工程挖掘车儿童玩具设计与仿真毕业设计说明书

1、本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页1引言随着社会经济发展，人们逐渐摆脱了吃穿住行的困扰，并且开始追求精神上的放松与享受，玩具恰恰成为了一种很好的选择。在过去，一般提到玩具人们首先想到的是那不过是孩子们的玩意儿，但是在观念日益开放和进步的今天，玩具完全适合小到婴儿大到花甲的人群。不光如此，玩具也随着经济的发展和科技的进步朝着多元化迈步，尤其近十年来国内电子类产品更是呈现几何化增长趋势。仅计算机一项，从1996年至2009年，用户数量就从原来的630万增长至6710万台，增长了十倍有余。可以想象，在未来电子玩具很有可能成为玩具中的主力军。而儿童玩具挖掘车是一款比较适合儿童和青少年玩乐的玩具，

2、现在在超市和玩具店里随处可见，相信随着人们收入的不断提高，玩具挖掘车绝对可以扩大它的市场出货量，甚至在将来成为家庭必备的儿童玩具。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。玩具挖掘车的概念和功能玩具一般是指可以用来玩的物品。玩玩具常常被当作一种寓教于乐的方式。玩具可以是生产制造的产品，也可以是自然物体等非人工东西。玩具适合儿童，也适合青年和中老年人。它是打开人们智慧天窗的工具，让人们变得灵活聪慧。玩玩具，既可以让儿童充分发挥想象力促使他们大脑发育并提高创造力；也可以让成年人施展四肢，身躯得到有效放松；还可以维持老年人的脑力活动，有效预防老年痴呆等症状。总之，玩具可以使人寓学于乐，在玩的过程中伸展身体，精神得到愉悦

3、。聞創沟燴鐺險爱儿童玩具挖掘车是模拟真实挖掘车的前进、后退和挖掘功能的玩具车，适合儿童以及青少年玩耍，一般通过轴的传动来模拟出挖掘的动作，有简单版适合婴幼儿推动前行的，更多的是遥控玩具挖掘车，受到20岁以下孩子们的喜爱。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。国内外的基本现状1.2.1国内玩具产业的行情随着国内玩具市场的不断发展，再加上国家加大了对玩具这类创意产业的政策支持，国内的玩具产业进入一个前所未有的上升发展阶段，这使之发展速度加快，行业效益提升。在2011年末，我国玩具制造工业企业达到了惊人的1172家，总资产完成了664.26亿元的总目标，同比增长了18%。而且相关数据显示：在2011年，我国玩具制造

4、产业实现了1450亿元的总营收，同比增长了18%，实现利润总额达66.5亿元，同比增长了40%左右。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.2.2国外玩具的优势国外的玩具，尤其是美欧等国家，由于近代以来在玩具方面起步较早，玩具的设计生产理念早已超过国内很多，而且通过授权代理等已经占据了很大的市场，国内的被授权公司则只能依靠生产权限赚取微薄的代工费。而且国外民众的收入较为丰厚，居民购买力强盛，愿意为自己及身边的人购买玩具。另外，国外的玩具市场比较成熟，不光有儿童玩具，中年和老年人玩具更是占据了很大一块，相对国内来说，消费者群体更为广泛。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。玩具的未来前景传统玩具渐渐向电子玩具过渡，玩具的智能

5、化发展已经成为新的玩具行业的发展趋势。高科技和智能化玩具不光光满足了人们的好奇心，也加强了人和玩具的互动，同时增加了孩子们的求知本能。玩具生产公司将计算机、电子、通讯等先进技术应用到了玩具产品之中，这突破了传统玩具的局限性，赋予玩具听、说的功能，与人进行互动。智能化玩具的形式多样、内容丰富、寓知于乐，可以与人进行“情感”交流，使人在愉悦中学习、体会生活。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。而且玩具已经不在只是孩子们的个人专利。据我国玩具协会统计，大约64%的成年人表示有兴趣购买适合自己娱乐的玩具，预计成人每年的休闲娱乐的玩具市场能占到500亿元人民币的规模。传统玩具市场日趋下滑，智能化玩具的出口也不停地呈现

6、增长的态势。尤其在国内经济一片走好的形势下，成人智能化玩具将会越来越有市场！课题研究的目的及意义了解玩具的发展史和其文化意义，洞悉目前国内外玩具市场的基本形势和它未来可能的主要发展方向。使设计与国内市场大环境相贴切，更加地适合儿童玩耍，且价格适中能够让普通人群接受。可以使儿童在不断地装拆玩具的过程中，培养他们的动手能力和空间感知能力，培养综合科学素质。在指导老师的教导下主动设计了一款新型易装拆、安全的工程挖掘车玩具，利用计算机仿真软件制作挖掘车玩具模型并进行机构运动仿真。在此过程中深入探讨了玩具挖掘车的设计方法及理念，巩固了理论知识，加深了对AutoCAD绘图软件和Pro/Engineer操作

7、软件的理解和熟练度，提高了产品设计能力、机械绘图能力及计算机仿真能力。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。课题研究的主要内容研究手段：1）进行市场调研，了解工程挖掘车玩具；2）装拆工程挖掘车玩具，了解工程挖掘车结构和工作原理；3）设计一款新型工程挖掘车玩具模型；4）绘制工程挖掘车零件的零件图及工程挖掘车装配图；5）利用计算机仿真软件制作挖掘车玩具模型并进行机构运动仿真。本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页2玩具挖掘车的总体设计玩具挖掘车总共要实现小车的前进倒退、左右转向和挖掘三个功能。主要的思路是把小车分为两个大区，一块是底盘，另一块是承载挖掘吊臂的机构。底盘这一

8、块主要负责小车的前进倒退和左右转向功能，这时候可以再把底盘分为左右两个小区，两边的结构完全一致，分别由一台小电机提供动力，这里的思路主要是通过遥控分别对左右电机实行控制，当一边电机工作带动对应车轮转动时而另一边不动，其实就实现了转向的功能；前进和倒退可以通过安装购买市场上已有的可以控制电机正转和反转的芯片来达到效果。吊臂这一块也可以分为两个小区，一个小区是动力系统，主要由一台电机提供动力；另一块是吊臂，通过在吊臂内部合理安装传动轴来模拟真实吊臂的运动，最终实现挖掘的功能。整体如下图（图2）。图2挖掘车的总体结构图2.1底盘的结构和工作原理2.1.1底盘结构和工作原理如下图所见（图2.1.1），

9、底盘被区分为明显的左右两块，两边结构完全一样，分别由一个电机主导工作。电机将自上朝下插入与图中银灰色齿轮相接触，从而输出动力，带动各个传动齿轮转动最终实现车轮的转动。籟丛妈羥为贍债蛏练淨。实现各个动作的基本原理：1）前进与后退：在市场上购买能够控制电机正反转的程序芯片和对应的遥控，遥控总共有左右两个摇柄，左摇柄向前推时实现电机正转带动左车轮向前转动，向后推时实现电机反转带动左车轮向后转动，左右同时向前或向后就能完成小车前进或后退的动作。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2）向左转和向右转：小车左右两边结构完全相同，两电机分别为左右边提供动力,也就是说小车是左右驱动。当遥控左边向前推，右边向后推时，左边车轮

10、即向前转，右边车轮向后转，也就实现了小车向右转的功能；反之，小车向左转。渗釤呛图2.1.1底盘总体结构图2.1.2底盘电机选择电动机是应用电磁感应原理运转的旋转电磁机械。在本设计中电动机将电能转换本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页本科毕业设计说明书(论文)第7页共38页成为车轮转动时所需要的机械能。电动机中的线圈在磁场的作用下，产生了电磁转矩，在电磁力的作用下保持旋转，并且保证在N极和S极附近的线圈总是有恒定方向的电流通过，使电磁转矩方向保持不变，达到了持续运转的效果。电动机就是依靠此项原理，在多匝线圈和磁极的作用下最终达到电动的作用。在本设计中将利用购买的控制电机正反转的芯片和遥控控制

11、电机转向，来达到小车前进后退的效果。铙誅卧泻噦圣骋贶頂电动机的结构由定子、转子和其它附件组成。定子就是静止部分，它又可以分为定子铁心、定子绕组；转子就是旋转部分，它又可以分为转子铁心、转子绕组。擁締凤一、电机的选择电机的选择主要要考虑到它的转速、功率，电机输出转速通过减速箱体最终传达到车轮上。驱动电机应在满足机械载荷的要求的这个前提下，选择最经济适用的驱动电机，若功率太大，投资也会随着增大，不仅会造成浪费资源，而且会经常因为欠载而停止运行，影响工作效率；若功率太小了，驱动电机会发生过载运行的情况，这会使驱动电机烧坏，会缩短电机的寿命。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。因为挖掘机作为一款主要是仿真挖掘动作的

12、小车，对其的运行速度要求其实并不高，而根据对手中模型的观察和估计，可假设小车正常运行当中所受的力F=10N,且通过测速可知，小车在正常运转下的稳定速度大约为0.05m/s。因为可以得到以下计算。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。负载功率：P=Fvv=10X0.05=0.5W而电动机的额定功率P，因为电机的输出功率必须经过减速箱传达，其中的机械d损耗较大，因而设定：P三P，且留有一定的余量，dv取Pd二1.5PvPd=1.5x0.50.75W因此这里选择电动机的型号为：FA-130RA-18100(见图2.1.2)数据如下：转速：12000r/min输出功率：0.76W电压：3V电流：0.15A重量：17g

13、FA-13ORA題席沖黑鬻亶OUIPUTID.2W-Z.5W(APPROKWEK5NT;17Q0PPROX主SJHJ&掠电枷荒理岌和卖容品玩目“樣型乐貝、经合WTOEL的飼去的话.可IS.书性老述医El软件亠VOLTAGENOLOADATTdlblUMEFFICIENCYSTALLMODELOPERATINGrJOIvllNALSPEEDCURREMTSPEEDCURRENTTORQUEOUTPUTTORQUECURRENTRANGEVReinAr/minAfNEg-cmWmN-mgemAfaf3门口立227u1.5-3.01.5aioa0.20066fl.59B0G.762EE露2.2D13

14、1001.5-3.03123000.1597100560.747353362.10图2.1.2电机主要参数2.1.3底盘传动轴扭矩的计算及直径选择万向节传动轴的断面尺寸除应满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转强度。传动轴的最大扭转应力t(MPa)可按下式计算：蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。t二TemaxiR1iF1kd/Wt(1-1)式中Temax发动机的最大转矩，Nm；iR1，iF1变速器一档传动比和主传动比；kd动载荷系数；Wt抗扭截面模量；当然传动轴如果是管轴，这里也可以表达为1-2)T=16DT/n（D4d4）式子力的T表示传动轴转矩，T=TemaxiR1iFikd,Nmm；D传动轴管外

15、径尺寸，mm；d传动轴管内径尺寸，mm；上式亦可用于计算万向传动的实心轴，例如传动轴一端的花键轴和转向驱动桥的半轴以及断开式驱动桥和deDion桥的摆动半轴，并取上式的d=0。对于花键轴D取花键的内径，且其许用应力一般按安全系数为23确定。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。根据传动轴的扭力需要计算轴的最小危险截面直径，如下下面举例进行计算说明：根据购买的模型得知其参数为：1、发动机的最大输出功率为0.76W；2、发动机传输最大输出扭矩为60Nm（转速约12000r/min）；3、发动机的主减速比参考购买的模型可知，电机主动齿轮=2mm，2=6mm，Z3=28，Z4=8，Z5=46，Z6=10，Z7=44，

16、Z8=9，Z9=30，Z10=11：驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦TOC o 1-5 h z3456789i033.55.75W4.4V1.224、满载前轮重量2Kg，满载时重心离地高度为100mm；5、车轮半径为0.07m；对于小车而言，由于车体的自重较轻，因此抓地力相对较差，这里选取系数为0.75；另选选取半轴抵达驱动车轮间的传动效率数值是0.96。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。按发动机输出进行计算，并带入式（1-2）计算：T=eTemaxi刀nY二0.6X60X4.4X4X0.96608Nm考虑到当车体在最高传动比运行下时候，小车的运动速度是最小的，这时车体传动轴可以获得最大的扭转转矩。发动机的传动效率此

17、时选取0.9。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。根据上面的计算结论，可选取数值较小的扭矩值当作驱动轴的最小扭矩。另对于本科毕业设计说明书（论文）第10页共38页本科毕业设计说明书（论文）第10页共38页本科毕业设计说明书（论文）第9页共38页车体而言，为了保护发动机尽量减小损坏和其他安全件不受到损坏，因此传动轴需要选取较小的数值。(13)因T=16DT/n(D4-d4)所以有：D二32T/（nKTmax）-3（单位：mm）式中D传动轴外径，此时为实心轴；k安全系数，对于小车而言选取安全系数为1.31.5；Tmax表示传动轴的抗压强度；通常情况下传动轴需要承受合理范围内的弯曲疲劳应力，所以选取了1.5倍的安

18、全系数带入式（1-3）进行计算：尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。D=32X608/（nX1.5X940）-3=1.39mm即至少选择最小轴径为1.39mm的轴作为最小安全截面积，本次设计为了避免齿轮孔、套轴过细和适度耐用性选取了2mm的轴。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。2.2吊臂动力系统的结构和工作原理端输出动力，可以想象，吊臂的末端将围绕圆盘作圆周运动。图2.2吊臂动力系统结构图主要由一台电机提供主动力，然后通过4个轴传递扭矩，最终通过圆盘向吊臂末一、吊臂动力系统齿轮传动比的计算参考购买的模型可知，电机主动齿轮=2mm，2=6mm，Z3=23，Z4=12，Z5=36,Z=10,Z=30,Z=10o恥諤銪灭萦欢

19、煬鞏鹜錦678恥L口諤銪灭萦欢煬鞏鹜亚帀。由此可计算出各级齿轮传动比分别为TOC o 1-5 h z32.8753W32.3吊臂的结构设计和运动原理2.3.1吊臂的结构设计实际生活中，挖掘车的吊臂是电力辅助、液压制动的机构，但是放在玩具当中这将导致高昂的成本和复杂性，为了降低成本，使产品易于被广大群众接受，只能采取传动轴模拟替代液压系统。吊臂的内外部结构如图2.1.3所示）。图2.3.1吊臂的结构原理图本科毕业设计说明书(论文)第 页共38页本科毕业设计说明书(论文)第 页共38页2-1)8.60mm2-2)q5.67mm3轴设计3.1二级增速速轴(川轴)的设计初确定轴的最小直径选取轴的材料为

20、45钢，调质处理。d=A3：乂min0“n取A=112,P=0.0376kw,n=83.10r/nin，得dq033min轴的结构设计经计算轴的长度为12mm确定轴上圆角和倒角尺寸查手册取轴端倒角为1.0X45。，各轴肩处的圆角半径为R1.0。3.2中间轴(II轴)的设计初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。d=A3Umin0n取A=112,P=0.0388kw,n=299.15r/min，得d022所以轴的最小直径取为d1=6mm轴结构设计经计算轴的长度为17mm确定轴上圆角和倒角尺寸查手册取轴端倒角为1.0 x45。，各轴肩处的圆角半径为R1.0。3.3一级增速轴(I轴)的设

21、计初确定轴的最小直径选取45钢作为轴的材料，采取调质处理。2-3)d=Amin0n取A=125,P=0.04kw,n=1400r/min，得d=3.82mm轴最小直径011min输出直径为安装联轴器处，联轴器的孔径有标准系列，故轴最小直径处须与联轴器孔径相适应，所以轴的最小直径为J=4mm，长度为L1=11mm，L=39mm。轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴肩高度h=(0.070.1)d1=(0.070.1)x4=0.280.4mm，所以h=0.4mm即d=4+0.4x2=4.8mm，长度为L=28mm查手册取轴端倒角为1.0 x45。，各轴肩处的圆角半径为R1.0。求轴

22、上的载荷A、齿轮对轴的力已知一级增速大齿轮分度圆直径d1=26.4nrnFt11d22x27026.4q20.45NTOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark52 o Current Document F=Ftana=20.45xtan20。q7.362Nr1t1垂直方向：fF+F=F2V1V211得F-39-F-28=0得V2t1fFq5.77N2V1Fq14.68NV2垂直方向最大弯矩M=Fx28=411.04N-mmVV2本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页水平方向：F+F=FH1H2r1zBF-39-F-28=0得H

23、2r1fF沁2.072NH1F沁5.29NH2水平方向最大弯矩M=Fx28=148.12N-mmHH2合成弯矩M=Jm2+M2=436.91Nmm勺HV扭矩T=270NmmB、校核轴的强度按第三强度理论，计算应力2-4)G=2+4T2ca对于直径为d的圆轴弯曲应力为，=W，扭转切应力T=T2W则轴的弯扭合成强度条件为M2+(aT)2aca(2-5)由弯矩图及扭矩图可以看出M=436.91N-mm,T=270N-mm由式W=n332.1d3=1X如31839曲3,取a=0.6所以acaM2+(aT)2W耳436.912+(0.6x270)21839.97沁0.25MPaLa=60MPa-1满足强

24、度要求。本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页FtFr受力分析囹F芒水平方直弯距圜图3轴的载荷分析图4实体建模4.1软件介绍随着科学技术的不断发展，计算机技术也有了巨大的进步，现今，三维实体造型设计越来越广泛的运用实际设计中。Pro/e作为众多的三维设计软件之一，也得到了全球的广泛的使用，并且渐渐成为全球最普及的CAD/CAM软件之一。Pro/e具有绘制二维草图、实体零件建模、曲面特征建模、工程图生成、零件装配及Pro/NC加工等功能，并且它的优点很多，多功能化、全面性及高效化等多种优点，更是吸引了很多设计者，并将它广泛地应用在机械、模具、自动化、汽车

25、等等的各机电行业中。目前，熟练使用Pro/e已成为各制造行业的所有工程师缩必须掌握的技能之一。阌擻輳嬪諫用Pro/e绘制实体图时，“打开Pro/e新建零件取消使用缺省模版确定选择mmns_part_solid确定”就可以进入实体图绘制了。氬嚕躑竄贸恳彈濾颔漿。4.2小车前吊臂单边机壳建模1）前吊臂的绘制用“草绘”绘制出，如图5.2.1所示。图4.2.1草绘轨迹2）草绘完毕，点击V并进行拉伸，形成如下图形，如图5.2.2所示。3）再次进入草绘模式，点“草绘”中“参照”并选取合适的边作参照，画出草绘图形，如下图5.2.3。图4.2.34）点乂并拉伸，选取合适深度，向内截去，保留剩余部分，这样机壳的

26、大体形状已经成型。再对其细节加工。图4.2.45）对草绘进行拉伸，高度选择2mm,形成如图5.2.5所示。图4.2.56）同样的方法对另一草绘拉伸，选取高度4.8，如图5.2.6所示。图4.2.67）在刚才的圆孔处进行草绘，并拉伸截去所画部分，所得如下图所示。图4.2.78）对所需画柱轴的部位进行定位，画出所需草绘，如下图所示。图4.2.89）同理可对所有柱轴进行拉伸，得出如下图所示。图4.2.910）零件最终成型形状如下图所示。图4.2.104.3小车前吊臂另一边机壳建模针对上面单边机壳的建模，在这里完全可以用镜像的方式直接得出所需零件大体形状图。点“文件”中“镜像文件”选取合适镜像平面直接

27、镜像，然后将所对应的柱轴拉伸删去，画上所需的大小，经多次草绘和拉伸之后，最终形成如图5.3.1所示的效果图。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘图4.3.1另一边机壳的镜像建模由此可知，在小车吊臂机壳的设计中，包括后吊臂左右机壳的设计，完全可以利用镜像的方式去截取大体相同的零件然后再做精细处理得到最终的零件，不仅可以简化步骤，更加可以使零件更加精准，尤其在装配的时候显示出巨大的优越性。4.4小车后吊臂的建模1）进入草绘界面，画一个直径为69.1的圆，单机2）点击广刁进行拉伸，设置深度为26。点确定。图4.4.2草绘拉伸3）在拉伸平面作直径为64.9的圆，单机“图4.4.34）点广刃向内拉伸23,点二截去拉伸部

28、分，点。5）在如图位置草绘一个直卷为434向的圆，伸点去。6）拉伸所画草绘，深度设为7。图4.4.6草绘圆的拉伸7）如图作一个直径为27.5的圆。图4.4.7草绘直径27.5的圆8）点V向内拉伸7.5，点U截去所画部分。图4.4.8拉伸草绘并截去9）在如图位置画一个草绘。图4.4.910）点取草绘，点冏进入阵列，角度设为20,阵列数量为18。图4.4.10阵列11）点建立一个基准平面，与红色面偏移13。图4.4.11建立基准平面12）在所在基准平面上轮子的外围画如图草绘。图4.4.1213）对所画草绘点崗再次进入草绘，角度设为6，阵列数量60。图4.4.13阵列15）同理画出该草绘并阵列，角度

29、设为6，阵列数量60。图4.4.1516）如图画出草绘并拉伸。图4.4.1617）最后画出车轴和齿轮，得到最终车轮。5装配图4.4.17车轮最终成型5.1底盘装配1）开始底盘的装配和设计，点苣将底盘导入，然后点y,准备下一步的装配。图5.1.1导入车底座2）点击：苣分别将前后四轮导入，并利用“放置”中的插入、匹配等约束方式将四只车轮和底盘充分匹配，注意留出足够空隙和空间。谚辞調担鈧谄动禪泻類。图5.1.2导入车轮并匹配3）点击=1将该传动轴导入两次，利用“放置中的约束条件将之分别与对应的孔和齿轮匹配。图5.1.3导入转动轴4）点击苣分别将各个齿轮导入，并利用约束条件分别于对应的位置匹配，注意齿

30、轮之间不能“打架”且和齿轮箱间存有一定空隙。图5.1.4导入齿轮匹配5）点击空导入前齿轮罩，利用“放置”将之与车罩和齿轮匹配。图5.1.5导入前轮罩6）点击兰导入后齿轮盖，利用“放置”与之匹配。图5.1.6导入齿轮后罩7）点击空导入前齿轮罩，利用“放置”与之匹配。图5.1.7导入齿轮前罩8）点击空导入两电机，并与齿轮盖内部齿轮、孔匹配好。图5.1.8导入电机9）点击占导入底座车盖，利用“放置”中插入、匹配等将之与底座切合。图5.1.9导入底座车罩10）点击与导入上车座，利用“放置”中约束条件将之与底座车盖切合。图5.1.10导入上车座5.2吊臂的装配1）参照模型的长度和形状结构将轴底部与动力系

31、统相套，中部椭圆形孔套住插销,顶部的孔预留下来，准备与下面的轴相接。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库图5.2.1连轴12）点击将后吊臂一边的机壳导入，并与之对应匹配。图5.2.2左后机壳3）点击-I将三转中转轴导入，如左图所示在对应的位置匹配好。图5.2.3中转轴4）点击空将橙色的承接轴导入，与三转中转轴对应的孔匹配。图5.2.4承接轴5）点击二I将后吊臂机壳另一边导入，并与之对应匹配。图5.2.5右后机壳6）点击空将前吊臂机壳一边导入，与前面对应匹配。图5.2.6左前机壳7）点击空将前吊臂内的传动轴导入，与后吊臂内的传动轴对应匹配。图5.2.7传动轴8）点击=1将T字型插销轴导入与传动轴对应匹配。图5.

32、2.8转动销9）点击二I将前吊臂机壳导入，与另一半完全匹配。图5.2.9右前机壳10）点击-|将如下左图零件插销导入，与对应的位置匹配。图5.2.10插销11）点击-|将插销轴套导入，与插销对应匹配。图5.2.11插销套12）点击-!将肋板导入，与之对应匹配。图5.2.12连杆13）点击空将挖掘车的挖掘漏斗导入，与肋板对应匹配。图5.2.13挖掘漏斗本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页本科毕业设计说明书（论文）第 页共38页结论本次毕业设计在选完课题之后没多久就与指导老师吴粉翔副教授见面，老师在第一次见面就给出了针对课题清晰的思路，为了使设计更形象化、更直观化或者说更易于理解，本人考察了几款同类产品并最终选取一款作为参考。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。在本次设计中，研究内容如下：因为本次设计的儿童玩具挖掘车是一款遥控玩具，它必须具备基本前进后退、转向和挖掘的功能，所以设计必须着重对这几块展开研究，并设计出合理的结构。主要运用pro/E、CAD等软件绘制出各零件的零件图和装配图。在此之中，必须选取一款合适的电动机用于整个车体的动力输出、计算出齿轮减速箱的传动比并且对工作中的轴测试其的耐抗性。纣忧蔣氳頑莶驅藥