中铁系列盾构操作

1、中铁38号盾构操作说明书交流主题内容中铁盾构操作（38、48）施工中常见故障和预防措施基本解释计算机详细解释盾构？什么是操作？汉英词典 劳动；劳作; 或者按照一定的规范和要领操纵动作。操作规范 细心的操作 执行，实施。使用已有资源，对已有事、物进行加工改造，使之产生目标结果的过程叫操作按规范和要领操纵动作劳动按照一定的程序和技术要求进行活动。说：“这些操作，需要两三个人的，现只消一个人按下电钮就行。”答：“你自己就违反了操作规程。”1. to operate (machinery, etc.); towork; to handle; to manipulate2. to carry out t

2、he properprocedures (in manufacturing,testing, etc.)3. manipulation; operation;running; handling盾构操作按照盾构操作章程与规范的要求，使盾构的施工参数符合实际围岩结构的特性，适合工程地质的要求。操作盾构围岩特性操作的概念Shield machine知识结构： 光、机、电、液、传感、信息技术 机械、力学、液压、电气、控制、测量盾构功能： 开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能应用范围： 地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程隧道工程工程地质：1.地形地貌条件2.地质结构和地应力3.岩

3、土类型及其工程地质性质4.水文地质条件5.物理地质现象隧道工程：修建在地下或水下并铺设铁路供机车动车辆通行的建筑物1.山岭隧道2.水下隧道3. 城市隧道盾构操作的知识架构Shield construction盾构法：盾构掘进机进行开挖，钢筋混凝土管片作为衬砌支护的隧道暗挖施工法。隧道工程关键流程： 施工场地总平面布置图 盾构推进方案（始发、掘进、到站、过站） 盾构推进计划 管片的质量控制 轴线控制和沉降监测方案 回填注浆的质量控制 盾构机性能参数及操作方法 出土方案和弃土安排 洞口端头和联络通道加固方案 施工监测方案盾构操作流程施工方案与技术交底改变工艺、修正参数施工过程的信息反馈操作界面步骤

4、事项案例操作主要课程操作界面琴台操作：按钮钥匙开关电位器急停现场操作：面板与遥控器手动与自动上位机：各系统状态监控参数设置安全高分子操作原理操作手要求：各操作面板功能刀盘系统：皮带机系统：连锁与渣车空满现场与主控制室螺旋机系统推进系统：调速系统拼装设置渣土改良系统：泡沫、膨润土、注意事项推进方案事项：始发（整、分）掘进（单、复）过站、过暗挖到达参数技术与控制：渣土改良施工参数量测反馈安全注意事项：面板与遥控器手动与自动工程案例工程事故：案例一案例二案例三案例四盾构操作总结：操作控制操作反馈结论提示：提高执行力信息化闭环管理操作面板操作面板琴台面板：操作面板操作面板操作面板操作面板上位机主监控界

5、面泡沫系统注浆系统辅助系统变频驱动盾尾密封条件条件参数设置报警系统历史记录趋势图主控室控制面板/启动电机一般情况下，盾构机启动后冷却水泵和过滤泵处于常开状态。为了保持开挖面的压力平衡，防止坍塌，需要注意的是在掘进模式下，开启刀盘电机转动刀盘后等土仓压力建立到一定状态时再开启螺旋输送机进行渣土输送，掘进完后，先停止螺旋输送机输送，刀盘继续转动等到土仓压力建立平衡后再关闭。但在土仓压力非常高的情况下需及时停止刀盘，及时出渣。操作员要有随机应变的能力。详情控制请仔细阅读操作说明书2.2. 主控室控制面板/螺旋输送机2.3. 主控室控制板/刀盘2.4. 主控室控制板/推进油缸2.5. 主控室控制板/盾

6、壳铰接油缸 铰接缸的作用是为了盾构能够很好的适应盾构的蛇行前进，特别是为了盾构更好的适应曲线掘进。当旋扭在拖拉位时盾尾缩回，当处于保持位时铰接油缸处于锁定位，当处于释放位时，铰接油缸处于浮动位，此时盾尾能根据前盾和管片的位置自动调整姿态。2.6. 主控室控制板/盾尾密封主控室控制板/ 泡沫系统的操作：泡沫系统一般有三种操作模式，即自动、半自动、手动，当种条件都比较理想时可以采用自动模式，否则就要采用半自动或手动模式。根据实际情况，一般采用半自动或手动模式。2.8. 主控室控制板/膨润土2.9. 主控室控制板/皮带输送机2.10. 主控室控制板/一般性操作盾构施工的要素盾构施工盾构设备正常施工工

7、序衔接紧凑施工工艺与参数控制拼装工艺、推进补给推进轴线、参数控制参数预设操作面板电机启动对操作手的要求盾构操作的要素拼装参数控制各系统启动条件满足人员的综合素养、知识架构、责任心推进操作人员综合素养综合素养安全知识责任心身体条件心理素质专业理解设备/地质身体条件综合素养身体条件A. 身体健康，能够承受隧道内长时间的专心工作B，无心脏疾病，在面对突然的事故时不至于突发疾病C，视力，听力正常，可以分辨盾构机上可能的危险责任心A. 遇事不紧张，能够在施工中出现问题时冷静处理，及时操作设备避免危险，或在施工中出现问题时能立即组织人员处理问题B，沉着，冷静，不受外界的干扰，能独立分析操作中的现象或参数心

8、理素质A. 对自己的操作负责，对任何引起施工问题的操作现象有责任去发现并积极寻找解决办法B，不敷衍，对上级下达的参数要求能配合，同时也能够实事求是对下达的参数可能存在的问题提出自己的见解身体条件综合素养对专业的理解A. 对地质有一般性了解，如地质表达的含义，一般各种地质的特性，土压的简单计算，推力的简单计算，扭矩的组成，转弯半径的理解B. 对盾构机工作原理的理解了解盾构机的基本参数，如盾体长度，直径，盾尾间隙等C. 了解盾构机一般参数的含义及相关成因，如驱动扭矩，推力，弯折等D. 对管片的理解，如转弯环的使用，管片选择与盾尾间隙的关系等.安全知识A. 基本的防火意识及防火常识B. 电焊操作的防

9、范意识C. 盾构机上运行部件的安全意识D. 管片拼装的安全意识E. 盾构机操作中的施工及设备安全意识，如，土压，土量，扭转，水量的控制F. 对土建工程施工的安全规范熟知，并严格把控设备准备的检查顺序启动启动？1. 开机前设备巡视2. 开机前操作面板检查3. 开机前材料确认4. 开机前故障确认正常启动参数控制开机前常规设备巡视 延伸水管、电缆正常 供电正常 循环水压力，滤清器是否正常 皮带机、皮带是否正常 空压机运行是否正常 油箱油位是否正常 脂系统油位正常 泡沫剂液位正常 沙浆系统保障运行 后配套轨道正常开机前设备巡视操作手接班进行掘进前应对盾构机进行初步巡视，内容如下： 延伸电缆及水管余量

10、皮带机没有跑偏 后配套轮对没有偏离轨道 空气压缩机正常工作 液压站液位正常 导向系统显示正常 主驱动齿轮油位正常 延伸轨线正常 内外循环水压力正常开机前操作面板检查盾构机准备开始掘进前应确定操作面板有关旋钮位于正确位置，如：推进速度旋钮为零刀盘转速旋钮为零螺旋机闸门关闭螺旋机转速旋钮为零触摸屏无联锁接解除设定所有泵的启动旋钮处于关闭状态开机前材料确认掘进前应确定以下材料已到位； 注浆料准备完毕 泡沫剂正常 如需添加膨润土，膨润土正常 盾尾油脂正常 密封，润滑油脂正常 如需进行钢轨延伸，延伸钢轨已到位启动顺序启动液压油冷却循环泵。启动润滑油、脂润滑泵。启动补油泵。顺序启动主驱动泵及螺旋输送机驱动

11、泵。启动推进泵及辅助泵。启动刀盘密封脂泵，保持泵送频率7次/分左右，即气动脂泵气动压力1BAR。启动刀盘旋转，根据盾构机扭转值选择刀盘转动方向（刀盘转动方向应与所要求降低扭转的方向相同），根据地质不同选择刀盘转速档位，通常8号岩层以下选择低速挡，将转速调至2转/分左右。选择手动或半自动方式启动泡沫系统。应目测泡沫发生效果，及时检查处理。启动盾尾密封脂泵，检查各气动阀是否能正常开启，否则检查处理，通常情况下是由于气动控制阀先导腔堵塞所致。启动顺序将推进缸压力旋扭拧至最小，启动盾构机推进，调节速度调节旋扭，同时调节推进油缸压力。根据刀盘扭矩调整总推进压力，根据VMT显示调整各组推进油缸压力。启动皮

12、带运输系统。打开螺旋输送机后仓门，启动螺旋输送机。根据盾构机掘进模式的不同选择土仓压力，在敞开模式时，保证土仓在1BAR左右，以确保土仓中渣土堆积；在土压平衡模式下，根据有关部门下达土压指令保证土压值。土仓压力的调节通常在保证掘进速度时调节螺旋输送机与推进速度之间关系满足土压要求。根据掘进隧道状况调节盾尾与主机间折弯度，在曲线掘进时应保持其铰接油缸行程差；曲线掘进结束时放松铰接油缸并拖回非折线状态。通常的掘进中应随时调节铰接油缸的三种工作状态。掘进结束时，按以上相反顺序进行操作，保留冷却、润滑泵、辅助泵及推进油泵，将按扭设置为管片安装，推进泵压力设置在90BAR。各系统启动的顺序刀盘皮带、螺机

13、推进注浆掘进结束、停机顺序 为防止管片安装K块时损坏止水条，最好在推进油缸行程达到1.8m以上时停止掘进，以避免可能的管片K块纵缝漏水而为后期隧道止水增加工作量 通常的停机顺序为：a. 停止螺旋输送机旋转b. 关闭螺旋输送机舱门c. 停止推进他d. 停止刀盘转动e. 停止泡沫注入f. 停止皮带机g. 停止液压站油泵停机顺序注意事项停机后注意事项 如掘进过程中一直是土压掘进模式，停机后可以不必考虑土压变化 如以敞开模式推进，停机前应保证土仓内有大于三分之二以上的土量，以防止刀盘汇水，造成下环掘进时螺旋输送机喷渣 如以气压半仓模式掘进，停机时根据当前地质状况，或者一直以气压方式保持掘进中的压力，或

14、者以土压保证土仓内积土，以防止土仓内拱顶塌落或刀盘内汇水造成螺旋输送机在下一环开始掘进时喷渣 留意停机后土仓压力变化，如压力增加，下环掘进时应考虑掘进土压的调整掘进记录主要提供以下信息：B，记录本班发生的设备故障，为维修保养提供历史依据C，记录材料消耗，为材料的采购提供依据信息闭环控制做事要有反馈文档记录做事要有落实素做事要有记录掘进记录6s整理、整顿、清扫、清洁、A，记录各项工序工作时间，为 素养、安全施工管理提供流水线作业存在问题的分析依据要参数控制滚动角推进速度螺旋速度姿态趋势推进油缸行程差铰接行程差土压温度泡沫参数扭矩推力注浆压力参数的子概念土压：组成、原则、高低、真假压力、掘进模式选

15、择温度：三温、管理与状态监控注浆压力：注浆量、注浆速度、砂浆配比、系统清洁掘进推力：软土刀具与盘型刀具掘进速度：贯入度扭矩：。？螺机转速：什么样的转速时候工况姿态：管片、盾构、线路其实、（盾尾间隙、行程差）滚动角：推力的布置有关系不。？行程差：油缸推力盾构的设计参数扭矩贯入度设计参数铰接功率电机额定转速。计算条件围岩特性驱动参数：功率、总传动比、掘进选择轴线控制建压：1、土压2、气压便于出渣，满足地面建构筑物的沉降的敏感要求。渣土改良较易。能耗较大。渣土温度高。欠压：扭矩小、推力小、贯入度大、速度快；排渣不畅通、底层自稳性要求高、渣温底、 模式地表沉降要求不高，地面建构筑物对沉降要求不敏感。地

16、层扰动小。渣土改良困难。轴线控制事后注浆控制盾构纠偏181934175166157148910111213对千斤顶进行编组时必须注意以下几点： 纠偏量数值不得超过操作规程的规定值；应避免一次性大幅度纠偏，纠偏要做到“勤纠、少纠”， 不得停用作用于封顶块的千斤顶；由于作用于封顶块的千斤顶只有一个，如停用该千斤顶，在盾尾的磨擦作用下，封顶块环缝将出现开裂现象。 千斤顶只数应尽量多；每块管片（除封顶块外）保证至少2个千斤顶受力； 管片纵缝处骑缝千斤顶（红色标注千斤顶）一定要用；防止相邻管片纵缝两侧受力不同，产生环面不平整。22202121千斤顶区域油压调整千斤顶编组是通过对千斤顶的选用，使千斤顶合力

17、位臵和外力合力位臵组成一个有利于纠偏的力偶，从而调整高程位臵和平面位臵。千斤顶区域油压调整盾构将千斤顶分为上、下、左、右四个区域，每个区域为一个油压系统。通过对各区域流量阀开度的调整，并结合各区段显示的压力值增加或减小各区域油压。当增加某区域或减小某区域油压的方法无法达到纠偏量时，我们采取降低其它3个区域油压，以此来进一步增加纠偏力偶。1845 KNGr.C3543 KN当无法通过千斤顶区域油压的调整和编组的方法完成纠偏时，我们通常采用超挖刀来改变前方阻力的合力位臵，从而得到一个理想的纠偏力偶，来达到控制盾构轴线的目的，特别是在加固区域推进时，这种方法是非常有效的。但超挖刀的使用必须要注意以下

18、几点：在加固区刚开始开启超挖刀时，超挖刀的伸出量应该由小到大逐级调整，避免超挖刀的损伤；如右图，当在加固区开始采用超挖刀并初定超挖刀伸出设定值为50mm时，我们先开启刀盘先设定初始超挖量25mm，等刀盘旋转数转后，然后再把设定值调至50mm。超挖刀如下图所示，刀盘顺时针旋转时，设定超挖区域11、12、13、14，但实际上超挖区域与设定超挖区有一定的偏差，实际超挖区域为12、13、14、15区域，而且偏差量还跟刀盘的转速和刀盘旋转方向有关，实际设定超挖区域时，考虑以上情况。12345678910111312141516超挖刀由于超挖区域设定时，超挖起始点即为超挖刀开始伸出的位臵，超挖终点即为超挖

19、刀开始缩进的位臵，因此在设定超挖区域时，应充分考虑超挖刀因伸出和缩进的对起始点超挖产生的滞后性和超挖终点区域的扩大性。如右图所示，由于刀盘转速太快，超挖区域的超挖量只能达到50mm，而实际设定超挖量为100mm；当出现以上情况时，我们可以适当降低刀盘切削转速，使超挖刀的伸出达到预先设定值。12345678910111312141516超挖刀当超挖区域较小，超挖刀伸出设定值较大时，如刀盘转速太快，会产生超挖刀还未伸至设定值就已经转过设定区域开始收缩，造成无法完成预期超挖量。绞接千斤顶是安装在盾构推进千斤顶前方，用于改变刀盘切削方向的千斤顶，绞接千斤顶的操作主要有以下几种：1、左绞：以左半区域绞接

20、千斤顶回缩，右半区域绞接千斤顶伸出的方式使盾构切口向左转；2、右绞：以右半区域绞接千斤顶回缩，左半区域绞接千斤顶伸出的方式使盾构切口向右转；3、上绞：以上半区域绞接千斤顶回缩，下半区域绞接千斤顶伸出的方式使盾构切口上仰；4、下绞：以下半区域绞接千斤顶回缩，上半区域绞接千斤顶伸出的方式使盾构切口下磕。操作员可通过控制左绞（右绞、上绞、下绞）量的大小，来完成盾构的纠偏量。采用绞接千斤顶纠偏的优缺点：采用绞接千斤顶纠偏具有纠偏效果良好，灵活性强等特点，但由于在开启绞接千斤顶时对周围土体扰动比较大，不利于地面沉降的控制。绞接千斤顶盾构出洞段推进控制要点2341推进参数特点总推力、区域油压曲线段进出参数

21、上浮现象5磕头现象盾构出洞段推进参数的特点1刀盘油压较高，有时会出现刀盘卡死现象。2推进油压较高，总推力较大，油温较高。3螺旋机油压较高，转数较慢，出土速度较慢。解决方法1对刀盘前方土体进行适当的注水降温、润滑。2加强对刀盘主轴进行润滑油脂的压注，防止主轴温度过高。3对螺旋机内适当注水，适当加大土体的流动性，便于出土。4采用超挖刀对盾构周圈加固土体进行超挖，减少阻力。5减小推进速度，把刀盘转速调到最快挡，保证刀盘对前方土体的充分切削。出洞段推进参数由于盾构进入加固区时，正面土体强度较大，往往造成推进油压过高，加大了钢支撑承受的荷载，为了防止盾构后靠支撑及变形过大，必须严格控制盾构推力的大小。（

22、1）把盾构总推力控制在允许范围内，避免因盾构总推力过大，造成后靠变形过大或破坏，导致管片位移。解决方法：根据后靠支撑的受力特点，进行受力计算，把总推力控制在允许的范围内。为了减少注浆孔与加固土体间的摩擦作用，我们通常采用超挖刀对注浆孔所在位臵进行超挖。总推力控制（2）合理调整各区域油量开度，避免某区域压力过大。例如左区油压开度太小，虽然总油压并不大，但集中于其他区域的油压，特别是右区油压很大，于是右侧单跟竖向H型钢会受力过大而产生大幅度变形，造成右侧管片后移，影响管片与轴线间的垂直度，影响盾构平面控制。如上部区域油压过大会产生成环管片上翻现象，使管片高程偏离轴线。解决方法：严格控制各区域油压大

23、小及油压，防止油压集中于某个区域，使该区域对应的后靠受力过大。由于拼装第一环闭口管片时，可使整环管片适当下翻来平衡千斤顶推力作用下的上翻量。各区域油量开度管片平面-102010012345678管片环数管片平面曲线推进由于加固区内土体加固强度较高，在出洞加固区段进行曲线段推进无疑给盾构纠偏带来很大的困难，势必会通过左右区域油压差和千斤顶编组来达到曲线段的轴线控制，然而油压过分的集中在某个区域会增加单列竖向立柱后靠支撑的负载。针对以上情况解决方法主要有以下两点：（1）以直线推进来代替盾构进洞段曲线推进考虑到加固区距离只有6米，距离相对较短，以直线段推进来代替必须以洞门中心作为起始点，以加固区外边

24、缘与隧道轴线间的交点作为终点，并且通过计算保证盾构及管片报表不会超标的前提下采取这种方法的。这种推进方法比较容易控制，起点报表接近设计轴线，当盾构开始穿越加固区时，推进轴线逐渐偏离设计轴线，推进至加固区的一半长度以后推进轴线逐渐又向设计轴线靠近。加固区以直线推进代替曲线段推进时管片平面与隧道设计轴线间偏离值变化示意图4030（2）采用超挖刀调整盾构推进的趋势在推进时，我们可以通过超挖盾构小曲率半径内侧加固土体来达到盾构纠偏的目的。超挖量的多少可根据实际的纠偏效果，伸长或缩短超挖刀的伸出长度，并根据超挖刀的伸出长度调整刀盘转速。超挖刀调整盾构出洞段盾构上浮现象的原因：洞口土体加固强度太高，使盾构

25、推进的推力提高，在进洞段推进时，特别时下坡推进时，往往会出现管片上浮现象。解决方法：1、根据隧道上浮的量，适当降低盾构推进高程，如上浮量为40mm时，可把盾构掘进高程控制在30左右，来抵消管片上浮的高程量；2、加强盾构上部区域的注浆，及时填充上部区域盾构与管片间的空隙，防止管片上部产生空隙。在出洞段下坡推进时，盾构在加固区压坡时上部千斤顶往往大于下部千斤顶的油压，这样就形成了一个向上偏心的轴向力，当下坡坡度变大时，千斤顶对出洞段管片的作用力会形成一个向上的分力，导致隧道管片上浮。另外，由于加固区土体自立性比较强，管片推出盾尾后，加固土体可能不会对管片产生套箍作用，导致此段隧道自由变形余量比较大

26、。加固区阶段的磕头现象由于盾构推出加固区时刀盘正面土体的变化，前方土体对盾构的反作用力及千斤顶推力未能及时平衡盾构自重而产生盾构高程急剧下降的现象。解决方法：根据加固区范围及盾构切口里程结合盾构刀盘的油压，总推力的变化来判断盾构是否已经推出加固区，并适当加大下部千斤顶油压的开度，并把盾构推进坡度进行适当抬高。平面直线段推进平面曲线段推进纵坡推进控制平面直线段推进过程中的轴线控制一般情况下，当盾构直线段推进时，左右千斤顶行程差值不会很大，其差值往往是因为计程设备的读数误差所产生的，因此直线段推进具有轴线控制比较简单，只要考虑千斤顶行程差与盾构姿态的关系，无需考虑轴线变化时，盾构推进应该做怎样的调

27、整。具体操作要点如下：（1）在土质比较均匀以及盾构姿态良好的情况下，保持盾构左右区域油压不变，千斤顶左、右区长度差值变化不会很大，盾构将能保持良好的姿态。（2）在土质比较复杂或者土质突然变化的情况下，保持相同的区域油压往往会产生意想不到的姿态变化，因此，这种情况下，必须注意左右千斤顶的长度差的变化量，并及时加以调整。（3）在推进过程中如发现小幅度长度差值变化时，直接进行千斤顶油压的调整，使千斤顶长度差值与前一环保持一致，如发现千斤顶行程差与前一环变化很大时，说明此时盾构姿态已经偏离轴线，必须向反方向推进相同长度后再加以调整。如前一环推进行程差为“0”时，推进过程中发现千斤顶左行程比右行程长30

28、cm，在这种情况下必须调大右区油压（减小左区油压），使盾构千斤顶右行程比左行程长30cm后，最后再调整左右区域油压使千斤顶行程差复原为“0”。平面直线段盾构外壳图1图2控制要点：盾尾与管片间的间隙控制小曲率半径段内盾构与管片间的间隙控制不仅会影响到管片的拼装质量，也会影响盾构轴线的控制，如各区域间隙分布均匀（如图1所示），将便于盾构进行纠偏，但在纠偏时千斤顶长度差值不可过大，防止盾构尾与管片产生挤压、摩擦作用，引起管片碎裂。如当盾构向左进行纠偏时，必须考虑管片左右侧的间隙量，如左侧间隙量太小，在纠偏时不可过猛（如图2所示）。隧道管片L千斤左右长度、油压差值在小曲率半径轴线推进过程中，调整左右油

29、压的差值是完成左右纠偏量的主要方法，在具体的纠偏过程中，操作员可根据左右千斤顶的长度差来判断盾构现状是否将完成预计的纠偏量（根据上一环的报表、千斤顶左右长度差及当前推进环的设计轴线变化），当盾构切口刚由直线段进入曲线段（缓和曲线段进入圆弧曲线段）时，由于盾尾管片还未进行曲线段管片的拼装，即管片还未作超前量调整，应通过增加左右千斤顶长度的差值来使盾构正好处于曲线段设计轴线的切线位臵，而在同一曲线段推进时，管片的超前量调整正好起到一个调整盾构推进方向的作用，如盾构姿态良好，保持原有的千斤顶差值即能使盾构保持良好姿态。由于小曲率半径内侧管片对盾尾的限制作用，在纠偏时盾尾平面变化将很小，但这样也同时造

30、成了管片外弧面的碎裂，有图中箭头为管片对盾构产生的反力作用线。1、小曲率半径内侧管片外弧紧贴盾构外壳当盾构由直线段进入曲线段时，往往会出现管片超前于盾构机转弯，隧道内侧的盾尾间隙就相对较小，如不采取有效措施将会造成小曲率半径内侧管片紧贴盾构外壳的现象，导致盾尾跟管片间产生挤压，使管片产生变形、碎裂。小曲率半径段推进出现的一系列难点图中箭头为盾尾及千斤顶对管片的作用力推进难点1、盾构纠偏会造成盾尾与管片间的挤压磨擦作用，使小曲率半径内侧管片外弧碎裂或管片产生变形，形成竖鸭蛋形状；2、一次纠偏量不可过大，而且又要防止盾构逐渐偏离轴线的现象，因此纠偏量要做到适中；3、左右油压不可相差太悬殊，左右油压

31、相差越悬殊，盾尾对管片外弧造成的摩擦力越大，当外弧向前方作用的摩擦力大于作用于小曲率半径内侧管片环面上的千斤顶作用力时，管片会被盾尾外拉开裂。1、采用超挖刀；对隧道断面，小曲率半径内侧部分进行超挖，从而达到盾构纠偏的效果。2、采用绞接千斤顶；通过绞接千斤顶来改变盾构切口的切削方向，来达到盾构纠偏的目的。3、对前3环管片进行复紧，防止因管片纵向螺栓连接不紧密，而被盾构外拉，环缝开裂。4、增加管片小曲率半径外侧的注浆量，防止管片在小曲率半径内侧盾尾挤压作用下产生整体向外位移。5、盾壳内侧涂抹润滑油通过对盾壳内侧涂抹润滑油来减小盾尾与管片间的摩擦力。预防此类现象的措施：1、通过计算初步确定曲线段轴线

32、推进时左右千斤顶长度差值，并根据报表的实际情况加以调整；2、盾构提前进行纠偏，当盾构由直线段进入曲线段时，如由直线段进入右转R300曲线段时，可在直线段将盾构姿态推至+20左右，来避免进入曲线段后的大幅度纠偏；小曲率内侧管片外弧紧贴盾构外壳盾构推进过程中的纵坡的控制方法有两种：一种是变坡法，一种是稳坡法推进。1、变坡法：是指在每一环推进施工中，用不同的盾构推进坡度进行施工，最终达到预先指定的纵坡。优点：可根据管片与盾构的相对位臵，采用先抬后压或先压后抬的措施来完成提高盾构高程和降低盾构高程，推进结束时盾构坡度调整至与隧道轴线坡度相近，因此盾构四周间隙不受因盾构与管片间折角的影响，便于拼装；缺点

33、：盾构坡度变化较大，加大了盾构周围土体的扰动。纵坡的控制2、稳坡法：是指盾构每推一环用一个纵坡进行推进，以符合纠坡要求。优点：对土体扰动比较小。操作员可根据上环稳坡法推进时，推进坡度与高程的变化关系确定当前环的推进坡度。缺点：在盾构稳坡法推进过程中，特别是在软土地层，盾构与隧道间往往会存在一个夹角，因此，盾构推进结束时，盾构与管片间的夹角会影响管片的四周间隙，影响管片的拼装。稳坡法几种特殊情况 严格控制盾构正面平衡压力使盾构切口处的地层有微小的隆起量来平衡盾构背土时的地层沉降量。同时也必须严格控制与切口平衡压力有关的施工参数，如出土量、推进速度、总推力、实际土压力围绕设定土压力波动的差值等。防

34、止超挖、欠挖尽量减少平衡压力的波动。 严格控制盾构的推进速度在穿越建筑物施工时，推进速度应控制在12cm/min，尽量做到均衡施工，避免在途中有较长时间耽搁。 严格控制盾构纠偏量在确保盾构正面沉降控制良好的情况下，使盾构均衡匀速施工，盾构姿态变化不可过大、过频。推进时不急纠、不猛纠，多注意观察管片与盾壳的间隙，相对区域油压的变化量随出土箱数和千斤顶行程逐渐变化。采用稳坡法、缓坡法推进，以减少盾构施工对地面的影响。 严格控制同步注浆量和浆液质量 做好二次补压浆的准备工作当盾构穿越过后，隧道上方地面及建筑物会有不同程度的后期沉降。因此必须准备足量的二次补压浆材料以及设备，根据后期沉降观测结果，及时

35、进行二次补压浆，以便能有效控制后期沉降，确保地面建筑物的安全。建筑物（1）土压力设定盾构在下穿河底时，通常隧道覆土厚度变化较大，需根据覆土厚度、水深和监测数据及时调整土压力的设定值，减少对土体的扰动，保证施工安全。（2）纠偏控制轴线纠偏要做到“勤纠、少纠”，避免大幅度纠偏，减少因轴线纠偏而形成的土体超挖量，避免因超挖量过大造成土体损失、引起过大沉降，甚至导致池塘水涌入土仓。（3）出土量控制施工时必须在土压平衡状态下进行盾构掘进，过程中严格控制出土量。（4）同步注浆量控制严格控制同步注浆量和浆液质量，通过同步注浆及时充填建筑空隙，减少施工过程中的土体变形。盾构推进施工中的注浆，选择具有和易性好、

36、泌水性小，且具有一定强度的浆液进行及时、均匀、足量压注，确保其建筑空隙得以及时和足量的充填。（5）防止盾构后退盾构在推进及拼装时严禁后退，管片拼装压力适当提高，确保盾构刀盘对正面土体的支护作用。江河流（1）严格控制盾构正面土压力在盾构穿越重要管线过程中要严格按照实际情况进行土压力控制。施工过程中，由于盾构前方土体可能不均匀，因此在盾构推进过程中，根据地面监测信息的反馈，及时调整土压力设定。（2）推进速度控制在穿越原水管过程中，盾构机推进速度不宜过快，以12cm/min为宜，推进过程速度保持稳定，确保盾构均衡、匀速地穿越管线，减少盾构推进对前方土体的扰动。（3）改良土体在盾构穿越管线过程中，可以

37、利用位于刀盘上的加泥孔，向前方土体加膨润土或水等改良土体，增加土体的流塑性。（4）出土量每环理论出土量为/4D2Lm3/环。穿越管线过程中，应将出土量控制在理论值的98左右，保证盾构切口上方土体能有微量隆起，抵消一部分土体后期沉降量。（6）盾构纠偏量在盾构进入管线影响范围前，盾构姿态应尽可能保持良好，并且保持良好的姿态穿越管线，在穿越过程中，尽可能保证盾构匀速通过，减少盾构纠偏量和纠偏次数。（7）同步注浆（同盾构穿越河流段同步注浆）重要建筑物软土上软下硬由于位于切口上半部分的土层较硬，切口上半部分阻力较大，下部土层较软，切口下半部分阻力较小，这样形成了一个向上的弯距，容易使盾构出现仰头现象，造

38、成上部管片外弧刮碎，另外可能会出现盾构下部土体流失过多导致盾构下沉。在推进时，应该注意上、下部千斤顶的行程差的变化，即22号千斤顶与5、17号千斤顶的平均长度差的变化。当发现盾构出现仰头现象时可采取以下措施：1、进行千斤顶编组，停用下部千斤顶；2、加大上部千斤顶区域油压或降低下部千斤顶油压；、3、使用泡沫剂或局部气压法，减小地下水的渗透、流动，保持下部土体的稳定。硬土硬土下软上硬盾构在穿越上软下硬地层时往往会出现前面相反的情况，会出现盾构难以提高坡度，隧道轴线难以控制等现象。针对这一系列问题我们采取以下几种措施：1、合理利用超挖刀和盾构铰接功能以达到纠偏效果。2、控制好掘进速度，以保证刀盘充分

39、切削前方硬土。3、防止上部软弱土体塌方，比较上部区域土压的变化，判断盾构上部区域是否有超挖现象。4、使用泡沫剂或局部气压法，减小地下水的渗透、流动，保持上部土体的稳定。软土盾构施工的工序安排推装始发推进洞通盾构法施工的重要控制点盾构法施工的重要控制点盾构法施工的重要控制点工程地质 工程地质：地质学的重要分支学科，是把地质学原理应用于工程实际的一门学问。减灾、防灾是工程地质学的主要任务。 工程地质研究的主要内容有：确定岩土组分、组织结构（微观结构）、物理、化学与力学性质（特别是强度及应变）及其对建筑工程稳定性的影响，进行岩土工程地质分类。 施工要熟知盾构区间地质勘探报告（初勘和祥勘）和隧道区间纵

40、断面图，详细了解地质特性，进行实地的踏勘，并找出施工的重难点。岩石特性盾构法工程地质工程地质难题与风险点常见重难点地层对施工的影响：软弱地层（地层塌方）障碍物（蹦刀、磨损刀盘）有害气体（中毒人亡、 爆炸）基岩（上软下硬、 状态超限）漂石和大的孤石（刀具、 刀盘的实效）泥饼（推不动、消耗动力、 引发地面沉降）溶岩、溶洞（有空洞、引起洞毁机亡 ）喷涌（设备、 隧道报废 、地层沉降超限 ）工程地质与刀盘地层加固检测：始发软弱地层的加固，可采用多种方式组合使用端头土体加固的成功与否直接关系到盾构机能否安全始发、到达竖井或盾构井的井壁外侧土体已扰动，施工存在塌方、涌水、地表沉降等安全隐患软弱地层（洞门加

41、固检测）（地层塌方案例）（地层塌方案例）（地层塌方案例）上海4号线在冻结法上出事，归根到底就是没有严格地尊重科学。调查证实，在事故发生前，施工单位对原定的施工组织设计擅自进行了调整。专家组的分析也认定，方案调整没有严格遵循冻结法施工工艺的有关规定，导致旁通道冻土结构在施工中出现薄弱环节。调整后的方案，降低了对冻土平均温度的要求，从原方案的10减少到8；旁通道处垂直冻结管数量减少，从原方案的24根减少到22根，而原先为25米深的7根垂直冻结管，其中4根被缩短到14.25米，3根被缩短到16米，造成旁通道与下行线隧道腰线以下交汇部冻土薄弱；下行线仅设单排6个冻结斜孔，孔距1米，虽然在冻结孔长度上予

42、以增加，但数量偏少、间距偏大，导致冻结效果不足以抵御相应部位的水土压力（地层塌方案例）（地层塌方补救施工）（地层塌方补救施工）（1）隧道股份上海市轨道交通4号线修复工程为国际工程界提供了一个可借鉴的案例。修复工程的成功实施表明，类似的隧道事故，采用合理的施工方案和相应的施工技术，采用原位修复是可行的。（2）修复方案的制定过程科学严谨。修复工程取得成功的关键在于施工方案是在充分的国内外调研、现场试验的基础上，经专家反复研讨后确定，关键的方案和工艺选定合理可行。（地层塌方案例教训）（3）充分依靠社会各方力量完成修复任务。修复工程凝聚了上海乃至全国最优秀的专业队伍，通过团结协作，相互支持共同努力，集

43、中了集体智慧共同攻克工程难点，确保了修复工程的安全顺利完成。（4）多项专项技术提升了国内软土地下工程技术水平。本工程中的一些创新工艺和技术如超深地下连续墙施工、超深地下障碍物清理等，提升了国内软土地下工程的施工技术水平，为今后上海乃至全国更多地下空间开发奠定了技术基础。（地层塌方案例教训）（5）长期稳定是今后关注的重点。目前修复工程已经实现了结构贯通，并进入地铁运营调试阶段。但是还需密切关注修复段长期稳定性问题，后期沉降和运行安全是今后关注的重点。备注：地质熟知很关键，对盾构施工想避免地质工程事故的前提条件是：对地质的了解与把控；制定与执行适合相应地质的施工方案与相应的专项预案（报审批的） ；

44、在具体的施工过程中，要对预案和施工的执行情况做好及时的信息反馈工作，利于现代化的状态监控，把各种风险控制在萌芽中（地层塌方案例教训）洞门密封的形式洞门密封的受力计算成功出洞洞门密封凿出洞门密封失效（常规密封）隧道失稳、盾构填埋延长洞门密封（接收钢桶套）接受钢桶套 在端头受管线、结构施工、节点工期之后等无法加固 增加盾构机到达的长度、结合端头加固和多种注浆 桶内采用C15水下混凝土加固盾构机 保压、注浆饱满、状态精确 端头用素混泥土咬合加固 洞门钢圈密封的受力较大 监控水压力与回头砂浆 试压与二次补浆延长洞门密封（接收钢桶套）延长洞门密封（接受铁桶套）玻 璃 纤 维 筋 ( glass-fibe

45、r-reinforcedplastic bar，GFRP) 是由纵向连续的 E 玻璃纤维和一种热固性的聚合物树脂通过拉挤工艺和表面处理制成的杆体材料，得到的纤维聚合物表面由玻璃纤维束螺旋缠绕，并用树脂包裹，形成类似钢筋的齿，以提高与混凝土的黏结性能。与普通钢筋相比，具有质量轻、抗拉强度高、静剪切力很高但动剪切力较低、抗腐蚀性强、弹性模量低、无法进行除切割以外的现场加工( 如焊接、弯曲) 等特点。较软弱地层洞门密封（玻璃纤维）（玻璃纤维筋的搭接）人工挖孔（玻璃纤维）人工挖孔中的应用人工挖孔（玻璃纤维）（玻璃纤维筋的连续墙的安装）制作（玻璃纤维）经验（玻璃纤维）经验总结：玻璃纤维筋与钢筋为绑扎连接

46、，必须按照规范搭接，确保工程安全该工法与洞门延长一起应用，效果更好盾构一刮刀为主的软土刀盘配置是，不宜用刀盘直接切削泥水盾构直接切削时，要及时、定时的反循环出浆泵，防止堵塞出浆泵 掘进工程中控制好掘进参数：刀盘转速、扭矩、贯入度等，确保刀盘安全 比钢筋贵，单减少端头加固费用、时间和破除，综合比较经济 加固改良（化学加固、置换法、高压旋喷、冻结、竖井气压、钢板、直接切削） 成都地铁1号线试验段、武汉长江隧道钢板辅助法及注意事项 冷冻法：冻结法加固地层的原理冻结技术源于天然冻结现象。人类首次成功地使用人工制冷加固土壤，在1862年英国威尔士的建筑基础施工中。1880年德国工程师F.H.Poetch

47、先提出人工冻结法原理，于1883年在德国阿尔巴里煤矿成功应用 冻结法加固地层的原理：是利用人工制冷的方法，将低温冷媒送入地层，把要开挖体周围的地层冻结成封闭的连续冻土墙，以抵抗土压力，并隔绝地下水与开挖体之间的联系，然后在这封闭的连续冻土墙的保护下，进行开挖和做永久支护的一种地层特殊加固方法概述（冷冻法） 进入地层内的冷媒通过进、回管路与地层相连,通过冻结管与地层进行热交换，将冷量传递给周围地层，而将地层中热量带走。由此使冻结管周围地层由近向远不断降温，逐渐使地层中的水变成冰，把原来松散或有空隙的地层通过冰胶结在一起，形成不透水的冻土柱。若干个这样的冻结管排列起来，通过冻结管内的冷媒不断循环，

48、使这些冻结管周围土都冻成冻土柱。随着冻土柱半径不断扩展,相邻冻土柱就会相连，彼此通过冰紧密结合在一，形成密封连续墙描述（冷冻法）原理（冷冻法）原理（冷冻法） 工程概况：南京地铁2号线某区间盾构到达端隧道埋深为8.75m，两隧道中心间距10m。车站围护结构为1000800mm钻孔咬合灌注桩。 工程地质及水文地质概况：隧道上部以淤泥质粉质粘土为主，局部为粉土、粉砂；下部以粉砂为主。地下水类型以孔隙潜水为主，赋存于下部砂性土层中的地下水具一定的承压性。承压水与长江及秦淮河水系均有一定的联系。隧道下部地层为-2d3层、-3d2-3层，具有轻微液化性。案例（冷冻法）出洞概况（冷冻法）采用补充加固（冷冻法

49、） 冻结孔数：水平冻结孔52个，外圈27个，内圈25个，垂直冻结孔18个；测温孔数：水平9个，垂直2个共计11个，冻结孔孔深：外圈上部孔深3.5m、下部孔深6.3m，内圈孔深2.0m，垂直孔深度16m。取样效果差-不连续（冷冻法）流沙和软弱地层（冷冻法）流沙和软弱地层（冷冻法）流沙和软弱地层（冷冻法）流沙和软弱地层（冷冻法） 冻土墙解冻控制平均温度在-5-8之间 确保盾构机刀盘不停的转动 在中盾聚氨酯注入孔注入聚氨酯，形成隔温层 保持盾构机铰接放置在可调的状态 注意盾构机润滑和液压等系统设备的防冻出洞事项（冷冻法） 确保盾构机的连续掘进，减少盾构机的停滞 加强测温孔的监测 聚氨酯注入在聚氨酯注

50、入孔位进入加固体12m、78m的位置处及待盾尾完全脱出管片后，在倒数第二环处及时注入聚氨酯进行封堵。 二次注浆及时在距盾尾后4环处进行二次注浆封堵，共设5道环箍出洞事项（冷冻法） 集庆门北端头处由于车站的涌、漏，导致原加固体破坏，且北端头处于长江漫滩，地下水丰富，盾构机进洞风险性大，要严格按照盾构进洞流程控制盾构的进洞施工。 冻结帷幕满足设计要求时先进行水平探孔检测，达到设计要求后，开始破除洞门；洞门破除完毕后进行洞口内圈冻结管的拔除，然后盾构靠上冻结壁，冻结段推进过程中严格控制推进速度和压力。出洞流程（冷冻法） 积极期盐水温度-25-30。 冻结孔偏斜率0.5%。 盾构进洞加固冻结孔外圈最大

51、终孔间距1.1m。内圈最大孔间距为1.25m垂直Lmax=lmax+2H=1.11m。 盾构进洞加固冻土平均发展速度v=28mm/d。 盾构进洞加固冻土墙交圈时间T=Lmax/2v=22天 垂直冻结交圈时间T=Lmax/2v20天。 盾构进洞加固冻土墙达到设计强度的时间为35天（冻结区为水泥加固区，土体温度较高）冷凝温度+35。参数（冷冻法） 复合地层，岩性的变化、黏粒含量、岩石的强度、岩石的RQD指标（岩石质量指标，迪尔1964年提出的概念，是用来表示岩体良好度的一种方法）、地下水的特性。 地表环境的处理建构筑物的基础、江河的影响 刀具的配置与辅助功能的使用刀盘及刀具的地质适应性、防泥饼与喷

52、涌等等 掘进的控制方向的控制、管片的变位 工程环境复杂，岩性差异大如淤泥层、砂层、残积土层（花岗岩残积土）砂岩（砂砾岩）、花岗岩、灰岩、混和岩等等复合地层施工水泥土搅拌桩是一种加固处理饱和粘性土和粉土等地基的方法。它是利用水泥材料作为固化剂的主剂，通过特制的深层搅拌机械搅拌桩机，在地基深处就地将软土和水泥浆或粉体强制搅拌，通过水泥和软土之间所产生的一系列物理化学反应过程，使软土硬结成具有整体性、水稳定性和一定强度的良好复合地基，从而提高地基的承载能力等水泥搅拌桩高压旋喷是将带有特殊喷嘴的注浆管，喷射钻进到预定的深度。然后利用高压（2040MPa）泥浆泵使浆液以告诉喷射冲切土体，使射入的浆液和土

53、混合，经过凝结硬化，在地基中形成比较均匀的且高强度的加固体。水泥旋喷桩搅拌桩和旋喷桩、连续墙与素桩地层统计出洞事项（冷冻法）障碍物障碍物障碍物处理案例： 盘石 废弃桩 废弃管线 废弃放空洞 建筑物支撑桩 古代战场遗址 地下建（构）物 回填钢筋、混凝土、木桩、钻杆、桩锤等障碍物（蹦刀、磨损刀盘）障碍物的危害： 施工停止 工程成本升高 工程工期后延 发现不及时，卡住刀盘 蹦刀损害刀盘、刀具 盾构机整体被地层包裹死，脱困比较困难 更换刀具与修复刀盘，成本与风险显著增加，在条件允许的情况下，加压修复或做竖井障碍物（废弃桩）障碍物（蹦刀、磨损刀盘）案情回放： 在15:30，盾构机在掘进第126环，千斤顶

54、行程1200mm时突然出现刀盘扭矩增大（5890KNm，额定扭矩4761KNm），刀盘急停此时推力900t。再启动时刀盘出口压力过大（342bar），启动不起来。 处理:障碍物处理实例 实例：某地铁盾构隧道端头加固时掉了一根钻杆，埋深较深/水位高,先后处理了近3个月时间。上海地铁11号线13标赛车场站盾构。 始发井出现车站施工回填的木模板和钢筋,卡螺旋输送机。郑州地铁1号线火车站到中原东路站区间始发端头有人防空洞。某地铁车站端头加固采用水泥水玻璃双液浆注浆加固,糊刀盘/螺旋输送机。 处理基岩的冲桩机的锤头卡在基岩里，拉断钢丝绳，深圳某工地 武汉越江隧道的钢管障碍物处理措施障碍物处措施： 人工挖

55、孔 常压、加压进仓 刀盘修复竖井处理 冷冻法加固，进仓 在武汉，液氮舱内冷冻加固土体后，加压割除（两根200mm、壁厚20mm的钢管） 桩机锤到隧道线路以下，有铁用磁铁收集障碍物判断障碍物判断：盾构机扭矩突然波动厉害，推力增大，刀盘驱动压压泵站发出异响。实际案例如下：s-509在武汉越江隧道掘进562环时，扭矩在0.5-2.0MN.M之间快速波动，推力最大增加至2700t，推进速度快速降到0，初步判断掌子面有不明物体。进过多次的试推进，推力增到3100t，盾构机仍无法推进，停机，带压进仓检查。发现两根200mm、壁厚20mm的钢管分别侵入线1500 、1030mm。穿越已有的建筑物随着城市地下

56、空间开发，盾构隧道交叉穿越的工程越来越多。（1）损坏：已建隧道变形开裂渗漏水；两轨道高差影响运营；长期不均匀沉降。（2）原因：土体施工扰动，引起土体的加卸载，次固结等。（3）对策：加强监测；合理控制施工参数；及时二次补浆。桩基托换技术O桩基托换技术桩基托换托换梁工艺：界面凿毛与植筋预顶与封桩自锁顶升系统、上限力的计算与油钢的压力与放置位置预定的施工工序：预定打入钢楔 焊接 拆卸油缸 浇筑C30微膨胀膨润土 注浆用百分表检测房屋沉降和倾斜桩基托换注意事项：数据监控顶升的平衡性袖阀管加固质量要做好监控值筋的抗拉强度不低于30Mpa施工参数严格按照施工工艺指导书进行百分表的读数控制在-1mm 1mm

57、范围达到设计预力稳压30分钟，方可打入钢楔油缸平均受力，保证受力配合，托换桩不得上浮加强对裂纹的产生与变化，不大于0.18mm飘石与孤石头卡住刀盘飘石与孤石头造成的刀盘磨损飘石与孤石头的影响对盾构施工的影响： 卡刀盘、螺旋 隧道质量影响 列车运营影响 地层沉降量超限 掘进受阻、线路偏离 地表建（构）筑物损坏 施工成本增加、工期延误、处理风险 刀具、刀盘、主轴承的损坏飘石与孤石头特性 大飘石是指大于200mm的大石块，常见于花岗岩微风化层，单轴极限抗压强度为30.0200MPa,盾构掘进刀具磨损严重，刀具更换频繁，且易发生“卡壳”事故 岩石地层掘进时，盾构掘进参数把控不好时刀具易偏磨，且易形成大

58、的岩块 花岗岩残积层及全强风化层具遇水软化崩解的特性，受水浸泡易发生崩解流砂，围岩整体稳定性较差刀盘修复 开舱修复 开挖横通道修复 临时竖井修复刀盘修复飘石处理措施 加强地质预报：据地质箱勘资料，补充地质钻探，进一步确定大飘石可能现在的位置，以便提前采取措施处理。 掘进过程中出现大飘石的判断：出现之一时就要检查1） 当刀盘前面出现异常声音时2） 当正常掘进速度突然变小时3） 当推力、扭矩出现波动大时4） 到刀盘转动时出现刀盘颠簸情况，无法继续掘进时 利用盾构机掘削处理1） 到达前检查刀具，保证刀具的完好性2） 改变掘进参数，减小刀盘转速，增加推力，贯入度小于10mm/r，正反转耐心转，扭矩变化

59、控制在10%以内飘石处理措施3） 泥水盾构掘削时控制好泥浆性能和泥水仓的压力，保证掌子面的稳定，确保碎石机的良好工作状态，防止堵泥浆管4） 土压盾构掘削时，往刀盘与螺旋机加入泡沫或膨润土润滑剂，加入量比正常掘进时要小带压进仓处理地层加固后常压进仓处理深孔爆钻处理1） 水下爆破（泰山核电隧道）2） 在地表钻孔爆破（如深圳控制碎渣在300mm以下）的人工挖孔桩或冲孔桩破碎上软下硬地质报告上软下硬地面的坍塌上软下硬的应对措施 盾构设备问题：严重不适应软硬不均地层要求，特别是刀具配置不合理，刀具凸出刀盘面板层次不协调，掘进速度只能达到2mm/min左右；装备扭矩不足、经常形成泥饼、发生喷涌，导致两次与

60、珠江连通，严重影响进度，为满足总体工期要求，不得不在第二个区间部分采用矿山法施工 刀具梯度：日本盾构滚刀高出面板90100mm、切刀高出面板7075mm、两者高差为2025mm，德国盾构滚刀高出面板175mm、切刀高出面板140mm、两者高差为35mm，同时刀间距德国盾构小于日本盾构，从实际使用效果分析，德国盾构优于日本盾构上软下硬应对措施 进行物探与钻孔探测，了解球状风化孤石的分布，以便适时调整掘进参数，保护刀具与刀盘 采用带压进舱进行人工处理，对于分布广、数量多时可采用矿山法处理 对于上软下硬地层，必须采用带压进舱方式进行刀具检查与更换；而且要及时掌握掘进过程中的参数的细微变化，以判断刀具