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文档简介

1、小白进阶篇电机选型案例集主讲： 目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题课程内容：1，皮带输送线电机选型设计要求：20Kg物料X 2传送速度1m/s加速时间0.15s已知条件：摩擦系数=0.2机械效率=90%滚子直径=200mm计算功率设计要求；M=50Kg运行速度1m/s加速时间0.25s直线导轨摩擦系数0.1带轮直径100mm方案一：选择18NM的步进电机方案二：加减速器已知条件：丝杠质量 m=2Kg负载+滑台质量 M=20Kg进给速度 V=0.2m/s丝杠导程 5mm丝杠公称 16mm加速时间 0.2s直线导轨摩擦系数 0.1传动机械效率 0.9步骤：1.确定丝杠惯量负载直线运动质量等价

2、转动惯量上式二级公式推导过程3.确定惯性矩公式推导：单位换算；直线摩擦里等价旋转扭矩公式推导； 5.计算功率、6.结论总结转盘质量M=100Kg转盘直径D=840mm要求转速0.2r/s机械效率0.9电机启动时间0.5s确定转盘惯量确定功率确定传动比传动比分配:锥齿轮5,减速器50确定电机输出扭矩6.确定电机输出功率设计要求托盘+发动机质量：M=200Kg加速时间：t=0.5S升速：V=0.5m/s丝杠导程：P=10mm丝杠直径：D=45mm质心距离导轨：L=300mm直线导轨间距：b=150mm直线导轨摩擦系数=0.1丝杠质量：m=8.5Kg确定丝杠的顶升力2.轴向力等价扭矩3.确定丝杠转速确定功率 1）确定外载功率确定丝杠加速扭矩工装板数量：6个工装板质量：15Kg/个倍速链型号：BS30停留工装板数量：4传送工装板数量：2工装板长度：480mm/个倍速链质量：0.4Kg/m线体长：10m线体速度：10m/min摩擦系数如下倍速链

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