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文档简介

1、液位模糊控制器仿真练习控制理论与控制工程 1306030蒙通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。图 1液位控制1. 输入量和输出量的模糊化将偏差 e 分为五级：负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS）,正大（PB）。根据偏差 e 的变化范围分为七个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3。表 1 控制量变化划分表控制量 u 为调节阀门开度的变化。将其分为五级：负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS），正大（PB）。并根据 u 的变化范围分为九个等级：-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4。表 2控制量变化划分

2、表2. 模糊规则的描述根据日常的经验，设计以下模糊规则：（1）“若 e 负大，则 u 正大”（2）“若 e 负小，则 u 正小”（3）“若 e 为 0，则 u 为 0”（4）“若 e 正小，则 u 负小”（5）“若 e 正大，则 u 负大”3. 隶属度函数（1）输入（误差 e）隶属函数（2）输出（控制量 u）隶属函数4. 仿真结果取偏差 e=-3 所得仿真结果如下：5. 不同的隶属函数（1）输入（误差 e）隶属函数（2）输出（控制量 u）隶属函数6. 仿真结果取偏差 e=-3 所得仿真结果如下：7. 结果分析以上对输入（误差 e）采用两个不同的隶属函数，第一个采用三角形隶属函数，第二个采用梯形隶属函数，从以上两个仿真结果可以看出，对于同样的输入 e=-3，当使用三角形隶属函数时，其输出为u=-3.53, 当使用梯形隶属函数时，其输出为 u=-3.05。从图上还可以看出当采用梯形隶属函数时，对特定

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