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文档简介

PAGE 1第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 3 页简答题： （43=12分）答案：其中：g相位穿越频率；c幅值穿越频率 （3分） （2） 答案： （3分） （3） 答案：=20%；tr=0.3秒；ess=0.05 （3分） （4） 答案： （3分）幅值条件： ；幅角条件： 二、答案：传递函数为： （15分） 三、答案：n=24.5 ；=1.429 （15分）四、答案： （15分）根轨迹图为： （10分）分析：从图中可看出：（1）Kg0时，系统稳定； （1分）（2）0Kg1，阶跃响应无振荡； （1分）（3）Kg=1/4时，=1，阶跃响应无振荡； （1分）（4）Kg1/4时，01,阶跃响应有振荡； （1分）（5）Kg1/4时， （1分）五、答案： 系统的开环幅相频率特性图为： （8分） P=0，N=0 Z=N+P=0，闭环系统稳定 （2分）六、答案：校正装置的传递函数为： （15分）七、答案： （1）系统的传递函数为： （6分）（2）系统的状态转移矩阵为： （6分）（3）系统能控、能观。 （6分）

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