PIC单片机应用开发典型模块-第四章程序

1、（1）多功能波形信号发生模块程序应用#INCLUDERTCC EQU01HPCEQUU02HHPCLAATHEQUU0AHHTEMPP0TIIME EQUU20HH;方波波次数TEMPP0COONSTTEQUU21HH;方波波常数TEMOO0DOOTEQUU22HH;方波波点数TEMPP0OUUTEQUU23HH;方波波输出值值TEMPP1TIIME EQUU30HH;锯齿齿波次数数TEMPP1COONSTTEQUU31HH;锯齿齿波常数数TEMPP1 DDOTEQUU32HH;锯齿齿波点数数TEMPP1OUUTEQUU33HH;锯齿齿波输出出值TEMPP2TIIME EQUU40HH;三角角

2、波次数数TEMPP2COONSTTEQUU41HH;三角角波常数数TEMPP2 DDOTEQUU42HH;三角角波点数数TEMPP2OUUTEQUU43HH;三角角波输出出值OPTIION_REQUU81HHWBUEQUU2FHH;W暂暂存SBUEQUU2EHH;STTATUUS暂存存RCCEQUU0FAAH;最大大频率常常数;- ORG0SYS_RESSETGOTOOSTAART;- ORG4;中断断程序 MOVWWFWBUUSWAPPFWB00, 00SWAPPFSTTATUUS, 0MOVWWF SSBUCALLLSERRV_IINTSWAPPF SSBU, 0MOVWWFSTAATUS

3、SSWAPPF WWBU, 0RETFFIE;- ORG40HH NOPPSTARRTCALLL INNTCALLLINTTPORRT CALLL IINTTTMOLOOPP;延时时NOPNOPGOTOOLOOOP;- INTCLRFFTEMMP0DDOTCLRFFTEMMP1DDOTCLRFF TEEMP22DOTTCLRFF TEMMP0OOUTCLRFF TEMMP1OOUTCLRFF TEMMP2OOUTMOVLLW 003HMOVWWFTEEMP00TIMMEMOVWWF TTEMPP0COONSTTMOVWWF TTEMPP2TIIMEMOVWWF TTEMPP2COONSTTMO

4、VLLW 006HMOVWWF TTEMPP1TIIMEMOVWWF TTEMPP1COONSTTRETUURN;- INTPPORTT;端口口初始化化BCF STAATUSS, 0BCF STAATUSS,1BCF STAATUSS, 55CLRFF PORTCCCLRFF PORTDBSFPORRTE,1BSFSTAATUSS, 55MOVLLW 00HHMOVWWF TTRISSDMOVLLW OF44HMOVWWF TTRISSC ;定义义RE11为输出出，其他他为输入入MOVWWF TTRISSEBCF STAATUSS, 55RETUURN;-INTTTM0;定时时器初始始化BSF

5、 STAATUSS, 55MOVLLW 880HMOVWWF OOPTIION_ RBCF STAATUSS, 55MOVLLW 00A0H;开放放定时器器中断MOVLLWRCCC;RCCC=最最大频率率延时常常数MOVWWFRTTCCRETUURN；;-SERYY_ IINT;中断断服务程程序BTFSSC INTTCONN，2GOTOO SEERVRRTCCCCLRFF INNTCOONBSFIINTCCON, 5RETUURNSERVVRTCCCMOVLLW RCCCMOVWWF RRTCCCBCFINTTCONN，2CALLL OUTTPUTTRETFFIE;-OUTPPUT;输出出波形

6、BCF STAATUSS,5FBO DECCFSZZTEMMP0TTIMEE，1;方波波GOTOO J BOCALLL FANNGBOOJBO DECCFSZZTEMMP1TTIMEE，1;锯齿齿波GOTOO SJ BBOCALLL JUCCBOSJBOO DDECFFSZ TEMMP2 TIMME,11;三角角波RETUURNCALLL SJIIAOBBORETUURN;-FANGGBOBCF PORRTS, 1;为低BCFPORRTC, 0 BCFPORRTC, 1;选择择输出通通道， 0通道道为方波波INCFF TEMMP0DDOT，1MOVFF TEEMP00CONNST, 0MOVW

7、WFTEEMP00TIMMEBTFSSC TEMMP0DDOT，7 GOTOO GAAOGOTOO DIIGAOMMOVLLW OOFFHHMOVWWFPORRTDBSF PORRTE, 1RETUURNDIM00VLWW 00HMOVWWF PPORTTDBSFPPORTTE, 11RETUURN;-JUCBBOBCFPORRTE, 11BCF PORRTC，0 ;选择择输出通通道， 1通道道为锯齿齿波MOVFFTEMMP1CCONSST，00 MOVWWF TEMMP1TTIMEEINCFFSZ TEMMP1DDOT, 1GOTOOJUBBO1MOVFF TEMMP1OOUT, 0MOVW

8、WF PORRTDINCFFTEMMP1OOUT, 1RETUURNJUBOO1 MMOVLLW 00HHMOVWWF TTEMPPlOUUTRETUURN;-SJIAAOBOOBCF PORRTE, 1BCF PORRTC, 1;选择择输出通通道， 2通道道为三角角波MOVFFTEMMP2CCONSST, 0MOVWWF TEMMP2TTIMEEINCFFSZ TEMMP2DDOT, 1 GOTOO SJBBO2 CALLL SJBBO0 SJB002 MMOVFF TEEMP22OUTT, 00MOVWWF PORRTDBSF PORRTE, 1MOVLLW 02HH BTFSSS TEM

9、MP2DDOT，7GOTOOSJBBO1ADDWWF TTEMPP2OUUT, 1RETUURNSJBOO1SUBWWFTEMMP2OOUT，1 RETUURNSJBOO0 CCLRFF TEEMP22OUTTRETUURNEND（2）PPWM信信号发生生模块程序应用用#inccludde /*CCCP1模模块的PPWM工工作方式式初始化化子程序序*/voidd IINITT_CCCP1() PR2=0XFFF; /*设置置PWMM周期*/CCPRR1L=00X7FF; /*设置工工作循环环的高88bitt为01111111111*/CCP11CONN=0XX3C; /*设设置CCCP1为为P

10、WMM工作方方式，且且工作循循环的低低bitt2为111*/INTCCON=0X000; /*禁禁止总中中断和外外围中断断*/TRISSC=00XFBB; /*设置RRC2/CCPP1为输输出*/*主程程序*/mainn()INITT_CCCP1();/*CCCP1模模块的PPWM工工作方式式初始化化*/T2COON=00X033; /*前前分频比比为166，打开开TMRR2，同同时输出出PWMM信号*/（3）正正弦信号号发生模模块程序应用用#inccludde /本程程序将通通过PIIC166F8777的I2C方式驱驱动D/A 转转换器MMAX5518，使其DD/A00 通道道输出/一个个连

11、续的的正弦波波形consst ccharr taablee = 0XX80，0X886，0X88D， 0XX93，0X999，0X9FF，0XAA5，0XAAB，0XB11，0XBB7，0XBBC，0XCC2，0XCC7，0XCCC，0XDD1，0XDD6，0XDDA，0XDDF，0XEE3，0XEE7，0XEEA，0XEEE，0XFF1，0XFF4，0XFF6，0XFF8，0XFFA，0XFFC，0XFFD，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFE，0XFFD，0XFFB，0XFF9，0XFF7，0XFF5，0XFF2，0XEEF，0XEEC，0XE

12、E9，0XEE5，0XEE1，0XDDD，0XDD8，0XDD4，0XCCF，0XCCA，0XCC5，0XBBF，0XBBA，0XBB4，0XAAE，0XAA8，0XAA2，0X9CC，0X996，0X990，0X889，0X883，0X880，0X779，0X772，0X6CC，0X666，0X660，0X5AA，0X555，0X44E，0X448，0X443，0X33D，0X338，0X333，0X22E，0X229，0X225，0X220，0X1CC，0X118，0X115，0X111，0X00E，0X00B，0X009，0X007，0X005，0X003，0X002，0X000，0X0

13、00，0X000，0X000，0X000，0X000，0X001，0X002，0X004，0X006，0X008，0X0AA，0X00D，0X110，0X113，0X116，0X1AA，0X11E，0X222，0X227，0X22B，0X330，0X335，0X3AA，0X440，0X445，0X4CC，0X551，0X557，0X55D，0X663，0X669，0X6FF，0X776，0X7CC；/以上上的数组组用于存存放正弦弦表，在在定义数数组时，前面应应该加上上 coonstt，/使数数组存放放于ROOM 中中，而不不至于占占用太多多的RAAMunsiigneed ccharr i；un

14、siigneed ccharr j；unsiigneed ccharr n；/I22C初始始化子程程序voidd i22cinnt()SSPCCON = 00X088；/初始始化SSSPCOON 寄寄存器TRISSC3 =1；/设置置SCLL 为输输入口TRISSC4 =1；/设置置SDAA 为输输入口TRISSA4 = 00；SSPSSTATT=0XX80；/初始始化SSSPSTTAT 寄存器器SSPAADD=0X002；/设定定I2C时钟钟频率SSPCCON22=0XX00；/初始始化SSSPCOON2 寄存器器di()；/关闭闭总中断断SSPIIF=00；/清SSPP 中断断标志RA4=

15、0；/关掉掉74HHC1665 的的移位时时钟使能能，以免免74HHC1665/移位位数据输输出与II2C总线线的数据据线发生生冲突SSPEEN=11；/SSSP模模块使能能/I22C总线线输出数数据子程程序voidd i22couut()SEN=1；/产生生I2C启动动信号for(n=00 x022；-nn；)conttinuue；/给予予一定的的延时，保证启启动do RSENN=1；/产生生I2C启动动信号whiile(SSPPIF=0)；/如果果没能启启动，则则反复启启动，直直到启动动为止SSPIIF=00；/SSSPIIF 标标志清00SSPBBUF=0X558；/II2C总线线发送地

16、地址字节节do ；whiile(SSPPIF=0)；/等待待地址发发送完毕毕SSPIIF=00；/SSSPIIF 标标志清00SSPBBUF=0X001；/II2C总线线发送命命令字节节do ；whiile(SSPPIF=0)；/等待待命令发发送完毕毕SSPIIF=00；/SSSPIIF 标标志清00SSPBBUF=j；/II2C总线线发送数数据字节节do ；whiile(SSPPIF=0)；/等待待数据发发送完毕毕SSPIIF=00；/SSSPIIF 标标志清00PEN=1；/产生生停止条条件do ；whiile(SSPPIF=0)；/等待待停止条条件产生生SSPIIF=00；/SSSPII

17、F 标标志清00/主程程序mainn ()i2ciint()；/II2C初始始化whille(11)for(i=00 x000；i=1277；+ii)j=taableei；/从数数组中得得到需要要传输的的数据量量i2coout()；/利用用I2C总线线方式送送出数据据（4）简简易频率率计模块块程序#inccludde #inccludde #inccludde bankk3 iint cp11z111；/定义义一个数数组，用用于存放放各次的的捕捉值值unioon ccp1int y1；unsiigneed ccharr cpp1e2；cp11u； /定义一一个共用用体unsiigneed cc

18、harr COOUNTTW，COUUNT； /测量脉脉冲个数数寄存器器unsiigneed ccharr COOUNTTER，datta，k；unsiigneed ccharr s114；/定义义4个显显示缓冲冲数组unsiigneed ccharr s224；unsiigneed ccharr s334；unsiigneed ccharr s444；int T5，uoo；doubble RE55；doubble puaad5；/CCCP 模模块工作作于捕捉捉方式初初始化子子程序voidd cccpinnt( )CCP11CONN=0XX05；/首先先设置CCCP11 捕捉捉每个脉脉冲的上上升

19、沿T1COON=00X000；/关闭闭TMRR1 震震荡器PEIEE=1；/外围围中断允允许(此时总总中断关关闭)CCP11IE=1；/允许许CCPP1 中中断TRISSC2=1；/设置置RC22 为输输入/系统统其它部部分初始始化子程程序voidd innitiial( )COUNNT=00X0BB；/为保保证测试试精度，测试55 个脉脉冲的参参数后/求平平均值，每个脉脉冲都要要捕捉其其上升、下降沿沿，故需需要有111 次次中断/中断断服务程程序voidd innterrruppt ccp1iint(voiid)CCP11IF=0；/清除除中断标标志cp1uu.cpp1e0=CCPPR1LL

20、；cp1uu.cpp1e1=CCPPR1HH；cp1zzdaata=cpp1u.y1；/存储储1 次捕捕捉值CCP11CONN=CCCP1CCON0X001； /把CCPP1 模模块改变变成捕捉捉相反的的脉冲沿沿dataa+；COUNNT-；/周期期处理子子程序voidd PEERIOOD( )T5=ccp1zz100-ccp1zz0；/求得得5 个周周期的值值RE5=(dooublle)TT5；/强制制转换成成双精度度数RE5=RE55/5；/求得得平均周周期，单单位为s/频率率处理子子程序voidd FRREQUUENCCY( )PERIIOD( )；/先求求周期RE5=100000000

21、/RRE5；/周期期值求倒倒数，再再乘以1100000000，得频频率，单单位为HHz/脉宽宽处理子子程序voidd PUULSEE( )int pu；for(datta=00，puaad5=0；datta=9；datta+) pu=ccp1zzdaata+1-cp11zddataa；puadd5=(douublee)puu+puuad55；dataa=daata+2； /求得5 个脉宽宽的和值值RE5=puaad5/5； /求得平平均脉宽宽/占空空比处理理子程序序voidd OCCCUPPATIIONAAL( )PULSSE( )；/先求求脉宽puadd5=RRE5；/暂存存脉宽值值PERI

22、IOD()；/再求求周期RE5=puaad5/RE55；/求得得占空比比preccisiion(RE55) /为为了保证证小数点点的精度度，对RRE5进进行处理理k=5；if(RRE51)RE5=RE55*10000； /若RE551，则乘以以1 0000，保证小小数点的的精度k=0 xx00；elsee iff(REE5110)RE5=RE55*10000； /若RE55100，则乘乘以1 0000，保证证小数点点的精度度k=0 xx00；elsee iff(REE51100)RE5=RE55*1000； /若RE551000，则则乘以1100，保证小小数点的的精度k=0 xx01；else

23、e iff(REE5110000)RE5=RE55*100； /若RE5510000，则乘以以10，保保证小数数点的精精度k=0 xx02；elsee REE5=RRE5 ；/主程程序mainn( )ccpiint()；/CCCP模模块工作作于捕捉捉方式初初始化inittiall()；/系统统其它部部分初始始化dataa=0 xx00；/存储储数组指指针赋初初值TMR11H=00；TMR11L=00；/定时时器1 清0CCP11IF=0；/清除除CCPP1 的的中断标标志，以以免中断断一打开开就进入入/中断断ei( )；/中断断允许TMR11ON=1；/定时时器1 开whille(11)if(

24、CCOUNNT=0)bbreaak； /等待中中断次数数结束di()；/禁止止中断TMR11ON=0；/关闭闭定时器器/进行行下面的的数值转转换和显显示工作作PERIIOD()；/进行行周期处处理preccisiion(RE55);uo=(intt)REE5；spriintff(s11，%4d，uo)；/把周周期数据据转换成成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中FREQQUENNCY()；/进行行频率处处理preccisiion(RE55);uo=(intt)REE5；spriintff(s22，%4d，uo)；/把频频率数据据转换成成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中OCCUU

25、PATTIONNAL()；/进行行占空比比处理preccisiion(RE55);uo=(intt)REE5；spriintff(s22，%4d，uo)；/把占占空比数数据转换换成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中PULSSE()；/进行行脉宽处处理preccisiion(RE55);uo=(intt)REE5；spriintff(s22，%4d，uo)；/把脉脉宽数据据转换成成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中（5）交交流电压压测量模模块程序序#inccludde #inccludde #inccludde uunioonaddress intty1； unssignned

26、chaaraddre2； addressultt；/定义义一个共共用体 bannk3iintrre440；/定义义存放AA/D转转换结果果的数组组，在bbankk3中 unssignned chaar kk，datta；/定义义几个通通用寄存存器 douubleesquu,squuad；/平方方寄存器器和平方方和寄存存器，ssqu又又通用为为存储其其它数值值 inttuo； bannk1uunsiigneed ccharrs44；/此数数组用于于存储需需要显示示的字符符的ASSII码码 /AA/D转转换初始始化子程程序 voiidaddiniitiaal() ADCCON00=0 xx41；/

27、选择择A/DD通道为为RA00，且打打开A/D转换换器 /在工工作状态态，使AA/D转转换时钟钟为8TToscc ADDCONN1=00X8EE；/转换换结果右右移，及及ADRRESHH寄存器器的高66位为00 /把RA00口设置置为模拟拟量输入入方式 ADIIE=11；/AA/D转转换中断断允许 PEIIE=11；/外围围中断允允许 TRIISA00=1；/设置置RA00为输入入方式 /系统其其它初始始化子程程序 voiidinnitiial() CCCP2IIE=00；/禁止止CCPP中断 SSPPIE=0；/禁止止SSPP中断 CCPP2COON=00X0BB；/初始始化CCCP2CCON，CCPP2为特特别事件件触发方方式 CCPPR2HH=0XX01； CCPPR2LL=0XXF4；/初始始化CCCPR22寄存器器，设置置采样间间隔5000 s，/一个个周期内内电压采采40个点点 /中断服服务程序序 voiidinnterrrupptaddintt(vooid) CCPP2IFF=0； ADIIF=00；/清除除中断标标志 adrresuult.adrre00=AADREESL； adrresuu