主站管理模块rtu-907f用户手册

1、RTU-907F使用手册注意！操作前请认真阅读本手册！安装配线前请断开输入电源！通电前请确认配线是否正确！在易燃易爆环境中操作！请在规定的电压范围内操作！功能可升级，用户如需新增功能，请与如果您发现本手册中有错误或疑问，请与联系。联系。i产品手册适用于工业设备目录第1章第2章第3章第4章第5章第6章第7章第8章第9章第10章第11章第12章第13章第14章产品概述1系统参数2接线图纸4配置. 5以太网参数6RS485/RS2327LED指示灯10模块地址10主站扫描功能12AI模拟量输入16DI数字量输入19外壳尺寸20注意事项21技术支持21ii第1章产品概述1针对各种应用场合，研发的通用

2、模块，广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水、 、环保等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、 采用，是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块特殊应用 需要合作的客户，请们！= 支持西门子等PLC；= 支持组态王、力控、MCGS等组态；= 支持RS232、RS485接口，Modbus协议触摸屏、文本屏；= 支持所有标准的Modbus设备联机通讯；= 如果有一定量，可定制功能模块；= 研发直接面向客户技术支持，协助客户完成项目；第2章系统参数2CPU进口，32位ATMEL ARM高速处理器，72MHZ操作系统GCOS，10ms调度机制供电电压24VDC(可选12V)3W，电源反接保护，设计通讯接口

3、DCDC设计、2500V防雷、ESD、过压、过流保护外形尺寸体积(长 x 宽 x 高)：1459040(mm)安装方式螺丝固定或者导轨安装环境指标-4085，5%95%RH无凝露，IP20防护硬件看门狗1.5秒硬件看门狗保护系统通道2500VDC、保护设计产品从1997年开始，工业现场稳定应用从站用法：3主站用法：第3章接线图纸4第4章配置5地址/s/2TF1AzcwCOC配置方法通过RS232、RS485、UDP以太网配置模块，通过上图桔黄标选择电脑通讯设置配置电脑和模块物理连接的接口参数UART0/1配置说明参见本文章节：RS232/RS485 参数模块信息模块；可用恢复出厂配置.exe模

4、块信息；本机以太网配置参见本文章节：以太网参数第5章以太网参数6通讯接口RJ45接口通讯协议MODBUS TCP、MODBUS UDP协议通信速率和上位机通讯，1000次/秒以上通信带宽10M/100Mbps，真正高速以太网IP地址192.168.1.75端502TCP可同时和8个电脑客户端建立，同时通讯支持网线交叉网线 和直连网线都可以，模块能够自适应电脑电脑IP必须和模块IP处于同一网段：192.168.1.xx模块配置协助调试1. 用192.168.1.75测试2. 具体步骤：微软系统左下角开始菜单运行- 输入cmd，并按回车键 -192.168.1.75第6章RS485/RS2327通

5、道数1路RS4851路RS232波特率1200115200，默认9600奇偶校验奇检验、偶校验、无校验起始位1位数据位8位停止位1、2位通讯协议MODBUS RTU默认参数9600.N.8.1，站号为：18地址：两种配置方法可以通过配置，也可以通过拨码开关配置；详见下文章节：模块地址模块类型：该通讯口如果作为从站口：选择 I/O 模块类型；该通讯口如果作为主站口：选择主站模块类型；协议类型：标准 MODBUS RTU 通讯协议；其他选项: 保留未用；应答超时：该通讯口如果作为从站口：无需配置；该通讯口如果作为主站口：主站命令发出后，等待从站应答时间；如果从站需要很长时间才应答主站，比如 5 秒

6、，此时超时时间应该设置长些，比如 610 秒；通常无线电台等模块应答时间较长，需要适当配 置；9第7章LED指示灯第8章模块地址10 方法1：配置拨码开关地址=0时，模块地址通过配置方法2：拨码配置拨码开关定义如下：第一位拨到ON代表：1第二位拨到ON代表：2第三位拨到ON代表：4第四位拨到ON代表：8第五位拨到ON代表：16第六位拨到ON代表：32第七位拨到ON代表：64第八位拨到ON代表：128举例1,3拨到ON，地址 = 1 + 4 = 5ER灯显示电源状况RUN灯显示系统运行状况，1秒闪一次COM0 TX0 RX0灯显示RS485通讯口的通讯状况COM1 TX1 RX1灯显示RS232

7、通讯口的通讯状况11站号 1：站号 2：站号 3：站号 4：站号 9：第9章主站扫描功能上图右侧为： 主站需要扫描的各个 I/O 模块参数；可通过 RS232、RS485、以太网 UDP 进行配置；1.RS232、RS485 任何一路都可以配置成主站通讯口，配置成主站口后，该通道就不能作为从站和电脑通讯，需要注意；12主站功能RS485/232总线中所有IO模块的数据，保存在主站的寄存器内存中，供上位机/电脑/屏从站个数可扫描16个从站设备数据主站管理地址：/s/2TF1AzcwCOC2.主站模块可扫描 16 个分站数据；下面讲述该怎么配置：3.通讯端口：可选择 US0_MODULE 、US1

8、_MODULE 或 NO_MODULE；US0_MODULE：配置 RS485 口为主站口；US1_MODULE：配置 RS232 口为主站口；NO_MODULE：关闭；其他选项无效；其他项保留未用；4.从站地址：总线上连接的从站/分站地址；5.信号类型：从站模块 Modbus 信号类型READ_COIL：读线圈寄存器，Modbus 地址：000010 区READ_SE：读状态寄存器，Modbus 地址：100011 区READ_HOLD：读保持寄存器，Modbus 地址：400014 区READ_INPUT：读输入寄存器，Modbus 地址：300013 区WRITE_1_COIL ：写单个

9、线圈，Modbus 地址：000010 区WRITE_1_HOLD：写单个保持寄存器，Modbus 地址：400014 区WRITE_N_COIL：写多个线圈，Modbus 地址：000010 区WRITE_N_HOLD：写多个保持寄存器，Modbus 地址：400014 区6.扫描时间：输入范围 时间： 和扫描时间配合使用，时间可选择 10ms、100ms、1s、10s、1分、10 分、1 小时、10 小时7.主站寄存器：13主站模块 Modbus 寄存器地址，用于保存从站模块数据；寄存器不可；注意：0-4 区前 100 个寄存器被模块自身 IO 点等保留使用，不可再用；大于 100 的可以

10、使用；8.分站寄存器：扫描的从站模块 Modbus 寄存器地址注意：主站寄存器和从站寄存器， 输入的是偏移地址比如 Modbus 寄存器为 40001，则此处填：0；比如 Modbus 寄存器为 40008，则此处填：7；因为 4 区寄存器寄存器个数：址=40001，其他区同理；9.要的寄存器个数；Modbus 各个寄存器区大小都有限制：主站模块 Modbus 可用寄存器地址范围：01- COIL SUS: 00101-0025602- INPUT SUS: 10101-10256HOLD REGISTER: 40101-41000INPUT REGISTER: 30101-3025610.错

11、误计数、当前状态、触发标志：这 3 个不用配置，用于监视模块运行过程是否有错误；14主站模块总开关:1.上文介绍从站扫描配置，最后需要打开主站总开关；2.如下图所示，对应的 RS232 或 RS485 口模块类型选择：“主站模块-Master”；3.应答超时：主站命令发出后，等待从站应答的时间；如果从站需要很长时间才应答主站，比如 5 秒，此时超时时间应该设置长些，比如 610 秒；通常无线电台等模块应答时间较长，需要适当配置；4.模块重新上电，主站将自动按照配置，扫描相应的从站模块，并将据，保存在用户事先配置好的寄存器内存中；到的数15第10章AI模拟量输入16Modbus地址3000130

12、008，功能码：04时选择输入类型电流：420mA 020mA电流-电压兼容型电流：420mA 020mA电压：05/15/010V输入类型配置步骤通过AI配置设置输入类型模块开盖，每一路都有1个跳线帽，可拔出：-跳线帽短接一侧2针：“电压型”-跳线帽短接端子一侧2针：“电流型”精度位数0.1%精度，16位刷新频率0.01秒更新一次模块内所有I/O点数据对应Modbus寄存器读数420mA：1000050000 020mA：000005000015V ：100005000005V ：0000050000010V ：0000050000电流电压计算公式寄存器读数 * (20 / 50000) =

13、 420mA寄存器读数 * (20 / 50000) = 020mA寄存器读数 * (5 / 50000) = 15V 寄存器读数 * (5 / 50000) = 05V 寄存器读数 * (10 / 50000) = 010V举例：30001寄存器数据 = 20000则对应电流 = 20000 * (20 / 50000) = 8mA17工程值转换： 4mA对应传感器值：Pmin20mA对应传感器值：Pmax工程值=(Pmax-Pmin)/40000)*(寄存器值-10000)+Pmin二线制接法三线制接法四线制接法假设用户外设/传感器工程值转换结果：18 AI配置 作用1修改对应数值；出厂默

14、认4-20mA对应：10000-50000作用2修改信号类型:0-5V、1-5V、0-10V、0-20mA；4-20mA最小0mA：断线时AI=0，可方便用户查看是否接线不良；4-20mA最小4mA：断线时AI=4mA,即AI读数大于4mA；第11章DI数字量输入19Modbus地址1000110008: 输入方式光耦ON电平5-30VDC，6mA24VDCOFF电平0-3VDC电压2500V, 防雷电路+光耦+超限保护采样速率0.01秒快速所有通道数据湿节点接干节点接第12章外壳尺寸20第13章 注意事项1默认的通讯方式为：9600.N.8.1站号为：1;2. 模块和存贮不应受剧烈冲击，轻放，并按包装箱上“防潮”、“向上”的要求放置。应符合 GB/T15464-1995仪器仪表包装通用技术条件规定。3.环境-4585，相对湿度不超过 90，空气中不应含腐蚀性气体。在仓保存应