令包机机电一体化作业指导书

1、XXXX纸业集团股份有限公司铜版纸工厂动力车间名称令包机机电一体化作业指导书修订时间20081015版本01编号TBZWC05页数6适用范围传动完成专业一、需用工具：无二 、具体内容：1、结构及功能令纸包装机主要分为三大部分：喂入区、主体部分、换盘区。喂入区的主要作用是将切纸机切好的件纸输送到令纸包装机中，为主体部分的包装工作提供前提条件 。主体部分是令纸包装机的核心部分。它将令纸由三面施胶的包装纸包装好后输送到换盘区。换盘区的主要作用是将包装好的令纸堆成件并输送出令纸包装机。系统元器件介绍2.热熔胶控制系统1、控制概述在令纸包装机中使用了NORDSON公司生产的热熔胶机系统。它主要由胶箱、胶

2、管、胶枪三大部分组成。具体分别完成胶料的熔化、输送、喷洒任务。但是接入令纸包装机PLC控制系统的只有胶箱控制板输出继电器的两对触点。其输出继电器TB2的具体作用如下表所示：输出继电器功能输出继电器触点系统电源OFF系统电源ONSYSTEM FAULT3 、 4OPENCLOS（NO FAULT）SYSTEM READY5 、 6OPENCLOSED（READY）即系统上电后，若胶箱输出继电器TB2的3、4触点与5、6触点都处于闭合状态则表明热熔胶控制系统正常运行。2、故障与报警若热熔胶控制系统出现故障，其故障信息存放于系统参数27、28、28中。胶箱控制面板故障信息显示如下：故障位置代号（左）

3、 故障代号（右）故障位置代号与故障代号如下表所示：故障位置代号表 故障代号表1胶箱2 1#胶管32#胶管43#胶管51#胶枪62#胶枪73#胶枪0无故障1一区温度低于设定温度2温度传感器开路3温度传感器短路4一区温度超温报警5胶箱控制板坏6系统故障3、加热元件与加热回路测量加热回路阻值时，若显示为零则表示加热器或其回路短路，若显示为无限大则表示加热器或其回路断路路。各加热器连接点及阻值如下表所示：部件位置连接点阻值胶箱电源板XS1：1 与XS2：11030欧1#胶管电源板X1：1与X2：1140050欧2#胶管电源板X1：3 与XS2：3140050欧3#胶管电源板X1：5与X2：514005

4、0欧1#胶枪电源板X1：2 与X2：2600100欧2#胶枪电源板X1：4 与X2：4600100欧3#胶枪电源板X1：6 与X2：6600100欧4、测温元件与测温回路在热熔胶系统中，无论是胶箱、胶管、还是胶枪皆使用了RTD测温元件。当胶箱控制面板出现RTD故障时，可以通过万用表测量RTD元件的阻值来判断其好坏。各个RTD元件的连接点如下表所示：若胶箱控制面板显示RTD数据为260摄氏度时，表示此时RTD元件或RTD测温回路断路；若胶箱控制面板显示RTD数据为0摄氏度时，表示此时RTD元件或RTD测温回路短路。2. CONTROL TECHNIQUES公司生产的变频器COMMANDER SE

5、 系列变频器是CONTROL TECHNIQUES公司生产的一种小型变频器,适用于0.25KW至15KW的电动机使用.其控制相对与同一公司生产的UNIDRIVE系列变频器简单许多 系列变频器是CONTROL TECHNIQUES公司生产的一种中型变频器,适用于0.KW至KW的电动机使用.在令纸包装机中中间输送带、换盘输送带、托盘及托盘都使用了系列变频器。但是在更换电机或变频器时需重新设定复位变频器，具体步骤如下：取出变频器的与管脚取出通讯卡插入将变频器参数改为修改电机级数参数修改电机功率因数参数修改电机额定电压参数修改电机转速参数修改电机额定电流参数修改电机运行频率参数将参数设为并按下及复位键

6、再将参数设为并按及复位键将参数设为将参数设为将参数设为将参数设为将参数设为将参数设为并按及复位键将参数设为将参数设为将参数设为检查管脚、是否为检查管脚30是否为+24V将参数0.40设为BIT VA A(0)此时可以取出传动电机测试运行测试时可将参数0.5设为4并按下M找到参数0.35并按下启动键启动传动电机,可以利用和来增加或减小电机频率附表:M302、M3012、M3022、M3032电机额定参数电机额定电流额定电压功率因数额定转速运行频率M3024.54000.75143050M3022M30329.44000.84143050M30129.34000.78140050常见故障分析在令纸

7、包装机中因换盘区现场传感件较多,且机械方面不太完善等原因容易出现件板停止器故障.此故障的出现多为机械设备动作不到位而影响传感件的检测而引起.先将件板停止器不同位置时的状态分析如下(其中1为有信号、0为无信号):件板停止器落向A盘时状态S325A4:BAR COMM(SHORT STROKE)OPEN -(1)S325A2:BAR COMM(LONG SHROKE)OPEN-(1)S3257:BAR FOR PALLET STOP DOWN POS.-(1)S325A3:BAR COMM(SHORT STROKE) CLOSE-(0)S325A1:BAR COMM(LONG STROKE)CLO

8、SE-(0)B. 件板停止器落向B盘时状态S325A3:BAR COMM(SHORT STROKE) CLOSE-(1)S325A1:BAR COMM(LONG STROKE)CLOSE-(1)S3257:BAR FOR PALLET STOP DOWN POS.-(1)S325A4:BAR COMM(SHORT STROKE)OPEN -(0)S325A2:BAR COMM(LONG SHROKE)OPEN-(0)C.由A盘升起时状态:S325A3:SHORT STROKE CLOSE-(1)S325A2:LONG STROKE OPEN-(1)S3255:BAR FOR PALLET STOP UP POS.-(1)S325A1: LONG STROKE CLOSE-(0)S325A4: SHORT STROKE OPEN-(0)D. 由B盘升起时状态:S325A4: SHORT STROKE OPEN-(1)S325A1: LONG STROKE CLOSE-(1)S3255:BAR FOR PALLET STOP UP POS.-(1)S325A2:LONG STROKE OPEN-(0)S325A3:SHORT STROKE CLOSE-(0)在通常情况下，件板停止器故障产生后应及时检查各传感器的状态，若传感器确实存在