计算机仿真及应用课程设计报告书

1、PAGE PAGE 7计算机仿真及应用课程设计报告书学号： 08055123 班级： 电气 081 姓名： 邬 赛 鲜 目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc154483476 一、设计思想 PAGEREF _Toc154483476 h 2 HYPERLINK l _Toc154483477 二、设计步骤 PAGEREF _Toc154483477 h 2 HYPERLINK l _Toc154483478 三、调试过程 PAGEREF _Toc154483478 h 2 HYPERLINK l _Toc154483479 四、结果分析 PAGEREF _T

2、oc154483479 h 2 HYPERLINK l _Toc154483480 五、心得体会 PAGEREF _Toc154483480 h 2 HYPERLINK l _Toc154483481 六、参考文献 PAGEREF _Toc154483481 h 2一、设计思想电机拖动控制系统模型是由相互连接的模块构成的,模块通过串联、并联和反馈环节构成结构框图.在课程设计中,我们运用MATLAB软件由复杂的结构图得出了传递函数矩阵,并且绘制出了该系统的阶跃响应图.通过对电机拖动控制系统的分析,我们发现该系统有两个输入,其中包括给定输入R(t)和负载输入M(t).所以为了求得系统的传递函数矩阵

3、我们必须从两方面入手,写出两个传递函数二、设计步骤(1)将各模块的通路排序编号.(2)建立无连接的数学模型:使用append 命令实现各模块未连接的系统矩阵.G= append(G1,G2,G3)(3)指定连接关系:写出各通路的输入、输出关系矩阵Q,第一列是模块通路编号,从第二列开始的几列分别为进入该模块的所有通路编号;INPUTS变辆存储输入信号所加入的通路编号;OUTPUTS变量存储输出信号所在通路编号.(4)使用connect命令构造整个系统的模型ys=connect(G,Q,INPUTS,OUTPUTS)三、调试过程 G1=tf(1,1);G2=tf(1,1);G3=tf(3,1);G

4、4=tf(1,5 1);G5=tf(1,1);G6=tf(1,0.5 1);G7=tf(1,1 0);G8=tf(-1.5,1);G9=tf(-0.8,1);sys=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9);Q= 1 0 0; 2 1 9; 3 2 0; 4 3 8; 5 4 0; 6 5 0; 7 6 0; 8 6 0; 9 7 0;INPUTS=1 6;OUTPUTS=7;G=CONNECT(sys,Q,INPUTS,OUTPUTS)Warning: Function call CONNECT invokes inexact match D:MATLAB7too

5、lboxcontrolcontrollticonnect.m. Transfer function from input 1 to output: 1.2s3 + 2.2 s2 + s + 0.96 Transfer function from input 2 to output: 2 s + 0.4s3 + 2.2 s2 + s + 0.96 G10=tf(1.2,1 2.2 1 0.96);G11=tf(2 0.4,1 2.2 1 0.96);z1=roots(1.2)p1=roots(1 2.2 1 0.96)z2=roots(2 0.4)p2=roots(1 2.2 1 0.96)z1

6、 = Empty matrix: 0-by-1p1 = -1.9396 -0.1302 + 0.6914i -0.1302 - 0.6914iz2 = -0.2000p2 = -1.9396 -0.1302 + 0.6914i -0.1302 - 0.6914i subplot(3,1,1) rlocus(G10) subplot(3,1,2) rlocus(G11) subplot(3,1,3) rlocus(G10)rlocus(G11) subplot(3,1,1) step(G10) subplot(3,1,2) step(G11) subplot(3,1,3) step(G10)step(G11)四、结果分析:由传递涵数的极点均在坐标轴的左侧,且阶跃响应曲线均趋于稳定,所以该系统是稳定的.五、心得体会 通过本次的课程设计，我对基础知识有了深刻了解，了解了软件在数学建模中的使用学会了用解系统的传递函数矩阵和绘制系统的阶越响应图通过本次课程设计我还认识到了坚持、认真和团队