发明家智能机器人

1、发明家智能教育机器人系列教育版产品说明书 版权所有：友恒科技PAGE 31PAGE 发明家智能机器人产品说明书重庆友恒电脑科技有限公司前 言 随着科学技术的发展，电脑机器人大赛是继航模、车模、四驱车、电子制作、无线电测向运动后又一项寓教于乐的高科技活动项目，它融合了光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体，是青少年及发明爱好者掌握未来科技，加强动手能力的最佳活动平台，是学校进行素质教育、创新教育的最佳方式。 电脑机器人技术涉及多门学科，是一个国家科技竞争实力的重要标志，未来30年内电脑机器人将和现在的电脑一样普及，把电脑机器人的普及工作引向

2、中小学，不仅有利于从小培养青少年的创新意识和实践能力，而且将有助于推动我国智能机器人事业的发展和专业人才的培养。通过我们和国内、外科研机构的共同努力，机器人技术已经不再是曲高和寡的抽象理论，而是连小学一年级的学生都能掌握的技术，发明家教育版电脑机器人套装，把枯燥的代码编写，艰深的数学模型转化成图形化、流程化的操作方式；把价值上万的专用编程设备转化为普通家庭都能买得起，用得来且性能好的廉价套装设备，通过生动有趣的动手制作、搭建及任务导航模式，注重实践，让孩子动手动脑，在活动中培养他们的主动性和创造性，寓教于乐；这将开启学校、家庭教育的全新里程碑。这款科技创新套装产品以学生为主体，增加学生的参与度

3、，既有利于学生基本知识技能的形成，又有利于培养学生的科学方法和创新精神。电子版说明书目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc177920467 第一部分 产品简介 PAGEREF _Toc177920467 h 4 HYPERLINK l _Toc177920468 第二部分 产品套件组成 PAGEREF _Toc177920468 h 4 HYPERLINK l _Toc177920469 第三部分 软件使用指南7 HYPERLINK l _Toc177920470 一、安装7 HYPERLINK l _Toc177920471 二、进入软件9 HYPERLIN

4、K l _Toc177920472 三、软件界面介绍10 HYPERLINK l _Toc177920473 四、基本操作介绍11 HYPERLINK l _Toc177920474 五、流程图设计13 HYPERLINK l _Toc177920475 六、模块功能及函数介绍15 HYPERLINK l _Toc177920476 第四部分 程序实例27 HYPERLINK l _Toc177920477 一、灯LED1的循环闪烁（打开与关闭）程序27 HYPERLINK l _Toc177920478 二、三光电(灰度)传感器走轨迹28 HYPERLINK l _Toc177920479

5、三、机器人歌唱家29 HYPERLINK l _Toc177920480 四、 伺服电机(舵机)测试程序30 HYPERLINK l _Toc177920481 第五部分 编译、下载30 HYPERLINK l _Toc177920482 第六部分 发明家机器人套装注意事项34 HYPERLINK l _Toc177920483 第七部分 电子基础与制作35 HYPERLINK l _Toc177920484 一、电子制作工具及焊接技能35 HYPERLINK l _Toc177920485 二、电子元器件42 HYPERLINK l _Toc177920486 三、电路44 HYPERLIN

6、K l _Toc177920487 四、电子制作44 HYPERLINK l _Toc177920488 a)闪光灯（多谐振荡器）制作44 HYPERLINK l _Toc177920489 b)2026型一装响收音机46 HYPERLINK l _Toc177920490 c)发光灯制作（由RCM编程控制）47 HYPERLINK l _Toc177920491 d)环境光检测传感器的制作（由RCM编程控制）48 HYPERLINK l _Toc177920492 第八部分 机械传动48 HYPERLINK l _Toc177920493 一、常见的机械传动方式48 HYPERLINK l

7、_Toc177920494 二、齿轮传动50 HYPERLINK l _Toc177920495 三、连杆传动52 HYPERLINK l _Toc177920496 第九部分 机器人活动指南53 HYPERLINK l _Toc177920497 第十部分 产品标准配置及搭建示意63第一部分 产品简介一、发明家智能机器人介绍发明家智能教育机器人是一款高度集成化的产品，由硬件与软件两大部分组成。硬件由核心控制盒RCM、光电传感器、触碰传感器、马达、结构件、数据下载线、电池盒等组成。软件平台是采用图形化的流程图编程方式，只要能使用鼠标就能编程。二、特点及优点本产品采用高速微电脑，全贴片微型化元件

8、，集成度极高，掉电后仍可保存程序。集N语言（即自然语言编程，首创并定义为N语言），G语言（流程图编程）、C语言三位一体，只要能使用鼠标就能编程，另外还支持汇编、BASIC等其他语言生成的目标代码的下载运行。三、应用项目机器人学习竞赛：机器人接力竞赛，机器人越野竞赛，机器人娱乐对抗竞赛，机器人创新赛等发明创造：各行业自动化控制，创新、发明、改造。第二部分 产品套件组成 请详见光盘电子版 P4第三部分 软件使用指南 请详见光盘电子版 P7-15第四部分 程序实例 请详见光盘电子版P27-30第五部分 编译、下载 请详见光盘电子版P30第七部分 电子基础与制作 请详见光盘电子版P35-48第八部分

9、机械传动 请详见光盘电子版P48-52第九部分 机器人活动指南 请详见光盘电子版P53、四、发明家机器人兼容转换图表GVXYVGGVYXVGD1-+C1C3+-+A3A1+-A1D2-+C0C2+-+A2A0+-A2D3-+C4C6+-+A7A5+-A3D4-+C5C7+-+A6A4+-A4D5-+D5D7+-+B0B2+-M1D6-+D4D6+-+B1B3+-M2发明家机器人输入、输出矩阵说明：插针的箭头对应G端口，或（）端口，代表电源地，一般和外围接口的黑线（箭头对应）相连，V端口或（）端口，一般和外围接口的红线相连。由于32个端口中有一部分是可以复用的，尽量优先使用独立分配的端口。五、第

10、6型RCM 端口分布表电机M1:接D5、D7 口; (RCM集成) 电机M2:接D4、D6 口; (RCM集成)12345678910111213141516GV-+YB1B0A2A3A6A7C5C4C0C1D7D6D2D3B5B4XB3B2A0A1A4A5C7C6C2C3D5D4D0D1B7B6M1M1A2A1A4A3D4D3D2D1D5D6VCC 电源正极 GND 电源负极 - 发明家RCM的微电脑芯片端口连接图第六部分 发明家机器人套装注意事项 1、核心控制盒RCM不能直接与金属导电体（如：铁、铝、铜板）接触，只能固定在绝缘材料上（如塑料、木材等），以防止电路短路，RCM是精密的控制单元

11、必须注意保护，不能被螺丝刀等短路。 2、电源电压控制在4.5v6v 之间，高于6v需要外接5v稳压模块,如果电机转速明显变慢，几乎不能动，电源灯变暗说明电池消耗完了，需更换电池。 3、务必按正确的插线方法操作，以免损伤RCM及传感器；其中插针的箭头标志必须与插座边标注的箭头标志相对应，扩展区插针箭头与插座GND端相对应。4、板载电机驱动模块正常工作时有一定的温度，但如果较长时间连续使用时请注意适当停顿降温。5、安装核心控制盒RCM时务必关断电源进行，RCM电路板必须和下面的安装螺钉用绝缘材料隔离，以免短路烧毁电路。6、初次安装发明家机器人系统软件请注意检查电脑串行口是否打开和有效，默认为com

12、1端口（一般台式机多数使用默认值即可），也可以自行设置有效端口，插拔电脑端下载线时请务必关闭电脑和机器人。7、在使用本产品时学生务必在家长或辅导老师指导下使用，本产品的智能化程度比较高，请使用者自觉遵守国家的法律法规，如有违反所引起的一切后果自己承担，公司概不承担连带责任特此申明。备注：由于编者水平有限，不足之处敬请谅解，感谢使用！第十部分 产品标准配置清单一、产品配置品名型号配置清单备注发明家智能机器人教育版FMJ- 核心控制器RCM-16（1个）； 专用图形化编程软件（1套）； 寻线传感器（3个）； 红外避障传感器模块（1个）； 发光灯（1组）控制器集成； 蜂鸣器（1个） 结构件（1套）；

13、 数据下载线（1套）；用于教学或培训或比赛等发明家智能机器人增强版FMJ- 核心控制器RCM-32（1个）； 专用图形化编程软件（1套）； 寻线传感器（3个）； 红外避障传感器模块（1个）； 触碰传感器（1个）； 发光灯（1组）控制器集成； 蜂鸣器（1个）； 声音传感器（1个）； 结构件（1套）； 数据下载线（1套）；用于教学或培训同时可以用于各类机器人竞赛二、产品搭建过程示意 1、基板 基板一底座 基板二面板 2、马达的搭建 在底座上固定马达 在底座上固定连接面板螺钉 3、控制器RCM及电源盒的搭建 固定控制器与电池盒 固定万向轮，连接底座与面板 4、固定轮胎、传感器模块搭建，完成结构搭建

14、固定轮胎 传感器可以任意安装在各个地方 搭建完成后实物图片六、程序升级及保修1、自售出日期起保修90天。2、用户凭程序升级卡和保修卡到指定地点升级和维修。3、凡由用户使用不当，及未按说明书操作引起的故障，均不属保修范围。保 修 卡日期故障及维修情况记录鉴定意见维修员及工作点专利产品仿冒必究版权所有：20052015 重庆友恒科技制造商：重庆友恒电脑科技有限公司代理商：附录资料：不需要的可以自行删除测量机器人测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可 以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标

15、捕捉系统组成。 超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探 测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指 向目标，对目标进行精确照 准和测量。系统内置智能方 向传感器可以判别和锁定指 定目标，实现对目标的智能 跟踪。 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施 高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标 通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在 地形复杂的条件下作业时，测量人员

16、只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。 即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕 捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。测量机器人1：测量机器人SRX仪器介绍:索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。系统特点:高新技术的体现全站仪的新旗舰 新一代高精度测距技术RED-techEX 全球领先的突破性测角技术 支持多种通讯接口 完善的蓝

17、牙通讯技术。索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。 超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动

18、全站仪自动照准和锁定 目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在地形复 杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。 即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。技术性能参数:型号SRX1SRX2SRX3SRX5测角部光电绝对编码扫描、对径检波度盘最小显示 (可选)0.5 / 1, 0.1 / 0.2mg, 0.002 / 0.005mil1 / 5,

19、0.2 / 1mg, 0.005 / 0.02mil测角精度(ISO17123-3)1 / 0.3mg / 0.005mil2 / 0.6mg / 0.01mil3 / 1mg / 0.015mil5 / 1.5mg / 0.025mil自动双轴液体补偿双轴液体倾斜传感器，补偿范围：4超出补偿范围仪器发出风鸣警告测距部红色激光二极管、光电同轴、调制激光、相位比较法测距测距范围*1(斜距)无协作目标*2(Kodak灰卡)0.3 500m (白色面, 90%反射系数)0.3 250m (灰色面, 18%反射系数)反射片RS90N-K: 1.3 500mATP1棱镜1.3 1,000m单AP棱镜1.

20、3 5,000m ,良好气象条件*3 : 1.3 6,000m精度无协作目标2/*4(精测)0.3 200m: (3 + 2ppm x D)mm200 350m: (5 + 10ppm x D)mm350 500m: (10 + 10ppm x D)mm无协作目标2/*4(粗测)0.3 200m: (6 + 2ppm x D)mm200 350m: (8 + 10ppm x D)mm350 500m: (15 + 10ppm x D)mm棱镜精测: (1.5 + 2ppm x D)mm5*精测:(2 + 2ppm x D)mm,粗测 : (5 + 2ppm x D)mm粗测: (5 + 2pp

21、m x D)mm反射片精测:(3 + 2ppm x D)mm,粗测 ： (6 + 2ppm x D)mm自动跟踪6脉冲激光和光学成像的CCD感应器范围ATP1棱镜5 500m自动照准脉冲激光和光学成像的CCD感应器 ATP1棱镜2 600m APO1棱镜2 1,000m模式PC-RR3遥控装置光束发射器,蓝牙模块，和磁性罗盘。光束发射器,蓝牙模块，和磁性罗盘。范围* 1(SRX和 RC-PR3的斜距)近距离模式2 100m*7,良好天气以上 3: 2 to 150m远距离模式2 250m* 8,良好天气以上3: 2 to 300m * 2测量机器人2：GPT-9000A彩屏 WinCE测量机器

22、人仪器介绍:彩屏 WinCE测量机器人采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限。系统特点: 采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限 配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统；跟踪速度达15/秒，可以用于几乎所有的测量领域 红色激光指向：装有红色、极小光点激光指示器，轻松可知被测点位置，方便用户定向或放样作业 XTRAC 棱镜跟踪技术：瞬间重捕跟踪锁定技术 拓普康第三代快速锁定技术 快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合 高级系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 新型

23、、超快速伺服马达驱动 内置无线电通讯系统：内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 集成在仪器的侧面板中 可选配用于FC-200 的RS电台模块 新型的FC-200野外控制器： 内置蓝牙无线通讯模块 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 可选配RS-1电台模块 真正无线连接的系统：GPT-9000A测量机器人 FC-200野外控制器 RS电台模块 轻便的360棱镜 功能强大的TopSURV 软件技术性能参数:仪器型号GPT-9001AGPT-9002A仪器型号GPT-9001AGPT-9002A角度测量微旋转微旋转控制（最小值为1秒）方法（

24、水平/垂直）绝对法读数（对径）最大旋转速度85/秒最小读数0.5/11/5显示器精度12类型3.5英寸TFT彩色显示屏距离测量单面显示测程触摸屏无棱镜模式（目标：白墙）计算机单元在低亮度且无阳光1.5m250m/5m2000m(无棱镜超长模式)操作系统WinCE.NET 4.2有棱镜模式CPUIntel PXA255 400MHz单棱镜（条件1）3，000mRAM64MB条件1：薄雾、能见度约20km，中等阳光，稍有热闪烁ROM2MB(闪存ROM)+64MB（SD card）无棱镜模式(漫反射表面)I/ORS-232串口1.5m250m(5mm)m.s.e.USB（B型）, 蓝牙5.0m200

25、0m(10mm+10ppmD)m.s.e.CF卡槽（型）有棱镜模式（2mm+2ppmD)m.s.e.倾斜补偿器最小读数类型双轴精测模式0.2mm/1mm方法液体式粗测模式1mm/10mm补偿范围6测量时间水准器灵敏度精测模式 1mm:约1.2秒（首次3秒）圆水准器10/2mm0.2mm:约3秒（首次4秒）长水准器30/2mm粗测模式 10mm:约0.3秒（首次2.5秒）电源1mm:约0.5秒（首次2.5秒）机载电池BT-61Q输出电压7.4伏自动跟踪使用时间最大自动跟踪速度15/秒角度和距离测量约4.5小时搜索范围可由用户定义仅角度测量约10小时自动跟踪范围8m1000m(单棱镜)其他自动照准

26、精度2激光指向有伺服机构防尘/防水等级IP54驱动范围全方位旋转工作环境温度-20+50粗旋转粗旋转控制（7个速度可调）重量仪器6.9kg(含电池)，仪器箱4.5kg微旋转微旋转控制（最小值为1秒）尺寸338mm(高)212mm(宽)197mm(长)最大旋转速度85/秒测量机器人3: GTS-900A测量机器人产品特点：彩屏 WinCE测量机器人 您工作中最佳助手,配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统，跟踪速度达15/秒；可以用于几乎所有的测量领域。系统特点：配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统，跟踪速度达15/秒；可以用于几乎所有的测量领域。XTRAC

27、 棱镜跟踪技术：瞬间重捕跟踪锁定技术拓普康第三代快速锁定技术快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合高级的系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 新型、超快速伺服马达驱动内置无线电通讯系统：内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 集成在仪器的侧面板中 可选配用于FC-200 的RS电台模块新型的FC-200野外控制器：内置蓝牙无线通讯模块 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 可选配RS-1电台模块真正无线连接的系统：GTS-900A测量机器人 FC-200野外控制器 RS电台模块 轻便的360棱镜

28、 功能强大的TopSURV 软件技术指标：仪器型号GTS-901AGTS-902A仪器型号GTS-901AGTS-902A角度测量显示器方法（水平/垂直）绝对法读数（对径）类型3.5英寸TFT彩色显示屏最小读数0.5/11/5单面显示精度12触摸屏距离测量计算机单元测程操作系统WinCE.NET 4.2单棱镜（条件1）3，000mCPUIntel PXA255 400MHz条件1：薄雾、能见度约20km，中等阳光，稍有热闪烁RAM64MB最小读数ROM2MB(闪存ROM)+64MB（SD card）精测模式0.2mm/1mmI/ORS-232串口/USB（B型），蓝牙/CF卡槽（型）粗测模式1

29、mm/10mm倾斜补偿器测量时间类型双轴精测模式 1mm:约1.2秒（首次3秒）方法液体式 0.2mm:约3秒（首次4秒）补偿范围6粗测模式 10mm:约0.3秒（首次2.5秒）水平器灵敏度 1mm:约0.5秒（首次2.5秒）圆水平器10/2mm自动跟踪长水平器30/2mm最大自动跟踪速度15/秒电源搜索范围可由用户定义机载电池BT-61Q输出电压7.4伏自动跟踪范围8m1000m(单棱镜)使用时间自动照准精度2角度和距离测量约4.5小时伺服机构仅角度测量约10小时驱动范围全方位旋转其它粗旋转粗旋转控制（7个速度可调）激光指向有微旋转微旋转控制（最小值为1秒）防尘/防水等级IP54最大旋转速度

30、85/秒工作环境温度-20+50重量仪器6.9kg(含电池)，仪器箱4.5kg尺寸338mm(高)212mm(宽)197mm(长)测量机器人4： TCA2003/1800全站仪产品描述： 令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。系统特点：世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度 1mm+1ppm 具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称 利用ATR功能，白天

31、和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜 具有激光对点器；可加配EGL导向光；配备RCS遥控器可组成单人测量系统 可通过GeoBasic工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统 在测量办公软件SurveyOffice或Leica Geo-Office的帮助下，可把仪器内PC卡上保存的数据轻松地传输到计算机中 广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域技术规格 ：型号TCA1800TCA2003TC2003角度测量距离测量（IR）马达驱动自动目标识别与照准（ATR）导向光（EGL）可选可选可选遥控器R

32、CS1100可选可选可选角度测量精度（ISO 17123-3）Hz, V10.50.5最小显示单位10.1测量原理对径绝对式连续测量补偿器方式电子双轴补偿器补偿范围4设置精度0.3距离测量精度（ISO17123-4）精密模式/测量时间1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒标准模式/测量时间1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒快速模式/测量时间3mm+2ppm/1.5秒跟踪模式/测量时间5mm+2ppm/0.3秒最小显示单位0.1 mm0.01 mm测程（一般大气条件）圆棱镜（GPR1）2500 m360棱镜（GR

33、Z4）1300 m 小棱镜（GMP101）900 m反射片60mm60mm）200 m自动目标识别与照准（ATR）ATR/LOCK 测程（一般大气条件）圆棱镜（GPR1）1000 m / 500 m360棱镜（GRZ4）500 m / 350 m最短测量距离5 m / 20 m精度/测量时间小于等于200 m时为1mm；大于200m时取决于角度测量精度/ 3-4秒最大速度（LOCK模式）切向（标准测距模式）在100 m处: 5 m /秒，在20 m处: 1 m /秒切向（跟踪测距模式）在100 m处: 1 m /秒，在20 m处: 0.2 m /秒工作原理数字元影像处理（激光束）马达驱动最大速

34、度旋转速度45/秒导向光（EGL）工作范围（一般大气条件）5 m 150 m精度定向精度在100处: 5 cm 机载应用程序系统集成程序测站，目标偏置，人工输入坐标，边长投影计算标配可上载程序定向与高程传递，后方交会，放样，对边测量可选可上载程序自由设站，悬高测量，面积，COGO，隐蔽点测量，参考线，局部后方交会，导线，道路放样，多测回测角，变形监测（TCA2003为标配） 测量机器人 测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，其用于大坝外部变形监测可以实现全自动化。测绘技术和各种精密测量仪器的发展提供了新的技术和方法，变形监测也出现了新的变革和发展。工程测量常规的经纬仪和电磁波测距

35、仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS（Totalstation Position System）系统。带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及CCD技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，被称为测量机器人。测量机器人可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测，可以实现施工测量和变形监测全自动化。鉴于小浪底水利枢纽工程地质条件差，建筑物结构复杂，又在黄河下游防洪调度中具有十分重要的作用，直接关系到黄河下游两岸人民的生命财产的安全，为了保证正确施工及竣工后的安全运营，必须对枢纽建筑物进行安全变形监测。小浪底大坝表面变形监测设计方案为视准线法，由于土石坝在施工期和建成初期的变形量