现代物流模拟系统设计与实践

1、PAGE PAGE - 13 -现代物流模拟系统设计与实践堆垛单元一、前言 1二、系统工作原理 11、系统统结构112、堆垛垛单元主主要功能能 2三、工作作方案选选择 2存储单元元控制面面板2储单元操操作步骤骤 3四、元器器件选择择 441、元器器件的选选择 4五、PLLC输入入输出出分配表表和程序序设计 51、输入入/输出出分配表表52、电气气原理图图663、程序序流程图图77六、小结结 88七、参考考文献 88附录 梯形图9指令图110现代物流流模拟系系统一前言言物流系统统技术是是先进制制造技术术中的重重要组成成部分，从其广广义内涵涵分析可可以看出出它已经经从以前前简单的的物流搬搬运发展展

2、到今天天的集机机械设计计、计算算机科学学、管理理学和自自动化控控制技术术等于一一身的综综合技术术。可编程程程序控制制器（PProggrammmabble Conntroolleer），19669年在在美国DDEC公公司出现现以来，经过220多年年的发展展，现在在已成为为一种应应用广泛泛的新一一代工业业自动控控制装置置。它采采用大规规模集成成电路、微型计计算机技技术和通通信技术术的发展展成果，逐步形形成具有有多种优优点和微微型、小小型、中中型、大大型等各各种规格格的PCC系列产产品，应应用于从从继电器器控制系系统到监监控计算算机之间间的许多多控制领领域。专业综合合设计与与实践是是电气工工程及其其

3、自动化化专业的的一门重重要的实实践课。实践中中的主要要目的是是使我们们学习、训练、提高电电气测量量与景致致方面的的设计、实践能能力。通通过JSSP20000现代物物流模拟拟系统提提供的综综合应用用设计的的教学培培训平台台，主要要训练和和学习PPLC技技术、传传感器检检测技术术、气动动技术、电机驱驱动技、机械结结构与系系统安装装调试技技术、电电器技术术基本技技能及故故障检测测技能及及系统日日常维护护技术。使学生生在分析析、测绘绘、设计计、调试试等方面面得到进进一步的的提高。二系统统工作原原理1、系统统结构本系统共共有装配配、缓冲冲、堆垛垛和仓储储四个单单元组成成，各单单元根据据其动作作要求完完成

4、相应应的动作作。我们们小组本本次专业业设计主主要是针针对仓储储单元。装配单元元装配单元元主要由由可编程程控制器器，井式式供料机机，传送送带，转转盘输送送带，气气动机械械手装配配机，步步进电机机控制的的机械手手搬运机机等组成成。缓冲单元元缓冲单元元主要由由可编程程控制单单元，带带式传送送机，斗斗式缓冲冲库，气气动装料料，移货货装置，货物检检测传感感器等组组成。堆垛单元元堆垛单元元主要由由可编程程控制单单元，带带式传送送机，链链式传送送机等组组成。仓储单元元仓储单元元主要是是由可编编程控制制单元和和单元货货格式仓仓库组成成。单元元货格式式仓库由由高层货货架、具具有位置置控制的的巷道起起重机、接收货

5、货物载货货台等组组成。巷巷道起重重机由运运行机构构、起升升机构、货物托托盘机构构组成。2、堆垛垛单元主主要功能能堆垛单元元主要完完成货物物的堆垛垛。货物物由带式式传送机机输送到到堆垛位位置，在在此过程程中货物物会进行行自动翻翻转，然然后到工工件暂存存处。当当堆垛位位置的货货物达到到指定数数量时进进行货物物的堆垛垛，由送送料架把把货物送送至货车车上，再再由货车车把货物物送到货货物堆垛垛处，在在货物送送至货物物堆垛处处时，链链式传送送带已将将托盘送送至货物物堆垛处处，最后后货物放放置在托托盘上由由垂直输输送机将将货物输输送到仓仓储单元元进行货货物的仓仓储。图1 结结构框架架图三工作作方案选选择1、

6、堆垛垛单元控控制面板板图2 控控制面板板图1）堆垛垛单元电电源控制制区域（POWWER）OFF：急停按按钮，可可切断堆堆垛单元元电源；ON：堆堆垛单元元上电。2）堆垛垛单元自自动操作作区域（AUTTO）RESEET：复复位按钮钮；STARRT：自自动运行行开始；HOLDD：进给给保持。3）堆垛垛单元功功能选择择旋钮（MODDE） 功能选选择旋钮钮可选择择自动（AUTTO）或或手动（JOGG）。4）缓冲冲单元手手动操作作区域（JOGG STTARTT） 物料：将上单单元的货货物以00或900进行排排放，并并推进小小车；物料翻转转：货物物0或900排放选选择； 托架：传送一一栈板至至堆垛位位置；堆

7、垛：将将小车内内货物，堆放在在栈板上上；出库：将将货物输输送至下下单元的的接受货货物载货货台。图3 手手动操作作区域图图2、储单单元操作作步骤1）开机机A、合上上总电源源开关QQS1（在仓储储单元电电柜左侧侧）B、拧开开操作面面板急停停按钮C、按操操作面板板上的电电源ONN 按钮钮，堆垛垛单元启启动，并并进入可可工作状状态。2）关机机A、确认认机床可可动部分分已停止止运动B按操作作面板上上的急停停按钮，关闭PPLC单单元和驱驱动单元元等C、关闭闭总电源源开关QQS1。当仓储单单元开机机后，即即可进行行受动操操作，在在无报警警的情况况下，通通过面板板转换开开关可使使本单元元处于自自动操作作模式。

8、四元器器件选择择1、元器器件的选选择表1 元元器件型型号表元器件型号数量备注可编程控控制器（PLCC）FX2NN-644MR/MT1三菱PLC驱驱动装置置FX2NN-200GM1三菱空气开关关DZ477-600 C1156CHINNT断路器CJX11-91CHINNT中间继电电器JZX-22FFD/44Z9CHINNT变压器GBK33-100001220/45，2200/300，500600HZ直流电机机JINYYF 336ZYY12002C7接收货物物载物台台运动触点传感感器LJ8AA3-22-Z/BX10用于判断断货物托盘盘等到位位接近开关关LJ122A3-4-22/BXX1用于检测测货物

9、的的数目可编程控控制器：选择型号号为FXX2N-48MMR/MMT，由由于本次次设计中中有199个输入入，166个输出出，所以选选择有224个输输入和224个输输出的此此型号的的可编程程控制器器。PLLC的驱驱动装置置：选择型号号为FXX2N-20GGM，它能够控控制两根根轴，并并可作为为输出脉脉冲序列列的专用用单元，允许用用户使用用步进电电机或伺伺服电机机并通过过驱动单单元来控控制定位位。电路路中的空空气开关关、断路路器都是是起到了了保护电电路的作作用，我我分别选选择了DDZ477-600 C115、CCJX11-9系系列。中中间继电电器：选选择型号号为JZZX-222FDD/4ZZ，这种种

10、继电器器是一种种小型功功率继电电器，具具有重量量轻、可可靠性高高、通断断容量大大、寿命命长等特特点，并并且适用用于交流流50HHz，电电压2220v的的控制电电路，所所以符合合这次设设计的要要求。变变压器：选择型型号为GGBK33-10000系系列，这这类变压压器符合合我国供供电的标标准电压压2200v和标标准频率率50HHz的要要求，同同时也满满足了设设计的控控制电路路对电压压频率的的要求。直流电电机：选选择选择择型号为为JINNYF 36ZZY12202CC，这种种型号的的电动机机体积小小，重量量轻，适适用于这这个物流流模拟系系统。在在负载电电流迅速速变化下下，具有有良好的的换向性性能。触

11、触点传感感器：选选择型号号为LJJ8A3-2-ZZ/BXX，它由由高性能能的敏感感元件组组成，故故此类传传感器具具有感应应灵敏的的特点，能够在在物料传传到的同同时发出出信号，便于整整个物流流系统的的操作流流程紧凑凑，使得得其效率率提高。 接近开开关：选选择型号号为LJJ12AA3-44-2/BX，它是用用来检测测物体的的有无通通过的，是一种种非接触触检测，避免的的对传感感器本身身和目标标物的损损坏，而而且他是是无触点点输出，操作寿寿命长。五PLLC输入入输出出分配表表和程序序设计1、输入入/输出出分配表表表2 I/00口分配配表输入点功能输出点功能X00托盘进料料传感器器Y00M1正转转X01

12、托盘到位位传感器器Y02M2正转转X02接近开关关Y03M2反转转X03检测送料料架传感感器Y04M3正转转X04货车送货货到位传传感器Y05M3反转转X05货车回位位传感器器Y06M4正转转X06推板推货货传感器器Y07M4反转转X07推板回位位传感器器Y10M5正转转X22检测货物物到盘传传感器Y11M6正转转X10升降台上上升传感感器Y14STARRT灯X11升降台送送货传感感器Y15HOLDD灯X12STARRT按钮钮Y16RESEET灯X13HOLDD按钮Y17物料灯X14RESEET按钮钮Y20堆垛灯X15JOG/AUTTOY21托架灯X16物料按钮钮Y22出库灯X17堆垛按钮钮X

13、20托架按钮钮X21出库按钮钮由表2我我们可以以看出，当电动动机M11正转时时，托盘盘由链式传送送带送到到货物堆堆垛处；当电动动机M22正转时时，送料料架将货货物送至至货车，电动机机M2反反转时，送料架架又回归归原位；当电动动机M33正转时时，货车车将货物物送至托托盘处，电动机机M3反反转时，货车回回归原位位；当电电动机MM4正转转时，推推板将货货物从货货车上推推到托盘盘上，电电动机MM4反转转时，推推板回归归原位；当电动动机M55正转时时，升降降台上升升；当电电动机MM6正转转时，升升降台上上的链式式传送带带将货物物送至仓仓储单元元。电气原理理图图4 电电气原理理图3、程序序流程图图图5 程程序流程程图六小结结本次课程程设计我我们进行行的是现现代物流流模拟系系统设计计与实践践。在本本次设计计中让我我对现代代物流模模拟这一一技术有有了一定定的了解解，让我我知道了了它是由由装配、缓冲、堆垛、仓储这这四部分分组成的的。我在这次次设计中中是对堆堆垛单元元进行设设计的。通过对对元器件件的选择择，以及及输入输输出口的的确定，我画出出了电气气原理图图，并通通过电气气原理图图能画出出该部分分的梯形形图。总总得来说说在这次次专业综综合实践践中，通通过对硬硬件的观观察、操操作，深深入了对对物流模模拟系统统的认识识，绘出出其电气气原理图图，锻炼炼了我的的分析、测绘能能力；通通过编写写模块的的