偏航方向故障分析报告

1、偏航方向故障分析一、故障描述：雁门关 3MW 风机调试完成后，在运行过程中多台风机频繁报yaw move wrong direction 故障。故障信息如下：此故障即主控输出偏航方向与机舱实际动作方向不一致，具体判断逻辑为：D_GetYawRate() / S_GetYawDriveDirection() 0 时故障触发，其中 YawRate 为偏航速度，由机舱位置（S_Nacelleition）即偏航编反馈值变化计算得出，YawDriveDirection 为主控设置的偏航方向。二、问题分析：现场初步分析判断偏航编在偏航过程中出现了反向转动，导致 YawRate 出现了反向变化导致此故障，于

2、是需要确定以下关键三点：1，偏航编为什么会出现反向转动，转动幅度有多大及持续多长时间；2，偏航编在什么时候出现反向转动，是意外转动还是主控执行的偏航动作导致；3，偏航编的反向转动如何导致及在什么情况下导致此故障。带着 3 点疑问，了故障数据，现在就故障前后状态机转换及故障前后数据进行分析。故障前后状态机转换过程如下：由状态机转换看出此次偏航启动至报出故障动作过程如下：结合此过程分析所数据：由状态机转换过程结合数据变化，可以确定故障情形：在偏航压力下降期间，偏航编出现了瞬间变化，且变化方向与主控所控制的偏航方向相反，导致产生反向偏航速度，于是出现了yaw move wrong direction

3、，但此故障并未马上触发，而是在进入CCW 状态下才对此故障进行判断，恰巧偏航电机从启动至主控进入 CCW 状态的 5 秒时间内尚未驱动电机按主控要求进行偏航，导致刚进入CCW 状态时yawrate 数值为正且小于最小偏航速度0.0001，于是触发 yaw move wrong direction 及yaw under speed故障，偏航结束。三、解决方案：现场为解决此问题，将参数yaw drive start time 时间由初始 5S 改为 10S，延长启动偏航电机至进入 CW 或 CCW 状态的时间，让电机有足够时间启动并带舱进行偏航，使状态机进入CW 或CCW 状态时，偏航速度值已趋于

4、正常偏航时的速度值。四、补充及延伸：在此故障中还有以下 2 个问题需要明确：1，偏航编在半泄压过程中瞬时出现的变化值约0.024，偏航扭揽开关转动一个齿约 2.48,即故障中出现的编反向转动幅度是相当微小的。考虑到现场风机实际情况，推测在泄压过程中可能出现了或者风力反向推舱转动或者偏航驱动器与偏航内齿有较大角力，在泄压时破坏了某种平衡，导致机舱略有动作即偏航编出现小角度转动。2，在此故障中有两个故障，即yaw move wrongdriection 和yaw under speed。偏航方向故障是由于偏航编码器轻微转动导致，泄压过程中编的轻微转动是不定向的，假如转动方向与主控输出偏航方向一致则没有问题，但若方向相反则有可能触发故障；而yaw under speed 由偏航电机尚未完全运转导致，这表明主控所设置的 YawDriveStartTime 和偏航软启设置的启动时间不匹配。以此次故障数据为例，泄压过程中Nacelleition 变化了一次，但导致 YawRate 一直为正值（录数软件中由于数值精度问题YawRate 显示0，但从scope可以看出，主控所计算出的 YawRate 是一个很小的值）,这与主控对偏