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文档简介
1、第四章 液压缸 第一节 液压缸的类型及特点 第二节 液压缸的结构 第三节 液压缸的设计计算 重点: 液压缸的工作原理、结构特点以及参数计算1 液压缸是将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置,是液压系统中重要的执行元件。 1)按供油方向分为单作用式和双作用式。 2)按结构型式的不同分为活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式,其中活塞式应用最广。 3)按不同的使用压力分为 中低压缸(额定压力为2.56.3MPa); 中高压缸(额定压力为1016MPa); 高压缸(额定压力为2531.5MPa)。 一、活塞式液压缸 二、柱塞式液压缸 三、其他类型液压缸第一节 液压缸的类型及特点21.双活塞杆液压缸 活塞两
2、端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式。 32.单活塞杆液压缸 活塞仅有一端带有活塞杆,活塞双向运动可获得不同的速度和输出力。43.连接形式 (1)无杆腔进油 1)连接形式: 2)推力: 3)速度:5 (2)有杆腔进油 1)连接形式: 2)拉力: 3)速度:6(3)差动连接 1)连接形式: 2)推力: 3)速度:7柱塞式液压缸1)连接形式:2)推力:3)输出速度: 8柱塞缸的使用 柱塞式液压缸是单作用的,其回程需要借助自重或弹簧等其他外力来完成。为实现其双向运动,常成对使用。9 1.伸缩式液压缸单作用式伸缩缸如图,双作用式伸缩缸如图。 102.增压缸113.齿条活塞式液压缸12第
3、二节 液压缸的结构一、液压缸的典型结构举例:单活塞杆,双活塞杆二、缸筒与缸盖的连接三、活塞和活塞杆的连接四、活塞杆头部结构五、液压缸的缓冲装置六、液压缸的排气装置七、液压缸的密封13单活塞杆液压缸14双活塞杆液压缸15二、缸筒与缸盖的连接a)法兰连接 b)卡环连接 c) 、 f) 螺纹连接 d)拉杆连接 e)焊接连接16三、活塞和活塞杆的连接a)螺纹式连接 b)卡环式连接1螺母 2、8活塞 3、9活塞杆 4弹簧卡圈 5轴套 6半环 7压板17四、活塞杆头部结构18五、液压缸的缓冲装置 当活塞杆带动质量大的部件运动时,由于惯性大,因此当活塞杆运动到液压缸终端时,会与缸盖相碰而产生冲击和噪声,且损
4、害部件。为防止危害,应采用缓冲装置。a)节流口可调式 b)节流口可变式 c)环状间隙式1针形节流阀 2 单向阀 3 三角沟槽19六、液压缸的排气装置 液压缸中不可避免地会混入空气,由此引起活塞运动时的爬行和振动,并产生噪声,甚至使整个液压系统不能正常工作。排气装置安装在液压缸的最上部。20七、液压缸的密封a)间隙密封 b)摩擦环密封 c)、d)密封圈密封 21第三节 液压缸的设计和计算 在分析液压系统的设计内容:分析工况、编制负载图和确定最大负载力(详见第九章第六节)后,综合使用要求以确定结构类型、安装形式和安装空间,根据负载值、速度和最大行程决定液压缸的主要尺寸。 一般来说,液压缸是标准件,
5、可根据标准的产品目录进行选型,但有时也需要参考有关设计手册自行设计。22液压缸设计步骤 一、液压缸工作压力的确定 根据负载计算工作压力,也可根据用途查表。 二、液压缸内径和活塞杆直径的确定 内径根据工作负载和工作压力确定。必要时校核强度。 三、液压缸主要尺寸的确定 工作载荷情况,按前面的计算公式设计。 四、液压缸其他部位尺寸的确定 五、液压缸的强度和刚度校核23一、液压缸工作压力的确定 不同负载条件下的工作压力负载FkN551010202030305050液压缸的工作压力pMPa0.811.522.5334455724二、液压缸内径和活塞杆直径的确定 各类机械常用的工作压力设备类型机 床农业机械小型工程机械工程机械中的辅助机构压力机重型机械起重运输机械船舶起货机大中型挖掘机磨床组合机床车镗铣拉床龙门刨床工作压力pMPa0.823524101016203225三、液压缸主要尺寸的确定 1)缸筒内径 D 按前面的公式计算后圆整。 2)活塞杆直径 d 可按受力情况初选,然后根据校核最后确定。 活塞杆直径的选取活塞杆受力情况工作压力pMPa活塞杆直径d受 拉d = (0.30.5) D受压及拉p5d = (0.50.55) D受压及拉5p7d = (0.60.7) D受压及拉p7d = 0.7D26导向长度:活塞宽度:导向套滑动面
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