项目一（6）-单回路液位控制系统调试ppt-dcsec

1、2021/8/30 星期一11模 块 二 模拟锅炉液位控制系统调试 湖州职业技术学院机电工程分院项目一 液位控制系统2021/8/30 星期一22一、控制系统品质指标和调试方法 1、闭环控制系统的过渡过程 一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。2021/8/30 星期一332、过渡过程的质量指标 一个控制系统的品质指标 衰减比 B1B2 余差C 最大偏差 过渡过程时间TS 振荡周期 2021/8/30 星期一443、控制器参数的工程整定 （1）目的 使控制器获得最佳参数，即过渡过程要有较好的稳定性与快速性。 整定参数比例度

2、积分时间TI 微分时间TD 常用方法临界比例度法 衰减曲线法 经验试凑法 2021/8/30 星期一553、控制器参数的工程整定 （2）临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度k 和临界周期TI，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。 调节规律调节参数比例度/%积分时间TI微分时间TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK2021/8/30 星期一66（3） 整定方法： (a)取TI = ，TD =0，系统按纯比例投入运行，稳定后，直至系统出现等幅振荡为止（见右图），记下此时比例度K 和振荡周期TK 。 (b)根据K 和TK ，按表中所列的经

3、验算式，分别求出控制器最佳参数值。 (c)将比例度放到计算值略大一些的刻度上，然后TI 由大而小将积分作用加入；TD由小而大将微分作用加入。 (d)将比例度调到计算值上，适当调整，使过渡过程达到指标要求。 2021/8/30 星期一77二、动手实践液位定值控制系统调试1、准备工作 （1）按图1 要求，完成系统的接线。 （2）接通总电源和相关仪表的电源。 （3）打开阀F1-1、F1-2、F1-6 和F1-9，且把F1-9 控制在适当的开度。 2、系统调试按临界比例度法整定方法和步骤整定参数。3、系统投运 （1）手动操作调节器的输出，水满且基本稳定不变时，把调节器切换为自动。 （2）启动计算机，运

4、行MCGS 组态软件软件，并进行下列实验： a）加阶跃扰动（将给定量增加5%15%），观察并记录系统的输出响应曲线。b)系统稳态后，适量改变阀F1-6 ，观察液位的变化过程。 c) 适量改变PI 的参数，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。 2021/8/30 星期一88三、理认提高误差性能指标 在阶跃的干扰作用下，保证调节过程波动的衰减率=0.75（衰减率是指 ）或更高的前提下，使过程的最大1、典型最佳控制系统的标准：动态偏差、静态偏差和调节时间最小，也称“稳、准、快”。2、误差定义：误差绝对值积分指标 IAE误差绝对值对时间的积分2021/8/30 星期一993、其它误差指标：三、理认提高误差性能指标 2021/8/30 星期一1010四、小结，学生课后自学布置 1、小结 通过本次课学习，在能力应达到：1）能正确联接管路、电路，并正确操作监控系统。2）能根据过渡过程曲线的特点，对系统品质作正确的评价。3）能用临界比例度法整定系统参数。4）能按正确步骤投运系统。 2、作业布置1