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文档简介
1、 器人2相 自 选择检测位置7提高泄漏测试速度8安全发动 底座10全方位舒适的座椅14智能控制的头枕16炫酷的刹 盘18热空气切割 内饰20软启动阀23高速电24电气AB CPX28CDEFGHIJ30trendsin automation 2 -, 器人任务采用符合 ATEX 防爆指令的气源处理装置气源处理装置经认证不含油 湿润缺陷物质,以获得较好的 效果气源处理元件性能优异,结构紧凑,流量大,能满足 的速度要求优点在潜在的工作环境中非常安全可靠去除有害颗粒,保证质量循环时间短,提高生产率 -, 器人Drr 公司: 器人上采用的 Festo 元件牛仔蓝、雪花白或火蛋白色逐渐成为、(行业比较受
2、欢迎的几种颜色。Drr 公司的: 器人通过高速旋转:枪对(): 。: 操作干净整洁、过程可靠以及循环时间短是对这类系统的主要要求。 Festo MS 系列气源处理装置为 Drr 公司提供了最好的保障。MS 系列气源处理装置,符合 ATEX防爆指令,区域 1和 2在、(时代早期,: 阶段是、(生产过程中最复杂、最耗时的、(生产过程之一。那时需要四到八周时间才能完成一辆(的: 工作,其中包?个涂抹阶段和中间涂层。即便是发展到今天,尽管: 工艺已完全实现自动化,但是: 过程仍然包?道工序。最好的实例Drr 公司为、(行业和、(元件供应商提供: 线,是他们的最佳合作伙伴。交付前,位于德国南部小镇Bie
3、tigheim - Bissingen 工厂先将整条: 线快速: 械臂上高速旋转:枪采用 ESTA 原理,给(): 的速度最高可达 1.2 m/s。通过一个高压放电系统使油 粒子附上静电电荷,这样油 粒子在静电的吸引作用下附着到接地的()上。这里用到的所有装置和气管都直接安装在 械臂上。为了减少换色的损失和次数,在刮刀分离技术上配置了一套油 修复系统,该系统也采用了电压分离技术。换色时,通过刮刀彻底清除旧色,不遗留安装好,随后进试,以保证功能正常可靠。在、(行业中,整个生产线上的: 过程都配备了 器人。在: 过程的第一个阶段中, 器人先在()上抹一层腻子,抹平凹凸处,使表面更平滑,然后:底 ,
4、给()上色,最后:涂清 ,以确保光泽度和密封性。: 工艺除可以获得比较好的视觉效果外,如颜色和亮度,还能对()起到保护作用 保护()免受雨水、石块撞击和其它外部 的影响。Drr 公司生产的: 器人非常仔细地对(): 。: 线的设备的难题在于元件应具有防爆保护,不含油 湿润缺陷物质,同时缩短循环时间。任何残 ,并: 管,以便使用新颜色的油 。3光洁的: 表面:枪系统通过:嘴:涂油 。高速旋转的:枪通过压缩空气驱动。集成的空气导向系统引导:射雾化油 。调节气源压力可改变:射半径。为了去除有害颗粒,工作介质需要以0.01 m 的过滤等级进行过滤,因此采用了Festo MS 系列气源处理装置。为了确保
5、最佳的:涂效果,整套系统、所有配备的元件以及所使用的油 都不得含有油 湿润缺陷物质。否则,诸如硅分子等微小颗粒会在油 表面造成凹陷和条纹,不仅影响: 的外观质量,还会破坏密封性,使()更容易生锈。因此, Drr 公司采用了 Festo MS 系列气源处理装置(经认证不含油 湿润缺陷 物),很快就推出了能满足、(行业终端用户高要求的: 设备。防爆在循环时间短高速: 是在、(行业中取得场所,如含有易燃溶剂的环境中,只要一个电火花就成功的一个关键。为了能可可燃气体和空气的混合让客户的循环时间缩短,系统制造商Drr 总是采用性能优异的元件。在这里衡量气源处理装置性能的参数是流量。Drr公司通过流量计对
6、各生产厂商的气源处理装置进行了详细的测量和对比。对比表明,Festo MS 系列的性能和性价比最好。 MS 系列的各个规格都可提供最佳流量。在很情况下,与其它品牌更大规格的同类产品相比而言,MS 系列小规格的产品就能提供相同的流量。这不仅节省了安装空间,同时也降低了采购成本。气体。在这种有潜在的应用场合所使用的非电气元件也必须符合 94/9/EC 防爆指令。为了消除任何隐患,Drr 公司必须在: 系统中采用符合 ATEX 指令的元件。针对 Drr 公司在防爆方面的标准而推出了符合 ATEX 指令的MS 系列气源处理元件,是: 系统非常安全可靠的选择,可用于防爆区域 2 和 22,能确保所需的安
7、全等级。4单个元件库存供货的组合产品单独配置完整的解决方案着眼于未来Drr 公司开发系统时,除了注重满足技术和性价比方面的需求外,还非常重视系统方案的灵活性,以便日后系统的更改和扩展。MSB6 气源处理装置 完全根据Drr 系统的特殊要求进行配置,且在交付时已完全装配好,即插即运行,可为 Drr : 系统提供最佳气源处理性能。MS 系列产品品种规格齐全,包?单个元件和即插即运行的整套系统(如气源处理装置组合或完整的控制箱)。将来MS 系列还会进一步扩展,增加诸如调节和的功能。这一持续发展过程对于确保OEM 用户和终端用户的可持续发展和设计可靠性是非常重要的。5全球业务销售额 员工人数相关部门D
8、rr AG25 个国家19 亿欧元(2004)7,280 (2004)Otto-Drr-Strae 8 D-70435 StuttgartPhone +49 (0)711/136-0Fax+49 (0)711/136-1455:涂和装配系统部测量和过程系统部简介增压阀DPA轻松增压工作压力 无法产生所需的动力,系统能力开始下降,该怎么办? 非常简单:采用增压阀 DPA 对输入压力进行增压。DPA 可将输入压力增加为原来的两倍。增压阀DPA 应用非常广泛。例如,用于 床的夹紧和成型操作,或用于维持和 卡(轮胎的胎压。该“动力之源”的另外一个优点就是操作简单易懂:可选择 的压力表组件,可方便地 系
9、统压力和二级压力。另外还可选择贮气罐和消声器,以降低排气时产生的噪音。结构紧凑,非常适用于空间狭小的应用场合。Bielomatic 焊接系统中采用的Festo 元件灵活的焊接工艺该公司在制造 器时还非常注重标准程度 在功能和质量方面都不能 ,尽可能采用标准化元件。在焊接过程中,为了 紧凑型气 ADVU总部设在德国南部小镇 Neuffen的Bielomatik 公司是一家 械工程公司,业务遍及全球。该公司的业务包?纸张生产线、 比较复杂的元件 到相应器制造设备的润滑系统和用的位置,该系统采用了个紧凑型气 ADVU 来夹紧元件。!个气 都需要一个单独的压力。因此采用了Festo MS 系列的减压阀
10、。减压阀为块化结构,节省空间,安装位置靠#夹紧气 。于金属 加工的微量润滑系统。该公司另外一块重要的业务是用于加热、振动、激光或超声波塑料焊接的 器和自动化生产线,约占销售份额的 35%。 Bielomatik 公司采用MS 系列气源处理装置精密调节气源。应用实例包?用于 动(驾驶室的超声单个元件或块化配置:MS 系列气源处理装置中的减压阀LRB波焊接系统。考虑到成本,用于 器设备和自动化生产线上的气源处理装置。6JAM 自动化公司所提供的极具经济效益的解决方案,用于汽车行业的装配和检测。“移动的视觉系统和搬运单元可方便地检测传统传送带系统无法检测的大型工件。”,JAM 自动化公司总经理汽车行
11、业相机自行选?检测位置臂式搬运单元是Festo 提供的完全经过测试的完整解决方案。该系统通过集成的具备CANopen 主站功能的 CoDeSys PLC 控制搬运单元,无需附加控制器。所以,降低了整体安装的复杂程度,减少了调试时间。通过视觉系统也可连续生产过程,对统计数据进行评估。由于内嵌了CoDeSys,视觉系统通过集成的PLC,用符合 IEC 61131-3 标准的编程语言可方便地创建复杂的测试顺序。 -。“,用于质量检测的相机都是安装在装配过程的特定位置上,而所有待检测的物体都是通过传送带逐一传送经过相机进行检测。在。 JAM 自动化公司提供装配和检测车间的解决方案时, Festo 反其
12、道而行之:视觉系统安装在即可安装的轴门架上,移动到与待检测工件相对最精确的检测位置。视觉系统SBOC-Q 安装在电驱动悬臂式搬运单元的前端装置上,这个电驱动悬7汽车行业质量保证 由Hof Prfsysteme GmbH 制造的 精 氦气 机受到了全球各地客户的青睐。该公司采用了Festo 特制的双搬运单元,缩短了产品上市时间,从而留住了大订单。用氦气法 :在真空室内 热交换器以检 出最细微的瑕疵。8Festo 的双搬运单元在真空 室装卸时可抓 四个工件托盘。 机的搬运工 备了不同规格的HGPL气爪。每十秒钟 一个工件:这是Ho-双搬运单元确保了快节奏deranlagenbau 设计Hof 的设
13、计利用 Festo 的专业技术以与一家大型汽车获得适用的气动搬运解决方案。Festo 的制造商会面时对方 出的主要要求。该公司位于德国黑森州市,不仅可供自动化技术在直线门架上巧妙地设计了一个双H 型装卸装置,从而解决了这个问题。该装卸装置一次可抓起两个工件托盘,将工件放置在真空室的抽屉内。 完成后,同一个装卸装置将完成 的两个工件卸下,同时将另外两应真空冷冻机器和厂房,而且还能 供用于汽车行业的特殊 系统。本案例中,该公司需要为新开发的热交换器的 供解决方案。客户的主要设计规范包括无误 以及机器的 和循环时间。首先,必须缩短循环时间, 多个搬运设备的个 的工件放入。该解决方案采用了一个双轴直线
14、门架,因为工件抽屉要比传送系统 ,所以两个轴的行程被限制在Z轴交?进行。另外采用了两条Festo 气? DGC 精确定位垂直方向的气爪HGPL-25。两条轴长 相同,不过用一条止动气?限制了其中一条气?的行程。 完成后,装卸装置将工件放到传送装置上。合格的工件吞吐量。Festo在快 生产相应 机的过程中 供了帮助。复杂的 过程很快该公司就明白,要 热交换器两条介质流环路之间的 以及对单个环路进行耐候 需要大量的时间。整个过程需要将工件装载进真空室内,随后先后对单条环路进行进气增压,完成 后将工件从真空室内卸下。向前传送并贴上,而不合格的则会用另外一个Festo 搬运单元剔除。经确定,一次 一台
15、热交换器的 太慢。要达到每分钟 六个工件的吞吐量,必须同时 至少四个工件。为达到要求,Hof 设计决定在 机上设置两个 真空室,每个真空室内可 两个工件。为了不浪费原本可用于 过程的时间,关键就是要 装卸的 。9Hof Vakuum- und Kltetechnik/der- anlagenbau GmbHLudwig-Rinn-Strae 1 335102 Lohra Germanyen.de经营范 :真空和冷冻技术,特 机 制造, 系统。气动肌腱在汽车行业的应用 全007 系列发中的Q 博士肯定会喜欢底座马丁发动机厂中的这款新型特殊机器。这台机器做工精良,用马丁 V8 发于快速、高效、 全
16、地座。底看到底座这个词的时候,脑子里蹦出的肯定不是Q 博士那些枯燥的说明书。无论怎么样,他都会试一试这台特殊的机器,因为这台机器的控制元件和摩托车的别无二致。不过,在他这种狂热的试用中,会得到与中截然不同的结果,他会很失望。这台机器是位于科隆的马丁发成员包括厂的工程设计团队的开发成果,其包纳、和奥曼。这台机器易于使用,不会,也不能射击。这种半自动技术用于将底座从发缸体上分离开来,然后旋转 180 ,最后将底座下放到一旁的托盘中。这种技术旨在为人和材料提供最大的保护。重量轻,垂直 装: 通过采用先进的气动元件,这台特殊机器的重量被限制在 270 kg。10人皆可掌控的绝活在操作员按下启动杆的同时
17、,整个系统缓慢而有力地启动。系统自行降低后,粗中有细气动肌腱先前的系统通过机械方式在直线轴上分让从技术上对该系统做个分解,以便了解这台新开发的机器的特殊之处在离底座和发缸体。分离后,需要手马丁 V8动旋转 180 并放入一旁的工件托盘中。这个活可不简单,因为这个承载曲轴的底座重达 14 kg。旋转和下放时,铸铝件的锐边可能会使人受伤,即使戴着手套也无济于事。新系统简化了这个工作。该系统不是机械拉出底座而是靠振动脱出。Festo 高速切换阀可使四个Festo 气动肌腱以 2 Hz 振动频率缓慢而有力地分离底座。会与发底座 到一块儿(所采用哪里。所谓的底座位于发底部,两者之间就是曲轴。之所的 技术
18、已由科隆的开发申请专利)。随后,操作员切换一组控制杆,以称之为底座,因为曲轴就“ 坐”在机器单元轻轻向上提-,随即在振底座中,至少车子在车库内就是这样。在驾驶中,该发不动时能在动中,底座伴随一声脆响被分离。底座7,300 rpm 时给 V8 Vantage S 传动系统输出 430 bhp 的最大马力,足以让车子达到 305 km/h 的最大时速,在 5,000 rpm时获得 490 Nm 的扭矩。在一秒内被分离,吊在马丁笨重的V8 发缸体上方。 着,底座被自动旋转 180 ,露出的部分。此时,操作员会、一。按下启动杆,只需一点点压力,这个 270 kg 重的机器就会侧向移动,就位后操作员把底
19、座下放到工件托盘中。至此,这个绝活操作完毕,就制造讲究的就是精度。所以,在加工曲轴沟道时,底座和发缸体需要?犹如孩子玩那般简单,因为设计人 在一-。不过,之后的加工需要、。将两者分开。(留的冷却剂会造成问题,如果冷却液渗入两个铝制工件中会造成机械导向套上不必要的附着力。员用工程设计技巧驯服了这台强大的机器。11马丁V8 发的底座和发缸体还 在一-,气动肌腱的振动会很快将它们分离开来。(左图)决定性时刻:底座已被,一个经过重量补偿的标准气缸将发内单元提-并从发缸体移出。(上图)优雅的摆动:旋转 180 后,底座被下放到工件托盘。(下图)板上的控制系统用于重量补偿的Festo 标准气缸还执行着另外
20、一个重要功能,为负载的提-和模型节省时间开发这台创新而特殊的机器耗时 18 个 月。在集思广益和基本设计阶段后, Festo 作为合作伙伴很早参与到开发过程中,为气动解决方案提供建议。其目标是系统结构小巧而?凑,尤其是重量要轻,以适应快速运动顺序。 Festo 的 2D和 3D 模型缩短并简化了开发过程。只需点击几下鼠标,开发团队就能从网上这些模型,并植入自己的设计图纸中。在此,Festo FluidDraw 发挥了重要作用,用于创建直观的电 气路图。气动肌腱是一种膜片式收缩系统,换言之,就是一种在压力下会缩短的管子,主要组成部分包括一个中空人造橡胶缸下放提供支持,确保操作能以相同较小的力操作
21、该半自器。CPX/MPA阀岛 全而快速控制着系统中 22 个气缸和电缸。阀岛 装于机器的后侧,在工作中随着系统移动。因为气动控制可直 装在机器上,所以 控制箱的只是一根细细的Profibus 电缆。体,橡胶内加入了芳纶。气动肌腱增压时,其直径增加,而其长度会以限定的方式收缩。这样产生一种平滑弹性运动。使用气动肌腱能使运动顺序在运动性、速度、力和精巧度方面 近人手的动作。其输出力是相同缸径气缸的十倍,非常坚固,还能用于条件下。12气动肌腱的力量:收缩前的四个Festo 气动肌腱。(左图)板上的气动元件: CPX/MPA 阀岛 装于系统后侧,用一根Profibus 电缆与控制箱相。(上图)直 装在
22、应用场合中:增压阀DPA 配上贮气罐 CRVZS 将压力从 5 bar 提高到 6 bar。(下图)开发团队:、包、夫以及Festo 销?工程?马丁?利得(从左到?)。马丁V8 发这使得开发团队创建的系统让双方都很满意,技术精细且易于使用,受到操作的高度认可。通过展开多个项目的底座的特殊分离机而言,人机工程设计需要适应操作人员的需要。通过使用Festo 成气动经验让开发团队的认识到,只有当元件,在系统投产前完成了对应用实际操作员也相信改进是有益的,那么改进了 全系统的新机器才算成功。对场合的精确调整适应。发罩下迸发出 430 bhp的马力:马丁 V8 Vantage S。13压电技术在汽车行业
23、的应用全方位舒适的座椅-奔驰的E 级轿车展现了良好的过弯驾乘轿车的座椅必须有良好的支撑性和舒适性。体验。的多段气压调整座椅中的压电阀确保了气垫能保持理想的支撑形状。整体成型的座椅具有良好的侧向支撑,但是对特定形状或驾驶情况的适应性较差。 不过,早在 2009 年,奔驰E级轿车中的多段气压调整座椅就已配备了高速压电阀,以确保最佳支撑性。在与 ATS 和Festo 联合项目中,采用了特殊的阀,可根据转向角度、侧向加速度和车速来调节气流量。采用高了车内环境质量。技术提快速、轻盈、安静每个座椅中有七个阀,阀内采用了现代压电陶瓷,能在几秒内产生充满和抽空气腔的力。这些阀不仅具有极优异的速度和精度,而且质
24、量非常轻,工作时非常安静,不会有敲击声破坏舒畅的驾驶氛围。 Festo 用新的压电阀产品线解决了对于完美技术和精确协调过程的需求。 这个阀系列是与ATS Munich GmbH & Co. KG 联合开发的成果。机电部分的设计灵感融合了许多机器的设计理念。14“由于采用了压电专利技术,才能有这么人性化的解决方案,提高了车内座椅的舒适度。这是通过人与科技互动实现的最高水平的创新成果。指明了未来发展的方向。”,Festo 商务汽车气动技术部ATS 生产线集成了各种生产步骤,从制造一直到质量检验,展现了强大的实力。ATpertrak 机器:的机电设备,汲取了压电阀生产的设计灵?。数量大、质量优全自动
25、生产线每二十秒就可生产出一个压电阀。建造这条生产线时,开发非常注重全方位满足汽车行业的高质量标准。因此,所有的元件批次数据、整个过程和测试数据保存在SAP 生产系统中。每个阀保存三百多个数据项,实时反映每一个过程。一旦发生最细微的偏差,就会采取闭环纠正措施。在现代化的生产线上,能对工件在整个生产过程中进行追溯已变得非常重要,从进料一直追溯到最终发货。通过在产品前加Datamatix 代码前缀并自动分拣成品阀,这才得以实现这种产品的可追溯性,防止出现的。现代机电技术带来附加价值在新一代的生产线上,作为跨学科的机电技术主导着生产过程的所有步骤。其优势在于将各种生产步骤集成到同一条生产线上,从制造一
26、直到质量检验。因此,机电技术的解决方案带来了更高的效率。能很快检出并剔除次品。缩短循环时间从而加快过程速度的最终目的就是降低成本。15ATS Munich GmbH & Co. KG-、。(Marsstrae 2D-85551 Heimstetten)营范围:自动化制造、装配和测试特种机械(包括电子元件和半导体制造机械)供应商。捷克和斯洛伐克两个国家的人均 -产量最高。这两个国家的 -质量水平达到了一般国际水准,而设计、性能和安全技术与世界上其它 -厂不相上下。TMT 公司所制造的主动头枕测试站是对安全领域的一大贡献。该测试站采用了Festo 比例气动元件,测试可靠,以确保头枕能防止撞击而导致
27、的头颈扭伤。头枕是否安全?这是许多以头枕为测试对象的测试程序需要得出的。测试站的工作原理如下文所述。发生碰撞时,头枕自动向乘客的头部前移。确保头枕和乘客头部之间的距离不会过大,以降低冲击有效作用力。测试站测试头枕的反应特性。需要高精度、可控作用力、高重复精度和耐用的元件。Festo的比例气动元件是满足这些要求的关键所在。虽然有多种力的作用,但均在正确控制之下气缸DNC-S11 的摩擦力小,测试时压在头枕上。给气缸不同压力以便模拟不同水平的冲击力。比例压力阀MPPES 为气缸提供正确的压力。阀出口处的气压由 4 . 20 mA 的模拟量信号控制,确保测试时气缸能输出相应的力,保证可靠性。16 -
28、、。:轿-主动头枕安全性测试使用中的元件气缸DNC,派生型S11,比例压力阀优势输出力精确,具有优异的重复精度、精度以及耐用性,确保测试的可靠性最快可在 15 分钟内完成设置,快速完成测试具有极佳的通用性,可用于各种不同类型的座椅智能控制的头枕头枕的前移动作通过测试站上的位置测量激光扫描器进、测量。测试过程中还使用到一个张力计,用于测量由气缸实际造成的力。张力计将测量的结果输出反馈给控制系统,控制系统在此基础上确定头枕的前移动作是否与椅背上的作用力相适应。气缸DNC 扮演乘客的角色,模拟乘客的体重。通过激光扫描器测量头枕的前移动作,以确定头枕位置。张力计测量测试气缸输出的实际力。设置时间非常短
29、每个 -制造商都有不同的-型、版本和定位层次,要安装的座椅也有上千种不同的类型。所以对于装配和测试工作站的最重要的要求就是灵活性。生产线必须具有良好的通用性,易于 一种产-、换到另一种产-,以满足 -、。中准时制生产的要求。Festo面对这些要求,拿出了示范性元件:比例压力阀MPPES 系列的比例压力阀由模拟量电信号控制,可根据要求精确提供压力。经过微调,比例压力阀VPPM 具有非常好的稳定、动态和精确控制特性,集成的多传感器控制功能可让该比例压力阀成为串联式压力阀。最初,这个压力阀是为模块化系统而设计,具有独一无二的通用性。该阀具有三组可选预设值(快速、通用和精确),易于使用,可用于各种单独
30、的解的,例如可在同一侧方便地操控所有功能。所以,不同产-的、换设置时间仅需不到 15 分钟。决方案和功能。可选 LCD,用于本地。与CPX/MPA 阀岛的VPPM-MPA 组合可接入所有常用的现场总线,提供高度可靠的数据。17产-TMT, spol. Sr. O.装配和测试工作站,用于散装材料和D散工件的传输技术。CZ-53701 Chrudim刹车盘喷漆炫酷的刹车盘静而酷炫。特别是当安装了喷漆刹车盘的车不动时,众人的目光纷纷被炫酷的喷漆刹车盘所吸引。Audi,Sprimag 和Festo 尖端技术打造出炫酷的刹车盘。最便宜的刹车盘一般是铸造而成,遇到考究的客户,他们车上的刹车盘多半是用CAD
31、 建模,水刀切割,冷锻后精密加工而成。 对于开名车的车主而言,铝制轮毂是他们的骄傲。这种光鲜的外表也有小小的缺陷:他们也会用审视的目光艺保护刹车盘免受腐蚀,将刹车盘变成驾驶者眼中的炫酷盛宴,这也包括那些开着奥迪的车主。该工艺的独到之处: MPA 阀岛通过Profibus 控制比例压力阀 VPPM 非常精细地调节喷漆过程中喷雾的压力,不必为了防止油漆喷雾到处逸散而去遮盖刹车盘摩擦表面。这个创新的工艺减少了半喷漆和全喷漆刹车盘的油漆消耗量,可快速而经济地完成表面处理。?喷雾压力的?数据包发送给比例压力阀VPPM。?成多个?器控制的比例压力阀 联控制系统将雾化器、喷雾器和先导气的参数调整到最佳设置,
32、减少喷漆过量。一旦喷漆过程中油漆喷雾出现过量,就会以雾气的形式逸散到环境中。最大限度减少喷漆过量不仅能打量里面很多东西。车子的轮毂,尤其是刹车盘仍经不住时间的摧残。就算最精致的合金轮毂,如果里面出现锈减少移械零件的磨损,而且能减少油漆消耗量。迹斑斑的情况,就好比一只锅粥一样。坏了一不过,Sprimag 并不仅仅满足于这样的精度。他们同样成功地大幅度缩短了吞吐时间。经过烤漆房的烘制后,油漆涂层不仅具有耐候性,而且能抵御振动和冲击。最大限度减少喷漆过量不过,幸运的是,德国南部海姆有喷漆工艺的就是气动元件完美执行一家专业公司找到了一个合适的解决方案。喷射机械制造商Sprimag Spritz- ma
33、schinenbau GmbH & Co. KG 用喷漆工电脑的编程程序。刹车盘进给系统中,激光探测仪会识别出刹车盘的类型并将数据发送给PLC。系统控制器将特?的强大的 12 片阀组合: 十二片比例压力阀VPPM 精确调节喷雾压力。精细喷嘴:无需对不需要喷漆的部分进行遮盖保护。18 -用十二片比例压力阀这个解决方案独 无二之处就在于十二片Festo 比例阀VPPM 之间的互动。四台喷漆机械臂,每台都配备了三片比例压力阀,每 片阀都提供喷雾功能。第 个比例压力阀提确计量过的雾化空气,第二个阀控制喷雾,第三个精确调节油漆的量。与单个减压阀相比, Festo比例压力阀VPPM 大大提高了控制精度和动
34、态性能。整个控制部分被划分为几个部分,按照当前任务要求更精确地进行控制;因此,输出压力和膜片压力都“没有 Festo 可靠的技术和强大的创新能力,不可能以这种形式实现这个项目。”朗?,Sprimag 机械设计?受到阀的。这两个值可 起进行评估,保证稳定而精确的控制特性。Sprimag 系统所完成的喷漆具有高质量的表面处理。从 种产品转换到另 种产品时,无需设置时间,减少了奥迪车间内两个相同喷漆系统的气管和配线。双系统提高了过程可靠性,确保制造过程不会因故障、失效或工作而被中断。如果需求量特别高,两台系统可同时工作,以提高产量。 talogue/vppm奥迪车间内Sprimag 喷漆工作站完成刹
35、车盘喷漆。19Sprimag Spritzmaschinenbau GmbH & Co. KGHenriettenstrae 90D-73230 Kirchheim-Teck经营范围:制造喷涂和喷漆机械,用于生产工件的外部喷涂和金属包装的 喷涂。 -、切割汽车内饰元件 -、切割汽车内饰豪华轿车的内饰必须一丝不苟。3CON 公司的新型 -、切割系统能保证高质量切割汽车内饰。该系统配备了Festo 高性能耐高温的、动元件,可干净利切割成型精细材料。20三点、爪 HGD 抓住待加工的内饰,摆动、爪HGR 配合、缸DSNU 移除多余的材料。、?分配:标准、路板PRS 给 铆接单元供、。为了 切割 10
36、0 % 合质量标准,速度要求是必不可少的。理由:切割下来的余料必须尽快清除干净,以防止再次粘附。 Festo 、动解决方案正好能在这种应用场合大显身手。材料一切割好,摆动、爪HGR 配合、缸DSNU 就马。清 除切割下来的边角料。、爪和、缸都由 MPA 阀岛控制。 Festo 、爪和、缸运行十分顺畅,最高可耐受 120 C 的高温。安装的摆动、爪数量取决于元件和切割长度。、缸DNC 为内饰运送托盘提供垂直行程,托盘可下降 300 毫米,更便于机械、和喷嘴工作。凡是想豪华轿车的人都希望能买到常会造成质量问题。这就促使发一种成本不高的新工艺。”去开一辆造型优雅、性能出众、采用科技的豪华轿车。豪华汽
37、车制造商们也必须在内饰方面狠下功夫,满足购车者的在奥地利新开发的 -、切割技术工艺简单且效率高。先在专门开发的加 装置内将-、加 到 800 C,随后通过喷嘴喷射而出。喷射出的、流直径在 0.6到 1 毫米之间,切割精细的织物,将 期望标准。为了确保英牌豪华汽车品牌捷豹新推出的豪华轿车能够 100%达到要求标准,奥地利的特种机械制造商 3CON 开发了两种突破性的技术。塑成型的内饰层加 到。 -、刀该公司新推出的 -、切割机的奥秘就是 -、,该技术在全球都受到专利保护。水刀、激光切割和 切割机都已落快速、耐磨损使用 CO2 激光刀在 2400 C 时,就会产生大量的烟雾,而 3CON 的 -、
38、刀切割时不会产生烟雾,、味更少。切割温度低能节省能?,?不会产生?有?、体。?护成本?低。 -、喷装在 -机械、。,快速(),塑成型。:一 优 :这种新型 -、切割工艺不会接 到工件,更耐磨损。伍。汽车内饰是用注塑成型,之后无串接焊接一种特制的混合润滑油会降低粘滞/滑动影响,所产生的拉力从 10 N 变为 5 N。因为内饰层与层之间的黏胶和支撑工件还是温软的。如果拉力太大,就会破坏内饰层的可视边缘,会被再次拉离支撑工件。再一层一层地粘附而成。每一层都稍微偏大,所以需要整形,同时也需要对内饰中的一些小孔进行整形,例如扶手或扬声器。3CON 的总经理 奥尔解释道:“由一层层织物粘附制成的内饰会有圆
39、边,如果直接用机床切割,经21奥尔,3CON 总经理,Festo 销售工程师CPX/MPA 阀岛,带Profibus 接口和CPI 扩展分支,为分散安装的、动元件提供、?。一旦成功完成切割过程,机器就会将单 内饰件组装成门板内饰件。(际的装配过程是在第二台机器。完成的。用 塑成型的铆钉将所有东西都铆接起来,包括车门框架、扶手和扬声器。250 C的 -、只需十秒左右就可将 铆钉单独调节每一 铆接单元都有自己的闭环控制回路,能将所有元件的铆接参数诸如温度保持恒定而不受环境(如室温或支撑材料温度)的影响。为了能满足高要求安全标准(类别 4),阀岛采用 了双通道设计,带独立、?和驱动电压。若出)紧急停
40、机,独立的安全继电器就会被激活,通过阀岛切断驱动器,无需借助主控PLC。即使紧急停机电路已被激活,PLC、阀岛、驱动器和传感器之间仍可进行通信。这样的灵活性、经济性和过程可靠性都保证了铆接单元能达到最高性能。塑化。塑化后,一 冰冷的将所有的铆钉头再塑型成蘑菇状 一辆四门轿车有 200 多 铆钉。智能化控制在该机器中,Festo 元件再次展示了其强项。所有的由耐高温、缸DSNU 驱动,而、缸则由MPA 阀岛驱动。为了监控、缸的终端位置以及铆钉状态,电、终端 CPX 作为主站采用了Profibus 接 口,连接:外三 MPA 阀岛从站。CPX和MPA 阀岛之间通 过经济而高效的 Festo )场总
41、线(CPI)进行通信。223CONAnlagenbau GmbHKleinfeld 9b A-6341 EAustria经营范围:模具制造、装备制造、CAD?件软启动阀VABF 可方便地集成到Festo 标准化阀岛VTSA 中,通过给自动化系统缓慢增压,降低用户风险,适用于汽车行业。标准化阀岛,带集成软启动阀 安全型自动化系统链中的一环。VABF 实际应用:安全切断气源汽车行业的用户可将软启动阀 VABF 安全功能用于工作安全十分重要的应用场合,例如用于车身焊接工作站。在这种情况下,进气阀作为软启动阀,切换用于夹紧金属板的杠杆夹紧装置。如果因发生卡件而杠杆不在自己的初始位置,操作员此时介入,夹
42、紧装置可能会突然发生移动,很可能造成风险。软启动阀的任务是切断与模块化阀岛系统中许多其它元件一样,软启动阀VABF有着“小身材,大功用”的特性。VABF 可集成于阀岛VTSA中,确保压力缓慢增加,满足不同气动设备的要求。如果杠杆夹紧装置没有到达顶部或顶部的松弛点,而工作人员又在此时进入区去排除故障,这时安全控制 PLC 就会断开软启动阀,给系统排气。这样, 系统中。就可安全进入通过调节螺钉可设定切换压力以及充满时间。可选传感器监控软启动阀的活塞位置,检查阀是否切换。如果没有,P 通道下游的已通电的阀会被切断电源。阀岛上可最多集成五个软启动阀,可有一个或多个压力分区。所有下游的阀都是通过软启动阀
43、进气。. 快速重启用软启动阀重新增压的好处就是自动化系统能快速重启。 VABF 不是给整个系统排气,而是给系统中相关部分排气,所以只有这部分需要重新增压。系统的气源,消除这种况。情通源处理装置排气有个很大的好处就是提高?应速?的同时?节?的能源。23由带气路板VABV-S6-1Q 的阀VABF-S6-1-P5A4 组成的阀岛VTSA应用领域汽车行业、包装行业、特种机器主要特性给自动化系统缓慢增压,提高安全性给系统提供保护功能无需连接气管软启动阀Festo 电缸解决方案是系统性和经济性的解决方案。成选型确保一开始就摆脱成本陷阱。采用模块化多轴机电系统时,可连接各种不同的元奔驰选择Festo 电缸
44、用于巴士和长途大巴生产制造,证明了件。Festo 电缸的高水准性能。奔驰在Travego、 ouro、Tourismo 和Conecto 的四个长途大巴车型生产中采用了Festo 电缸。位于土耳其Hosdere工厂所的特殊是保证车身焊接极小的公差的同时也要确保能快速完成不同车型之间的工具换装。24电缸解决方案应用领域巴士车体总装优势快速工具换装,装配灵活采用电缸高速定位节能的驱动和控制技术高速电缸的Hosdere位于用最短的时间完成不同车型的工具换装除了采用多种气动元件外,Hos巴士工厂是世界上最现代化的巴士工厂之一,工厂约有 2,000名员工,主要生产奔驰 Travego、ouro、Tour
45、is- mo 长途大巴以及Conecto 城市巴士。 Hosdere 工厂的产能为每年 3,600 辆,近 80 % 用于出口。2009 年生产了 4,000 辆,dere 设计还在生产线上集成了总共六个Festo 齿形带式电缸DGE,每条长五米,带滚轮导轨,最大速度为 10 m/s,重复精度为 0.1 mm,工作可靠稳定,被用于车身侧柱夹紧的多个承载装置的水平定位。电缸由Festo 伺服马达MTR-AC 驱动,用于移动几吨重的承载装置,将三个夹紧装置送入相应车型所要求的精确位置。这是成为奔驰车辆生产网络中重要的一环,达到了高要求的国际质量标准。电缸保证公差Hosdere 工厂高效率、以质量为
46、先的生产工厂设计确保最佳Hosdere 工厂的王术。梅奔驰Trk 巴士(车身)生产计划经理纳蒂?尔 产出。设计特别注意车身总装的复杂步骤。首先,将副车架、侧车身、车顶、前车身和后车身焊接到一起。随后,开始总装的各项装配工作。梅所遇到的难题是要保证车身元件对准和焊接的最小公差的同时还要快速完成不同车型工具的换装。Festo 电缸技术为Hosdere 工厂达到这些要求作出了决定性的贡献。道:“这套夹具让在最短时间内完成三四种车型的工具换装。所以,尽管车型较多,但是可以缩短巴士在传送带上的循环时间。”侧柱的精确定位是必须的,因为产生的误差会导致总装时发生大问题。Festo 六个齿形带式电缸DGE 用
47、于车身侧柱夹紧承载装置的水平定位。每个电缸长五米。对于-奔驰来 最为关键的是自动化技术的竞争力 侧柱的正确定位对于后续车身的装配十分关键。生产步骤中的误差会导致总装时发生尺寸偏差。对Festo 自动化技术长期良好的印象是这次选择Festo电缸技术的理由。选择 Festo的另外一个理由是Festo 已证明自己能解决使用Profibus 控制设备时发生的任何问题。电缸一旁的十三个伺服马达通过 Profibus 通信。25认可最佳匹配奔驰Trk 工厂这样的例子显示,Festo 作为一个全方位服务供应商正日益成为客户设计阶段合作伙伴。客户(如)从Festo的无论是气动元件、电缸,还是完整的搬运解决方案
48、都采用了最佳通信方式,元件互相匹配,可选择多种连接方式和接口,甚至可选跨系统连接。 Festo 模块化多轴机电系统可选用上千个相互匹配并可组合的元件,可用于抓取、接合、旋转或定位。能源链、集成气管、传感器、马达和电缸都是完整的搬运系统的组成部分。最近,模块化系统中又增加了诸如旋转电缸ERMB 和丝杆驱动悬臂式电缸EGSA 等新产品。用特制的夹具结合预制的车身元件。这些元件焊接前需要精确定位。选型提供支持Festo 客户还可从选型中得到支持,优化选型,节省能源和成本。经验表明,电缸解决方案的设计阶段经常会遇到成本陷阱,例如将驱构、减速机和马达作为单个元件分开选型。选型时,安全系数一般在 1.3
49、到 2 之间,以杜绝所有为了帮助用户优化选型,选择最合适的元件,Festo 提供的选型支持Festo 销售工程师的工作。itioningDrives程序最多在四个步骤中就能计算出所选电缸的特性负载值。输入应用场合参数和所需的循可能发生。所以,电缸和马达分开选型时,安全系数会被多次相乘,造成最终选择的产品性能比实际需要的性能翻了一番,而能效却下降了约 50%。环时间,就会计算行程循环,选择所需的解决方案。软件会给出详细的结果,例如马达特性、系统参数、产品参数-奔驰Trk 巴士(车身)生产计划经理纳蒂?尔 :“这套夹具和零件。用户就能利用这些方便地进行订购和存档。可让在最短时间内完成三四种车型的工
50、具换装。”产品生产巴士和长途大巴、轻型和重型卡车、半挂车和清扫车。TR-34500 Baheehir/Istanbulom.tr26品经理:“Festo 能实现气动和电动自动化技术中的几乎所有运动。所有产品和系统都相互匹配,易于组合。这正是客户想要的附加价值。”,Festo 电缸产工程设计工具确保电缸的高效率最后,用户在调试 Festo 电缸时还有一个支持 FCT,即 Festo 配置工具。只需点击几下鼠标,该就能为机电和自动化设备的调试提供一个简单的整体解决方案。该工具可随时从网上。作为调试电缸的 ,FCT 能按照要求配置驱动功能。因为驱动功能由控制器、马达和电缸组成的功能链实现,所以该系统
51、化协调这些元件,包括自动传输电缸的所有物理特性。了解这些以后,诸如奔驰这样的客户看到了Festo 专业技术所带来的好处,就选择了电缸技术。总之, Festo 自动化技术能力确保了驱动解决方案的经济性和系统性。Festo 客户itioningDrives到专业支持,优化电缸系统的设计选型。包括选型、FCT 调试工具以及现场? Festo 销售工程师的?入?论。Festo 帮助客户设计、采购和调试,从而得到最佳的电缸解决方案,支持服务?整个价值?造链。27运行模块化服务合同被?样本/?装配和调试即可安装的解决方案电缸系统调试采购/物?物?优化服务设计?设计帮助电子样本节省成本节省时间过程可靠性电气
52、终端 CPX电气终端 CPX 可用于阀岛,已成为二十一世纪集成自动化技术的代名词。10,000 多个 已安装电气终端CPX 的系统就是很好的例证。所有这些系统都具有相同的特性:模块化和灵活性,所以可集成许多功能,包括运动控制、安全功能和功能。电气终端CPX 兼容所有常用的现场总线和以太网系统,也可满足个别公司的设备标准。有三种安装方式可供选择:集中式、分散式和混合式。最多缩短 30%的循环时间,减少 50% 的耗气量。电气终端 CPX 可集成完善的气动、电动和运动功能,可最多减少 20% 的系统成本以及 60% 的安装时间,有助于提高能效。控制电缸CPX 系统可集成特殊的技术模块,用于运动控制
53、、安全和功能。这样就减少了安装和运行所需要的时间和成本。例如,CPX 可作为带集成控制器的自控 I/O 系统,因为不同的模块可提供不同的通信功能,可提供简单的网关功能或作为前端控制器(防护等级IP65)安装在机器上。CPX 集成CoDeSys 控制器后可作为控制器直接安装在机器上,这样就减少了安装成本,可实现预处理功能或甚至完全控制功能。附加价值:集成自动化技术替代东拼西凑的自动化技术Ethernet/Profinet/Modbus/Profibus/erbus/DeviceNet相机/传感器联网状态?控安全技术?自动化CoDeSys电缸气缸运动装?控制器28灵活性至上:CPX 系统直接安装到
54、机器上,简化了安装工作,提高了效率。CPX 、“”制模块最、可”制 31 条单 独工作的电缸或者通过CANopen 最、”制 8 条同步运行的电缸,通过插值实现2.5 个维度的运动。此外,还有用于比例气动或气伺服应用场合的模块。“软停止”定位”制器可在两块固定挡块之间实现无振动高速行程,循环时间缩短 30%,耗气量减少 30%。电气终端CPX还可集成气伺服定位”制模块,用于”制气缸。这种便利的可集成特性在全世界范围内也是独一无二,能让工厂内的自动化系统布局更加错落有致。工作步骤,就可同时完成推进/返回行程和测量工作。集成的压力测量模块带有四个压力传感器,替代了该领域内的单个传感器,而温度测量模
55、块带有四个热电偶或电阻编,防护等级为IP65,可直接用于现场。这样就减少了安装时间和所需的安装空间。客户定制解决方案对于客户定制解决方案,例如”制箱或即可安装的系统,CPX 与I/O 和阀岛的组合是必不可少的。CPX 可作为完整的预装配系统的一部分,这样就节省了用户在系统设计和安装阶段所需的时间和成本。其模块化的特性甚至允许每个现场总线节点最、连接 512 点I/O。也就是说,可有 128 个电磁线圈,最、CPX/VTSA 安全功能电气终端CPX 还可与灵活的 VTSA 阀岛组合使用。VTSA 阀岛是市面上第一款可组合四种不同规格阀的阀岛。更为重要的是VTSA 阀岛具有安全功能,性能等级可达
56、PL d,可提供下列安全功能:可切换先导气源,防止发生意外启动逆转方向排气可切换的压力和电压分区八个附加电源模块,用于创建压力和电压分区 最大长度达到突破性的三米,真正推动了生产力的前进。”制压力和温度除了”制气动和电动运动外,CPX/MPA和CPX/VTSA 上的集成功能还可测量和 ”制压力和温度。测量模块可将气缸变成传感器,节省空间和时间。只需一个29CPX/VTSA 安全功能:阀岛上的安全功能最高可达性能等级PL d。“CPX 进一步推动了自动化功能集成的发?。全世界安装了 10,000 、个系统,大大减少了安装成本、循环时间和耗气量。”哈德岑,Festo 产品和技 推 ,这可能吗?理想
57、已不再遥远,澳大利亚的TAG Systems 开发的开着自己的车在沙漠中或四处兜风而不会有半点模。器能实现这些非凡的驾驶体验。安装在测功机上,所以对于驾驶者来说是绝对安全的。定位控制器SPC200 与电缸DNCI 和导向单元FENG 的组合确保激光不会太靠近轮胎。30-。“”的“真实”驾驶体验系统使用中的元件定位控制器SPC200 组合电缸DNCI 和导向单元 FENG优势激光与转动的轮胎之间的距离保持不变驾驶模。体验系统DRAG TAG 模、器有了DRAG TAG 可实现竞速。互相之间可连接任意数量的均衡器,能让多个驾驶者同场。驾驶者只需像在真实。,样转向、加速、刹车,他们能在-、。,中看见
58、对方,并进行互动,甚至能模、撞车!分数表能让驾驶者互相比较自己的成绩。可选择知名的国际赛道,也可选择各种车型,有普通轿车,也有赛车。该模、器与传统模、器的不同之处就在于采用的先锋技术。TAG Systems 使用一辆真车,将其植入-、。,。这就是TAG Systems 将产品称之为模、器的原因。通过特制的测功机、激光控制传感技术和电脑影像带来独特的驾驶体验。车子行驶在测功机的滚轮上,与力、速度、扭矩和刹车动作相关数据被持续不断地传输到TAG Systems 电脑中,以生产模、真实场景的 3D 运动顺序 与汽车行驶同步。图像生成程序将数据转变成图像,并投影到车前的三块荧幕上。荧幕高四米,呈 20
59、0 环绕,从来没想过 . 可通过这个系统实现如此真实的模、效果,从初步训练到让驾驶者做好应对实际交通状况的准备以及国际驾驶训练,为驾驶者提供“走错道”的机会。该系统还可用于测试新近规划的道?,以及为些想要完全安全?车被牢固地安装在测功机上,不会发生不受控的移动,所以驾驶者的一切都在控制之下。通过两个激光传感器测量转向动作,激光传感器检测轮胎与激光传感器之间的距离,传感器与图像发生程序相连,实际的转向动作会同步出现在-、。,中。定位控制器SPC200与电缸DNCI 和导向单元FENG确保激光传感器与转动的轮胎保持恒定的距离,不发生机械接触。完驾驶者的视野,呈现完美的驾驶体验。中间的屏幕还用作出口
60、大门,用带夹紧装置的气缸DNC-KP 提起和安放固定。在交通状况下测试自己的驾驶技巧又不会发生级驾驶者提供训练。的高TAG Systems Australia灵感对于该系统首要的要求是要有与真车一样的功能。为了获得商业竞争优势,车子必须能快速与系统连接和断开,避免过长的闲置和更换时间。这种驾驶模、装置,包括DRAG TAG产品创新驾驶模、系统的开发和实施AU Victoria 3061i.au工作模式,是专为抑制全性。而开发的,以确保道?的安31Festo的销售和服务网络费(中国)浦东金桥出口加工区云桥路1156号:021 60815100传真:021 58540300:201206: Inf
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