飞控-调试方法总结交流

1、MWC 飞控 调试方法总结交流近期通过和几个模友交流 MWC 飞控，有些心得，总结一下吧。有 MWC 飞控的模友参考下，欢迎交流指导。这个飞控主要在于调试，参数调试好了，很好飞；调试不好，可能比 KK 都不如，呵呵。1、电机位置、旋转方向一定要按说明连接，以四轴模式为例，3,9,10,11号电调电机按图示安装。MWC 飞控板上一般标有方向箭头，方向指向前方，和板安装角度不一样，相差角。所以原来飞模式的机架，换这个，对应模式。电机旋转方向不用改变，到 MWC 飞控板的电调连线按说明连接正确就可以了。2、电调用 Y 线或以前的 KK 板，用控调下油门行程。另外电调参照电调说明书，设置为镍镉模式，电

2、压保护一般有低中高档，选择低档。这么做是为避免大油门时，四个电调同时大电流用电，电池电压下降大，容易引起某个电调进入保护模式，电机停转或，从而侧翻。当然，如果电池 C 数足够，电压下降不明显，设置为锂电模式也行。这一点同样适用于其他多轴飞控。3、注意 MWC 飞控、闭锁门限值、各通道正反向及中立点问题。不接电机，仅通过电调给飞控板供 5V 电，USB 转串口数据线接到飞控板上，打开，飞控板通电。再打开 GUI 调试窗口，摇动手柄，看这里的油门通道（）、方向通道（）、升降通道（），副翼通道（）的最高值，最小值和中立点值。要求各通道最小值小于 1100，最大值大于1900，中立点 1500+-10

3、。达不到这个要求，请调节的通道行程设置 ATV（EPA），120-125%，及微调中心点或 SUB TRIM，来达到以上要求。如果不能满足这个要求，就得改动原程序了，一般多数是最大值不能满足要求，在 1850-1900 之间，用 Arduion 打开原程序，在主程序模块里用ind 命令找到这里，把 MAXCHECK 1900 改为 1850 ，重新给板子写程序，不到 10 秒钟的事，呵呵。各通道的正反向一般是，油门最低，方向最左，升降最下，副翼最左，此时各通道对应最低值，小于。经过这些调整，板子的、闭锁，各通道正反向及中立点就没问题了。4、开启 MWC 飞控自稳模式。不开启自稳模式，那就和 K

4、K 没区别了。如果没有接飞控 5 通道，这里就设置为，用鼠标直接点亮那个方块，再点击，写到飞控的 EEPROM 里。表示任何时候都开启自稳。如果接的是 2 段开关，设置为，表示在开关低开启自稳。接的是 3 段开关，就设置为全亮，表示在开关低中开启自稳。下面的依次为 BAR 气压定高MAG磁定向 云台舵机，快门等功能，设置方法与自稳功能类同。 本帖最后由 ygl611 于 2011-10-10 18:52 编辑 附件MWCI 参数归零.JPG(27.01KB)2011-10-915:26MWC调试 4.JPG(25.26KB)2011-10-9 15:26MWC 默认参数.JPG (25.82K

5、B)2011-10-9 15:26MWC 校准 ACC.JPG (1.65 KB)2011-10-915:26MWC增大 P 参数.JPG(25.84KB)2011-10-915:265、在 GUI 里通过点击，初步校准 ACC。方法是尽可能水平放置飞控板，点击 CALIB_ACC，几秒后，ACC ROLL和 PITCH 值归零，Z 值回到 500（BMA180）或 250（BMA020）或 200（NK，鸡腿），此时板子左右前后倾斜超过 15 度左右，那个状态指示灯闪动，说明 ACC 初步校准好了。还有，那个状态指示灯闪动时候，是不能和闭锁的。也说明此时板子未水平或未校准 ACC。6、第一次

6、试飞前，陀螺和加速度传感器（GYRO & ACC）一定要校准。方法是：四轴尽可能地上水平放置，打开控，飞控板通电，不要动四轴，在最初的几秒里，飞控板有个自检过程，这个时候晃动四轴，可能导致自检不成功，状态指示灯会一直闪亮，不能。待自检完成后，那个灯停止闪亮，控油门最低，方向最左，升降最下，稍等，指示灯闪亮，陀螺校准完成；接着油门最高（注意，现在飞控未哦），方向最左，升降最下，稍等，指示灯闪亮，加速度校准完成；7、以上准备工作完毕，可以试飞了。MWC 飞控 1.8 版本后有 2种方法：一是油门最低，副翼最右；二是油门最低，方向最右。后，状态指示灯常亮，试飞吧。8、仔细调整通道微调和参数，使四轴可以平稳悬停飞起来后，还得仔细调整方向、升降、和副翼通道的微调，尽量使四轴可以保持平稳悬停。如果微调到头还，就得重新校准 ACC。这里有个窍门，四轴往哪个方向偏，校准 ACC