STM32之TIM1高级定时器

1、 STM32之TIM1级定时器定时器应之PWM输出1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别在刚准备使定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个组，通过络查询后，明了芯这样设计的原因。TIM1是个完整的电机控制定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插了Deadtime，防上下功率管同时导通。另外的两类管脚定义：TIM1_ETR是外部触发输管脚；TIM

2、1_BKIN是故障信号，来关闭TIM1的输出。1.2 定时器的配置及 PWM 的设置 1.2.1 定时器相关结构体从固件库的教程CHM获取到的定时器相关的结构体。TIM_BDTRInitTypeDefBDTR structure definitionTIM_ICInitTypeDefTIM Input Capture Init structure definitionTIM_OCInitTypeDefTIM Output Compare Init structure definitionTIM_TimeBaseInitTypeDefTIM Time Base Init structure de

3、finitionTIM_TypeDefTIM其中与PWM输出有关的结构体主要为：TIM_TimeBaseInitTypeDef：定时器初始化配置结构体TIM_OCInitTypeDef：定时器输出较结构体1.2.2 定时器的三个速度在刚开始学习定时器的时候，我对定时器的速度、技术速度都很迷糊，通过前对STM32时钟系统的学习，以及RCC库个函数的学习，总算明了，定时器的这三个速度。TIMxCLK（定时器的作频率）：这个频率是我们在RCC配置APB1或APB2总线时的频率。TIMx Counter Clock（定时器的计数频率）：这个频率是定时器对ARR寄存器内的值进加数或是减数的速度。以前在做

4、51单机编程的时候，这两个频率往往是致的。所以，刚开始对这两个频率的理解上还是有点疑惑的。TIMx Running （定时器的作频率）：这个频率表定时器在这次ARR寄存器开始累加或递减到下次ARR寄存器重装所的时间，这个频率可以理解为在以前的51单机内我们定时器的定时周期。对以上三个频率理解清楚后，再对定时器进初始化的配置就很清晰了。1.2.3 定时器的配置定时器的配置代码/ Compute the prescaler value /TIM3CLK is 72 MHz/TIM3 Counter Clock is 24 MHz/TIM3 is running at 1 KHzPrescalerV

5、alue = (unsigned int) (72000000 / 36000000) - 1;PeriodValue = (unsigned int)( 36000000 / 1000 ) - 1;三个频率的设置：定时器作频率为72MHz，定时器计数频率36MHz，定时周期1KHz，通过这三个值，计算PrescalerValue 及PeriodValue的值。为后的结构体配置做准备。关于定时器的作频率为72MHz，与APB2的预分频系数有关，=1则频率不变，否则，频率x2.RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/设置APB1时钟/ Time base configur

6、ation /TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PeriodValue;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0 x0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStr

7、ucture);TIM_Period及 TIM_Prescaler的值通过前的计算已经确定。其中TIM_Prescaler是确定定时器技术频率，TIM_Period是确定定时周期的。/ PWM1 Mode configuration: Channel1 / CCR_Val = (unsigned int) (PeriodValue / 2 ) ;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct

8、ure.TIM_Pulse = CCR_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);/选择第个通道输出TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /选择第个通道输出以上是输出较结构体的配置，他最后决定了PWM的参数，PWM的频率即前的定时器定时周期。占空是由TIM

9、_Pulse确定的。其中占空公式为：DUTY = CCR寄存器的值 / ARR寄存器的值DUTY = TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler-1/TIM3-CCER &= 0 xEEEF;/ TIM3 enable counterTIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);定时器的最后使能配置。此，有关定时器相关的结构体的配置就结束了。在配置完GPIO后就可以输出PW

10、M波了。实际上，程序流程上是先配置GPIO的，但我在学习PWM时，在GPIO上花费了量的时间，也对GPIO理解更加深刻了。杂谈全字12 MAY, 2011STM32的时钟系统1.1 STM32 时钟系统概述在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。、HSI是速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。、HSE是速外部时钟，可接英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz16MHz。、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的英晶体。、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输源可选择为HSI/2、HSE或者H

11、SE/2。倍频可选择为216倍，但是其输出频率最不得超过72MHz。其中40kHz的LSI供独看门狗IWDG使，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL1:0来选择。STM32中有个全速功能的USB模块，其串接引擎需要个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。另外，STM32还可以选择个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、H

12、SI、HSE、或者系统时钟。系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝部分部件作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5模块使：、送给AHB总线、内核、内存和DMA使的HCLK时钟。、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。、直接送给Cortex的空闲运时钟FCLK。、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出路供APB1外设使(PCLK1，最频率36MHz)，另路送给定时

13、器(Timer)2、3、4倍频器使。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使。、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出路供APB2外设使(PCLK2，最频率72MHz)，另路送给定时器(Timer)1倍频器使。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使。另外，APB2分频器还有路输出供ADC分频器使，分频后送给ADC模块使。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使某模块时，记得定要先使能对应的时钟。需要注意的是定时器的倍频器

14、，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接、备份接、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块作的时钟，只是提供给串接引擎(SIE)使的时钟。USB模块作的时钟应该是由APB1提供的。连接在APB2(速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO(PAPE)、第功能IO。下图是STM32户册中的时钟系统结构图，通过该图可以从总体上掌握ST

15、M32的时钟系统。 1.2 STM32 时钟的配置以下代码表使外部晶振，给整个系统提供振荡源。初始化外部晶振后，通过PLL倍频，再给系统时钟及挂载在AHB、APB1和APB2总线上的外设提供时钟。void RCC_Configuration(void)/-/-使外部晶振，并等待外部晶振起振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/配置外部速晶振RCC_WaitForHSEStartUp();/等待外部速晶振起振/-/-采外部速晶振做PLL源，并配置PLLRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); /PLL配置 RCC_PL

16、LCmd(ENABLE);/PLL使能/-/-配置总线频率RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/设置AHB时钟RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/设置APB1时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/设置APB2时钟/-/-系统时钟初始化RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/系统时钟初始化/-/-总线上外设时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2P