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文档简介

1、力矩的功力矩的功 力矩：力矩对刚体所作的功： 功率：力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积。 设物体的总质量为m，刚体对给定轴的转动惯量为J，则定义物体对该转轴的回转半径rG为：z计算 J 的几条规律1.对同一转轴，J 具有可叠加性J =Ji 2. 平行轴定理Jmrmxyiiiiiii=+DD222()DDmxmxxiiiiici22=+()xydcc222+=DmxyJiiiic()22+=JJmdc=+2=JJcmin=+DDDmxxmxxmiiciiiicii222=0=mJ平行CdJCo 对薄平板刚体的正交轴定理 例：已知圆盘JmRz=122求对圆盘的一条直径的Jx 由JJxy=J

2、JJzyx=+JJmRxy=142即 JzJJxy =+ z y rix yi xi mi yx z 圆盘 R C m例计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r）ro解：摆杆转动惯量：摆锤转动惯量：共轴系统若0IMwS外则LSi恒矢量Sii轮、转台与人系统I轮I人台初态全静LSi初0人沿某一转向拨动轮子w轮末态w人台I轮w轮LSi末+I人台w人台LSi初0得I人台w人台I轮w轮导致人台反向转动刚体的定轴转动动能和动能定理zmi第i个质元的动能： 整个刚体的转动动能：设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d 元功：由转动定律有刚体绕定轴转动的动能定理

3、 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 物理量质点运动刚体定轴转动 速度/角速度加速度/角加速度质量/转到惯量 力/力矩运动(牛二)定律 动量 力的冲量 力的功 动能 质点直线运动或刚体平动刚 体 的 定 轴 转 动位移rx1t2x()tx()角位移r1t2()t()qqq角速度wddtq加速度addtv角加速度wbddt速度vddts匀速直线运动svt匀角速定轴转动qwt匀变速直线运动匀变角速定轴转动s021+vt2atqw0+t21b2t2vv022asw2w022bqvv0+atww0+bt例. 质量为M =16 kg的实心滑轮，半径为R = 0.15 m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m8kg的物体。求（1）由静止开始 1秒钟后，物体下降的距离 （2）绳子的张力。解：MmmgT例. 一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在o点，距A端 l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕

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