4程式储存40米9921 . 6读带/打带界面控制1. 0第二，三MPG空制99222 周速一定空制99224 模型资料输入99225 储存式螺距误差补偿99226 巨指令 A99227 教导重现99234 MDI 操作 B99235 登陆程式数 125 组99236 外部按键输入99237 后台编辑99240 日文显示99241 徳法文显示99242 中文显示99243 意大利文显示99244 韩文显示99245 西班牙文显示99250 内旋补间99251 工件坐标系 3

43、00 组 2 切削补间前直线加减速 3 先行控制 7 程式储存 20 米数 0 选择程式制作 1 主轴简易同期控制 3 工具补正数增加补正记忆 64 组9926 4 工具补正数增加补正记忆 99 组9926 5 刀长量测9926 6 刀长自动量测9926 7 外部刀具补偿 1 第二辅助功能码 2 三轴同动 3 增加轴控制9927 4 工件计数及跑合时间显示9927 6 工具径补正（切削补偿） C9927 7 工具径补正（切削补偿） B 1 原点复归速度设定99284 3 次元坐标变换 0 绘图显示9929 1 程式图形对话9929 2 扩张内藏式行程检查9929 3 行程极限外部设定99296

44、 外部讯息99301 程式再启动99301 工件坐标系统（ G54-G59）99302 外部资料输入99303 螺旋切削. 5 PMC轴控制99306 自动转角进给率99310 单方向定位刚性攻牙99313 时钟显示99316 卡式磁片资料显示99317 01 单位增量系统9932 0 第三及第四回参考点99321 比率缩放99322 坐标系旋转9932 3 F15 纸带格式9932 4 刀具寿命管理9932 5 工具补正数增加补正记忆 200 组9932 6 增加选择性单节跳跃（最大）19 个99327 巨集执行器99331 极坐标命令99333 F1 段进给99334 I/O 装置外部控制99335 四轴同动99336 中断形式巨集指令99337 巨集指令 B99341 遥控式缓衡器99342 高速遥控式缓衡器 A99343 高速遥控式缓衡器 B99344 读带 / 打带界面控制 299346 切削进给补间后直线加减速99