ucos+lwip应用心得社区

1、ucos+lwip应用心得社区经过几天调试除掉几个bug以后,us+lip在我的44b0+8019开发板上终于跑得比拟稳定了.一只觉得lip是一个不错的开放源码的tp/ip协议栈,想把自己对lip的移植和理解写出来.但是由于最近比拟忙,lip的移植也是利用业余时间做的,今天写好了第一局部(lip的pressdel)先贴上来,假如大家有兴趣我再接着往下写.另外我的移植参看了skyeye扬晔大侠的代码,大家可以去看看扬晔大侠的lip在us上移植的文章和代码.lip应用心得lIP是瑞士计算机科学院SedishInstitutefputerSiene的AdaDunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开

2、放源代码TP/IP协议栈。Lip既可以移植到操作系统上,又可以在无操作系统的情况下独立运行.LIP的特性如下：(1)支持多网络接口下的IP转发(2)支持IP协议(3)包括实验性扩展的的UDP用户数据报协议(4)包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TP传输控制协议(5)提供专门的内部回调接口RaAPI用于进步应用程序性能(6)可选择的Berkeley接口API多线程情况下(7)在最新的版本中支持ppp(8)新版本中增加了的IPfragent的支持.(9)支持DHP协议,动态分配ip地址.如今网上最新的版本是V0.6.41.lip的进程模型(pressdel)tp/ip协议栈的press

3、del一般有几种方式.1.tp/ip协议的每一层是一个单独进程.链路层是一个进程,ip层是一个进程,tp层是一个进程.这样的好处是网络协议的每一层都非常明晰,代码的调试和理解都非常容易.但是最大的害处数据跨层传递时会引起上下文切换(ntextsith).对于接收一个TPsegent要引起3次ntextsith(从网卡驱动程序到链路层进程,从链路层进程到ip层进程,从ip层进程到TP进程).通常对于操作系统来说,任务切换是要浪费时间的.过频的ntextsih是不可取的.2.另外一种方式是TP/IP协议栈在操作系统内核当中.应用程序通过操作系统的系统调用(systeall)和协议栈来进展通讯.这样

4、TP/IP的协议栈就限定于特定的操作系统内核了.如inds就是这种方式.3.lip的pressdel:所有tp/ip协议栈都在一个进程当中,这样tp/ip协议栈就和操作系统内核分开了.而应用层程序既可以是单独的进程也可以驻留在tp/ip进程中.假如应用程序是单独的进程可以通过操作系统的邮箱,消息队列等和tp/ip进程进展通讯.vidsys_se_signal(sys_se_tse)/发送一个信号量vidsys_se_ait(sys_se_tse)/等待一个信号量vidsys_tieut(u32_tses,sys_tieut_handlerh,vid*arg)/设置一个超时事件vidsys_un

5、tieut(sys_tieut_handlerh,vid*arg)/删除一个超时事件关于操作系统封装层的信息可以阅读lip的d目录下面的sys_arh.txt.文件.2.2Lip在us上的移植.2.2.1系统初始化sys_int必须在tpip协议栈任务tpip_thread创立前被调用.#defineAX_QUEUES20#defineAX_QUEUE_ENTRIES20typedefstrutS_EVENT*pQ;/us中指向事件控制块的指针vid*pvQEntriesAX_QUEUE_ENTRIES;/消息队列/AX_QUEUE_ENTRIES消息队列中最多消息数TQ_DESR,*PQ_D

6、ESR;typedefPQ_DESRsys_bx_t;/可见lip中的bx其实是us的消息队列statiharpQueueeryPlAX_QUEUES*sizef(TQ_DESR);vidsys_init(vid)u8_ti;s8_tuErr;pQueuee=Sereate(vid*)pQueueeryPl,AX_QUEUES,sizef(TQ_DESR),uErr);/为消息队列创立内存分区/initliptaskpriffseturr_pri_ffset=0;/initlip_tieutsfreveryliptask/初始化lip定时事件表,详细实现参考下面章节fr(i=0;iLIP_TA

7、SK_AX;i+)lip_tieutsi.next=NULL;2.2.2创立一个和tp/ip相关新进程:lip中的进程就是us中的任务,创立一个新进程的代码如下:#defineLIP_STK_SIZE10*1024/和tp/ip相关任务的堆栈大小.可以根据情况自/己设置,44b0开发板上有8的sdra,所以设大/一点也没有关系:)/axnuberfliptasks#defineLIP_TASK_AX5/和tp/ip相关的任务最多数目/firstprifliptasks#defineLIP_START_PRI5/和tp/ip相关任务的起始优先级,在本例中优先级可/以从(5-9).注意tpip_t

8、hread在所有tp/ip相关进程中/应该是优先级最高的.在本例中就是优先级5/假如用户需要创立和tp/ip无关任务,如uart任务等,/不要使用5-9的优先级S_STKLIP_TASK_STKLIP_TASK_AXLIP_STK_SIZE;/和tp/ip相关进程/的堆栈区u8_turr_pri_ffset;sys_thread_tsys_thread_ne(vid(*funtin)(vid*arg),vid*arg,intpri)if(urr_pri_ffsetLIP_TASK_AX)STaskreate(funtin,(vid*)0 x1111,LIP_TASK_STKurr_pri_ff

9、setLIP_STK_SIZE-1,LIP_START_PRI+urr_pri_ffset);urr_pri_ffset+;return1;else/PRINT(liptaskpriutfrange!errr!);从代码中可以看出tpip_thread应该是最先创立的.2.2.3Lip中的定时事件在tp/ip协议中很多时候都要用到定时,定时的实现也是tp/ip协议栈中一个重要的局部.lip中定时事件的数据构造如下.strutsys_tieutstrutsys_tieut*next;/指向下一个定时构造u32_ttie;/定时时间sys_tieut_handlerh;/定时时间到后执行的函数vi

10、d*arg;/定时时间到后执行函数的参数.;strutsys_tieutsstrutsys_tieut*next;strutsys_tieutslip_tieutsLIP_TASK_AX;Lip中的定时事件表的构造如下列图,每个和tp/ip相关的任务的一系列定时事件组成一个单向链表.每个链表的起始指针存在lip_tieuts的对应表项中.ieuts(vid)u8_turr_pri;s16_terr,ffset;S_TBurr_task_pb;null_tieuts.next=NULL;/获取当前任务的优先级err=STaskQuery(S_PRI_SELF,urr_task_pb);urr_p

11、ri=urr_task_pb.STBPri;ffset=urr_pri-LIP_START_PRI;/判断当前任务优先级是不是tp/ip相关任务,优先级5-9if(ffset0|ffset=LIP_TASK_AX)returnnull_tieuts;returnlip_tieutsffset;ext!=NULL)t-next-tie+=t-tie;ep_free(EP_SYS_TIEUT,t);return;return;2.2.3“bx的实现:u32_tsys_arh_bx_feth(sys_bx_tbx,vid*data,u32_ttieut)u32_tuErr;u16_tus_tieut

12、;/在lip中,tieut的单位是s/在usII,tieut的单位是tiertikus_tieut=0;if(tieut!=0)us_tieut=(tieut)*(S_TIKS_PER_SE/1000);if(us_tieut1)us_tieut=1;elseif(us_tieut65535)us_tieut=65535;/假如data!=NULL就返回消息指针,if(data!=NULL)*data=SQPend(bx-pQ,(u16_t)us_tieut,uErr);elseSQPend(bx-pQ,(u16_t)us_tieut,uErr);/这里修改了us中的SQPend系统调用,/原

13、来的vid*SQPend(S_EVENT*pevent,INT16Utieut,INT8U*err)/err的返回值只有两种:收到消息就返回S_N_ERR,超时那么返回S_TIEUT/这里先将err从8位数据改变成了16位数据SQPend(*pevent,tieut,INT16U*err)/重新定义了S_TIEUT/在us中原有#defineS_TIEUT20/改为#defineS_TIEUT-1/err返回值的意义也改变了,假如超时返回S_TIEUT/假如收到消息,那么返回STBur-STBDly修改局部代码如下/if(sg!=(vid*)0)/*Didegetaessage?*/STBur-STBsg=(vid*)0;/STBur-STBStat=S_STAT_RDY;/STBur-STBEventPtr=(S_EVENT*)0;/*err=STBur-STBDly;/zhangzs2022.12.12/S_EXIT_RITIAL();/return(sg);/*Returness