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1、一、接线程序控制与存放程序控制基本概念 接线程序控制系统中支配控制系统工作“程序”是由分立元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现,其程序就在接线之中,控制程序修改必须经过改变接线来实现。继电器控制系统为经典接线程序控制系统。 存放程序控制系统中支配控制系统工作程序是存放在存放器中,系统要完成控制任务是经过存放器中程序来实现,其程序是由程序语言表示。控制程序修改不需要改变控制器内接线(即硬件),面只需要经过编程器改变存放器中一些语句内容。PLC控制系统为经典存放程序控制系统。 第1页一、接线程序控制与存放程序控制基本概念输入部分(开关、按钮、限位开关、传感器等)输出部分(接触器
2、、电磁阀、指示灯等)控制部分“硬”继电器“硬”接线被 控 对 象输入部分(开关、按钮、限位开关、传感器等)输出部分(接触器、电磁阀、指示灯等)控制部分PLC“软”继电器“软”接线被 控 对 象 继电器控制系统组成 PLC控制系统组成第2页一、接线程序控制与存放程序控制基本概念继电器、PLC控制系统比较例第3页二、PLC等效电路I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0Q0.0KM1LI0.0I0.1I0.2SB1SB2FR1MPLCPLC内部控制电路(用户程序)负载电源输入输出PLC控制系统等效电路图第4页三、PLC控制系统与继电器控制系统区分1)控制方法上: “硬”接线 : “软”接线 2)工作方式上: 并行工作方式 : 串行工作方式3)控制速度上: 速度 慢 : 快 4)定时和计数控制上: 精度 低 : 高 5)可靠性
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