2022年导航行业分析

1、2022年导航行业分析1.定位导航广泛应用于各行各业“卫星导航系统的应用只局限于人的想象空间”，其应用领域十分广泛，依据不同的维度有多种分类方法。在现代导航技术中，最具代表性的卫星导航系统能够同时提供位置、速度、时间（PVT）信息，是当前定位、导航、授时（PNT）服务能力形成的基石，美国国家 PNT 体系研究（最终报告）给出有关PNT 定义：定位（Positioning），是指能以标准大地坐标系为参照，按照用户规定的实时性要求准确地确定二维，或三维位置和方位的能力。导航（Navigation），是指按照用户的实时性要求确定当前位置和目的地位置（相对或绝对），并参考地理和环境信息，修正航线、方向

2、、速度，抵达任何位置的能力。授时（Timing），是指能在任何地方，按照用户规定的实时性要求，从一个标准（如世界协调时（UTC）得到并保持准确和精密的时间的能力。以精度划分，卫星定位可以分为普通精度和高精度两类。普通精度的位置定位已经在诸 多场景中广泛应用。根据中国卫星导航定位协会数据披露，2018 年我国卫星导航与位 置服务产业总产值已达 3016 亿元，预计 2020 年可突破 4000 亿元。其中，智能手机、 乘用车导航仪、智能座舱等场景占比较大，乘用车导航仪增速最快。高精度定位行业是以导航卫星为基础衍生出的行业，旨在提供高精度的绝对位置信息， 是各行各业智能化进程中必不可缺的一环。普通

3、精度的卫星定位目前在各行各业中已经 得到广泛应用，而高精度定位目前仍处于产业链爆发的初期。高精度定位基于普通卫星定位，采用信号增强系统将定位精度从米级提高至厘米级。普 通卫星定位需同时接收至少 4 颗卫星信号，以确定经度、维度、高度、时间差四个变量， 从而实现对位置的定位。但卫星信号在穿越电离层、对流层时会产生一定波动，从而引 起误差，最终导致定位精度在米级。地面增强基站使用 RTK 技术计算卫星定位误差， 并将误差值发送至目标终端以进行位置修正，从而提高定位精度。当前高精度定位技术 可将定位精度从米级增强至动态厘米级，静态毫米级水平。北斗系统完全自主可控，产业链各环节内循环生态完善北斗导航系

4、统是我国完全自主可控的导航卫星系统，其发展至今已经历了 30 余年。按 照发展阶段进行划分，北斗卫星产业链可拆分为：北斗一代、北斗二代、北斗三代。 20 世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展 战略：2000 年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012 年年底，建成北斗二 号系统，向亚太地区提供服务；2020 年，建成北斗三号系统，向全球提供服务。与北二相比，北三系统在覆盖范围、精度性能、短报文功能方面均有提高，是成熟的导 航卫星系统。北二为区域系统，仅覆盖亚太地区，而北三则可覆盖全球。此外，在定位 精度方面，北二精度约为 10m，授时精度为 50n

5、s，而北三则可达到 2.5-5m 的定位精 度、20ns 的授时精度。此外，相较于 GPS、Glonass、Galileo 等系统，北斗在导航功 能之外拓展了短报文通信功能，北三单次通信能力提升至 1000 汉字。我们认为覆盖范 围提升有助于国内北斗民企产品出海，精度性能提升则对军民市场发展均有推动作用， 而短报文功能则对军品市场意义较大。按照产业链角度拆分，北斗卫星产业链可拆分为：空间段、地面段、用户段。 空间段：由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星等组成。 地面段。地面段：包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路 运行管理设施。 用户段：包括

6、北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产 品，以及终端产品、应用系统与应用服务等。当前卫星段、地面段已建成，北斗行业正 式进入以用户段为主导的时代。从产业链价值量角度看，北斗产业价值量正逐步由中游和上游向下游转移。上游基础产 品研制、生产及销售环节，是产业自主可控的关键，主要包括基础器件、基础软件、基 础数据等；中游是当前产业发展的重点环节，主要包括各类终端集成产品和系统集成产 品研制、生产及销售等；下游是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。目前，我 国卫星导航与位置服务产业结构趋于成熟，国内产业链自主可控、良性发展的内循环生 态已基本形成。随着“北斗”和“北斗”生态范畴的日益扩

7、大，业内外企业对卫星 导航器件、终端、软件、数据的采购的进一步增加。中上游主要为具体产品，而下游则 针对不同应用场景及客户提供附加服务，其价值量占比逐年提高。按照客户群体，用户段可以分为军品和民品两大市场。军品市场主要面向特殊机构，主 要包括单兵手持定位导航终端、车载、舰载、机载、舰载定位导航组件；此外，消防、 公安、司法等机关的定位导航设备等亦纳入此列。民用市场主要分为低精度（1m 以上） 的大众市场和高精度（1m 以内）的行业市场。随着各行各业智能化程度不断提升，其 对于高精度的位置信息需求愈发强烈，高精度卫星定位所提供的精准绝对位置信息，是 必不可缺的一环。总结来看，军用市场体量较小，具

8、有明显周期性，参与企业少，格局 稳定清晰，企业盈利能力较强；民用市场规模较大，竞争较为激烈，长期成长性优秀。2.卫星导航市场：军品的强周期性与民品的高成长性军品与卫星发射周期强相关，格局清晰，确定性强军品卫星导航市场具备较强周期性，其周期性与北斗卫星发射周期高度相关。军品对于 安全性和自主性的要求更高，因此其终端产品的放量与我国自主可控的北斗导航系统的 发展高度相关，具备明显周期性。北二时代，我国北斗导航卫星覆盖范围由中国扩展至 亚太，其性能参数和稳定性均有提升，军方开始对新型北斗装备进行采购装配，相关公 司北斗导航业务增速迅猛，振芯科技、海格通信北斗导航业务在 2011-2015 年 CAG

9、R 分别为 41%、97%。从北二走向北三，导航卫星的覆盖范围由亚太扩展至全球，定位精 度、授时精度性能大幅提升，短报文功能亦有强化，军方对基于北斗三号的定位导航装 备有较强换装需求。军工北斗行业具有较强的行业进入壁垒，业内格局较为稳定、清晰。军品北斗装备的订 单获取过程中有竞标、比试等多种竞争择优方式，竞争获胜者将得到订单和经费，竞争 失利者则失去市场并自行承担已经付出的投入和成本。产品订单获取根据产品研制的不 同阶段，可分为预研阶段和型研阶段。预研是为了突破装备未来发展所需的关键技术， 为后续的型号研制解决技术难题，型研资格是争取订单的第一步。若争取不到预研项目， 将缺乏相应的关键技术积累

10、，会更难以争取到后续的型号研制资格。为保证军品装备订 单安全性和一致性的要求，未参加或通过预研和型研阶段的厂商，将难以取得后续订单。 严格的研发-评测-生产程序导致军品市场中的企业从开始研发到最终获取订单的周期较 长，且需全程参与，而企业一旦通过评测后，后续订单获取的确定性较强。民品深度受益智能化趋势，长期成长性较好民品高精度市场呈现泛在化和规模化趋势，是“长坡厚雪”的优质成长型赛道。民品市 场对于自主性可安全性的要求低于军品，因此其周期属性较弱。整体来看，2013-2020 年间高精度市场蓬勃发展，CAGR 为 20%。当前北斗正在和智能信息技术广泛结合，以 “北斗+智能化”的方式，逐步渗入

11、交通、物流、农业、机器人等新兴市场，形成了智能 交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。随着各行各业智能 化趋势不断提高，其对高精度的位置信息的需求愈发强烈，民品高精度市场不断拓展新 应用场景，其行业具备“长坡厚雪”的成长特征。“域广水浅”导致民品市场对管理、销售等能力要求较高，市场竞争较为激烈。高精度 定位行业的增长当前主要来源于已有行业应用规模的增长和新行业应用的拓展，涉及行 业众多、单个行业规模有限。因此，高精度定位行业整体呈现出“域广水浅”的特征。 相较于军品市场，民品市场对于性价比、使用体验、品牌效应更重视，因此业内企业在 开拓市场的过程中需要综合考量生产成本、产

12、品设计、销售渠道等多方因素。此外，面 对高度分散的行业应用结构和定制化需求，企业在开拓市场的同时，自身管理能力将面 临更大的挑战。“技术积累”、“自然垄断”、“技术同源”三大特征构筑民品高精度定位龙头核心护城河。 所谓“护城河”并不意味着不可逾越，只是正面攻坚的代价较大。因此，两类护城河可 被视为有效：1、阻止外来企业进入；2、外来企业进入后无利可图。我们认为，民品高 精度定位行业自身的“技术积累”和“自然垄断”属性在面临业外潜在进入者时构成行 业护城河，而“技术同源”则使得龙头企业在面对业内企业时更具备竞争优势。“技术积累”和“自然垄断”构筑高精度定位行业核心“护城河”。业外企业在考虑是 否

13、进入某一行业时均需思考两个问题：第一，能否进入；第二，有无必要进入。在高精 度定位行业中，“能否进入”更多取决于进入企业的技术实力，而“有无必要”则取决于 进入后的受益程度。综合来看，高精度定位行业核心的底层算法需要与行业应用客户长 期合作过程中不断优化，面对常规竞争者时存在时间+投入的“技术积累”壁垒，但在 强悍的科技巨头面前却无法构成难以逾越的强大护城河。而前文提到 “域广水浅”的行 业结构意味着规模并不大的单个细分市场均存在明显的“自然垄断”属性，强行进入只 会导致投资收益为负。科技巨头多因高精度定位下游某一行业应用高景气而试图进入， 但面对该行业应用“自然垄断”的属性和高精度定位技术与

14、其已有技术相关性较低的情 形下，选择外部合作亦不失为明智之选。综上，我们认为在面对常规企业时“技术积累” 足以形成行业护城河，面对科技巨头时“自然垄断”属性则是更为重要的行业护城河。“技术同源”构筑民品高精度定位龙头竞争优势。虽然高精度行业应用场景不断拓展， 但其核心的底层算法相同。即使应用场景不断拓展，龙头企业的在底层算法上的领先性 可跨行业传承。此外，该行业核心技术迭代稳定，出现重大技术革命的可能性较低，从 而降低了龙头企业被弯道超越的可能性。龙头企业覆盖的行业客户较多，意味着其技术迭代的速度更快，且更容易形成规模效应，这使得龙头企业无论是在成本降低或是产业 链一体化方面相较于后位企业均具

15、备优势。综上，我们认为基于民品高精度定位行业“核 心技术小变化”和“行业应用技术同源”的特征，即使新行业应用场景不断拓展，龙头 企业依旧具备明显竞争优势。3.对标美国GPS龙头，中国北斗厂商大有可为美国 GPS 建设远早于中国北斗，其民用市场发展领先于国内。以美国定位导航龙头天 宝为例，其 2021 年实现营业收入 36.59 亿美元，净利润 4.93 亿美元。反观中国高精度 定位龙头华测导航，其 2021 年营业收入约为 2.99 亿美元，对应天宝 1999-2000 年体 量，归母净利润 0.46 亿美元，对应天宝 2003-2004 年体量，二者体量相差较大。我们 认为天宝的发展史对国内

16、北斗厂商未来的发展具有参考意义。天宝导航：起于定位，化蛹蝶变天宝导航以高精度定位技术起家，是卫星定位行业的全球龙头。公司通过数十年的内生 增长与外延收购，现已成为一家横跨农业、建筑、地理空间及运输物流等多行业的 IOT 云平台公司。公司深耕定位、建模、连接和数据分析等方面的核心技术，可提供专业产 品及企业全生命周期运营的解决方案，通过提供连接物理世界和数字世界的产品和服务来改变世界的运作方式。公司从硬件销售出发，但不止步于此，经历多年发展，公司已 成长为云平台公司。2021 年，硬件仅占公司营收的 45%，非硬件收入占比高达 55%。兼并收购是天宝导航实现扩张的重要手段之一。天宝导航的发展可划

17、分为两个时期： 1978-1998，1999 至今。第一阶段，天宝主要依靠内生增长，专注于积累核心技术能力， 成功研发包括 RTK、差分全球定位系统在内的技术，通过不断的技术创新来提供差异 化产品。第二阶段，天宝开始致力于将技术与下游应用相结合，除坚持内生增长外，还 进行了大量的兼并收购。从 1989 年至今，天宝合计收购公司超过 100 家，收购目的主 要为拓展/深化底层技术，开拓/深化应用市场，开拓海外市场。以农业板块为例，天宝在行业应用发展方面遵循先硬后软的发展思路。天宝早期为农机 提供后装改造的定位导航设备，后拓展到农机其他关键硬件，逐渐形成农机整机能力， 实现对人力的替代。此后，天宝

18、将发展重心放在软件与服务方面，旨在为农民提供更加 精准、专业的管理运维软件，可为农民提供涵盖农业生产全生命周期的服务。中国精准 农业目前仍处于为中大型农机提供卫星定位导航后装改造设备的初期阶段，且渗透率整 体仍处于较低水平，具备较大成长空间。中国北斗：几经起伏，行稳致远中国高精度民用市场重点参与者包括合众思壮、中海达、华测导航、南方测绘四家，前 三家为上市公司。从各公司归母净利润绝对值角度，合众思壮、中海达、华测导航三家 公司均有其辉煌时期。合众思壮成立于 1994 年，是三家中成立最早的企业，早期凭借 先发优势在 2009 年之前利润体量在三家上市公司中最高。中海达深度受益于 2010-20

19、14 年基建热潮。2010 年后，中国建筑业增速提高，对测量 测绘设备需求激增。中海达在 2010 年前后主要营收来自于 GNSS 和 GIS 设备，合计 占比超过 80%，同期合众思壮占比仅 32%。在下游基建需求旺盛的大背景下，中海达 迅速崛起，归母净利润绝对值于 2011 年超越合众思壮，并在 2014 年之前持续保持领 先。2015 年测绘设备市场遭遇价格战，营收以硬件为主的中海达受到较大冲击；此外， 三维激光、海洋测绘市场推广费用较大但利润尚未形成，子公司“都市圈”经营亏损引 发商誉减值损失，多重因素影响之下中海达归母净利润受到较大影响，利润被合众思壮 反超。合众思壮于 2010 年

20、放弃 Garmin 代理，对自主品牌的数据采集设备进行推广，导致推 广费用持续增长。2011-2013 年行业市场需求下降，大众市场便携导航产品竞争加剧， 新兴市场毛利率较低，多重因素导致公司业绩持续不及预期，利润绝对值被中海达超越。 2014 年受到公安行业招标延迟，数据采集设备价格战等因素影响，业绩虽同比增长但 依旧维持在历史低位。2015-2017 年间，公司北斗高精度、北斗移动互联、时空信息应 用等业务持续向好，公司业绩持续增长，2017 年利润额超越 2007 年历史峰值，重回三 家之首。2018 年公司通导一体化业务按净额法核算收入成本导致营收下降，叠加研发 费用、财务费用增长，自

21、组网订单延期交付等因素导致公司利润实现负增长，但绝对值 依旧为三家最高。合众思壮短期内凭借大量的收购兼并，在开拓下游应用方面成效明显， 但也积累了大量商誉和负债。2019 年全球经济下行压力增大，国内流动性收紧。高精度市场规模增长放缓，行业竞 争加剧，合众思壮资金紧张影响业务开展；现金流问题导致贷款规模和融资成本增加；业绩下滑，子公司经营不及预期，导致商誉减值及其他资产减值金额较高。2020 年，受 新冠疫情影响，公司营收不及预期，但费用支出存在刚性，叠加减值损失仍然较高，导 致公司继续亏损。华测导航成立于 2003 年，上市于 2017 年，公司成立至今仅在 2013 年亏损，2018 年

22、利润负增长，整体经营风格较为稳健。2014-2021 年间，华测导航营业收入 CAGR 为 31%，归母净利润 CAGR 为 38%。从公司发展历程来看，公司在关键时点和行业窗口 期均有积极且稳健的经营表现。公司于 2010 年完成 GNSS 接收机核心技术自研，深度 受益于 2010-2014 年国内基建高速增长，并在后续近十年的时间中逐步对相关行业应 用及新型数据采集设备陆续进行布局。2020-2021 年，智能农机、形变监测等行业拐点 陆续出现，公司凭借多年于此的积累，深度受益于行业成长。复盘启示：中国北斗企业发展对应天宝2000年水平通过复盘中国北斗厂商的发展史，我们可以看出其发展思路较为相似：1、产品与应用 相结合，提高解决方案收入占比。2、产品出海，打破国内市场禁锢。3、强化软件、服 务能力，提高非