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文档大全附录II简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩物体简图质心位置转动惯量与惯性矩长方体1C为对角线交占八、122m(bc)11m(ca)1122Jzm(ab)12JxJy圆柱体izC为上、下底圆的圆心连线的中占I八、Jx=丄口(3r2+h2)12Jy=m(3r2十h2)y12Jz12mr2中空圆柱体C为上、下底圆的圆心连线的中占I八、1222Jxm(3R3rh)12Jy1m(3R23r2h2)12细圆环（r八a）zyxC为圆环中心线的圆心Jy12mr212mr2Jz=mr2物体简图质心位置转动惯量与惯性矩Xc二4rJy122Jxm(3rh)121mr(9二36二-64)1mh212Jz18二2,小22mr(9二-32)半圆锥体zhy半球体半球形壳wz322Jxm(4rh)x8031、23Jy=()mr，mhy80二8080:Jyxz-丄)mr2mrh20二Jx=83mr2320JyJzJxJy832mr32022mr552mr125mr12Jz二2mr23h任意三角板ha*直角三角板a矩形板半圆板长方体圆柱体1厂*-、细圆环中空圆柱体圆锥体球形体半圆柱体半圆锥体半球体

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