汇川控制产实操培训资料

1、华北联保中心培训PLC 控制技术产品线市场部 华北联保培训知识点PLC基础知识与编程方法PLC本地模块的使用PLC定位控制PLC的通讯PLC实操训练PLC产品图谱H2U/H1U硬件结构命名规则 结构PLC的分类PLC的优点 特色PLC的特色与同类型PLC相比，提供多通道通讯口。提供MODBUS等多种串口协议，应用简洁，成本低。提供多种加密功功能，以及禁止上载功能，保护客户知识产权。与同类产品相比，提供丰富脉冲通道与定位控制。有支持CANLink组网，支持远程分布控制，方便系统集成。AUTOSHOP界面友好，支持系统配置和向导。支持与物联网模块通讯，可以远程遥控。用户程序和掉电保持数据永久保持。

2、 特色特色PLC 老平台特色PLC 老平台、没有高速输入特色PLC XP机型没有高速输出特色PLC04空压机二代控制器H2U-8A91G-XP是基于汇川H2U-XP系列PLC开发的一款专机，具有H2U-XP系列PLC的编程功能和外围扩展能力。另配有2路压力（420mA）、2路温度信号处理、1路模拟量输出（010V），配有1路三相相序检测、2路交流电流检测与保护功能。同时，配有4个独立的串行口、1个 USB、支持CAN，并可以与无线网络模块实现物联网功能。XP机型不能接本地模块特色PLCH2U/H1U硬件结构输入点ON: 4.33.5 15.05VOFF: 4.31.5 6.45VH2U/H1U

3、硬件结构输出点晶体管输出，感性负载的处理：1、反向并联二极管2、中间继电器转换继电器输出，不能频繁动作。H2U/H1U硬件结构输入输出高速输入点高速输出点H2U-XP输入点=输出点6路60K MT：3路100K MR： /输入点 输出点2路60K4路10K MT：3路100K MR： /注：14年4 月切换（-P1015）H2U-3232MTQ6路100K5路100KH2U-3232MTP/8路100KH1U-XP2路60K4路10K MT：3路100K MR： /H2U/H1U的区别通讯口数比4:3H1U不能扩展本地模块H1U主模块上的I/O点数最大60点；H2U达到128点。H1U不能自动

4、识别扩展卡H1U的软元件数量比H2U少，且掉电保持区不能更改。高速输入输出点不一样。H0U硬件结构DC24V工作电压H0U硬件结构高速输入输出高速输入点高速输出点通信口H0U-XP2路60K4路10K MT：2路100K MR： / 2路RS485, 1路USB 6AT 2路模拟量输入 2路温度输入2路模拟量输出/6ATC 2路模拟量输入 2路温度输入2路模拟量输出1路CAN支持CAN1.0/CAN2.0源型接法还是漏型接法？I/0接线COM 口可接DC24V+吗？I/0接线PLC的软件PLC软件编程软件：AutoShop2.03；GX单板软件：24138-00000,26139-00000哪

5、些类型的程序不能直接转换？ 1、GX软件中不能通过FX-1N/FX-2N编译的。FX-3G/FX-3U 2、汇川有的而三菱没有的型号PLC。比如H2U-1010MT-XP编程软件AutoShop编程软件AutoShop1、PLC类型的改变2、通信端口的设置3、掉电保持区的修改4、内存容量（程序+注释）系统参数5、符号表（导入/导出）6、元件监控表7、元件使用表8、子程序加密128（不超过4个）9、中断 2110、MODBUS、CANLink3.0配置。编程软件AutoShop1、通讯配置（PLC-PC）2、固件升级3、时序监控图、监视4、故障诊断工具5、编译、上传、下载、在线修改6、加密设置、

6、时钟设置7、清除PLC内存8、生成下载文件、批量替换、向导9、远程设备登录调试PLCPLC程序执行原理每个扫描周期输入映射程序执行输出刷新PLC在stop的状态，通信如何？PLC在stop的状态如何执行？PLC程序执行的原则梯形图三原则从上到下从左到右及时即用M10/M11同时导通，结果如何？PLC RUN后，按M100，M20会ON吗？PLC RUN后，按M100，M30会ON吗？PLC编程常用指令基本指令：LD /LDI/OUT/SET/RST共阳极7段数码管显示5S的震荡时钟起保停控制传送与比较：MOV/DEMOV /CMP/ZCMP/LD/LD/LD=运算指令：ADD/SUB/MUL/

7、DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC 脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/ PLSV/PLSY/PLSR通讯指令：MODBUSPLC程序子程序1、CALL调用子程序2、子程序调用结束后，子程序的输出会保持。PLC程序中断程序华北联保培训知识点PLC基础知识与编程方法PLC本地模块的使用PLC定位控制PLC的通讯PLC实操训练本地模块扩展图特殊扩展模块本地温度模块本地模拟量模块模拟量输入模拟量输出输入输出混合型本地I/O模块H2U-4DC物联网模块H2U-4HC本地I/O模块 本地I/O模块上的X点编号紧接主模块上X点的编号，依次向后编号。 注意：本地I/O模

8、块X的编号总是从8进制个位为0开始。 同理，Y的编号同上。 注意：本地I/O模块扩展个数受限制：一是总点数不超过256。二是扩展模块消耗的功率之必须少于主模块提供的功率。本地特殊模块 本地模特殊模块的站号从主模块端由近及远，分别是07.模拟量模块模拟量输入：H2U-2AD/H2U-4AD模拟量输出：H2U-2DA/H2U-4DA输入输出混合型:H2U-4AM/ H2U-6AM/ H2U-6CM温度模块H2U-4PT-XPH2U-4TC-XP高速输入模块H2U-4HC本地模拟量模块模块识别模块初始化通道模式选择实时读取通道采样值实时读取模块状态精度？分辨率？量程？本地模拟量模块模块识别模块初始化

9、通道模式选择实时写入输出通道值实时读取模块状态本地温度模块本地温度模块模块识别基本参数设定（通道选择、温控模式、PID）温控启停温控输出实时读取模块状态自整定启动采样周期修改读取自整定状态完成，修改采样周期保存PID参数自整定功能H2U-WL300DG华北联保培训知识点PLC基础知识与编程方法PLC本地模块的使用PLC定位控制PLC的通讯PLC实操训练PLC的通讯端口PLC串口协议COM0和COM2的配置与COM1口一样。MODBUS协议设置PLC的COM1口做MODBUS_RTU主站时，与伺服通讯。最大站号247，最大波特率115200bps方法一：通讯指令NO.1:连线（模式）MODBUS

10、通讯请选用RS485通讯模式双绞屏蔽线避免与动力线并行走线RS485长距离通讯时，需在两端各加上匹配电阻，阻值120欧。MODBUS协议设置PLC侧（主站）IS620P侧（从站）COM1口RS485+4脚（RS485+）CN3或者CN4RS485-5脚（RS485+）NO.2:参数设置速率；格式的一致性！站号不能重复！MODBUS协议设置从站主站H0C-00=1伺服轴地址H0C-02=2（9600bps）波特率H0C-03=0（8N2）数据格式H0C-26=132位传送顺序NO.3:数据读写MODBUS指令格式：S1S2nDS1：高8位是站号；低8位通讯命令代码S2：从站通讯地址，H表示16进

11、制，K表示10进制n：本条指令发送/接收的数据（16位）个数D：主站数据缓冲区，必须是D元件MODBUS指令只对应COM1口的通讯；MODBUS2指令可以对应COM1/COM2口通讯。MODBUS协议设置主站主动数据读写，从站被动应答！NO.3:数据读写modbus通讯状态避免通讯数据堆积MODBUS协议设置方法二：配置表NO.1:连线（模式）MODBUS协议设置NO.2:参数设置速率；格式的一致性！站号不能重复！从站主站H0C-00=1伺服轴地址H0C-02=2（9600bps）波特率H0C-03=0（8N2）数据格式H0C-26=132位传送顺序NO.3:数据读取16进制16进制，不能填“

12、H1000” MODBUS配置与程序扫描是两种不同的机制，时间上是异步的。为了避免程序逻辑发生错误，请在程序的开头位置，将接收的数据进行赋值一遍，并且程序中使用被赋值量。 程序若需要使用变频器的读取速度，请使用D100，而非D20MODBUS协议设置MODBUS协议设置当PLC作为MODBUS通讯从站的时候，该如何办？NO.1：连线NO.2：参数设置NO.3：数据读写MODBUS协议设置当MODBUS通讯不上？该如何办？接线是否正确参数设置是否正确MODBUS读写是否正确串口调试工具MODBUS协议设置MODBUS通讯的质量与干扰的关系MODBUS通讯错误的表现形式：MODBUS通讯速度与质量

13、的关系：通讯超时错误、CRC校验错误波特率越高，通讯速度越快，越容易受干扰。数据长度越长，通讯速度越快。越容易受干扰。改善通讯的方法：屏蔽双绞线；避免动力线并行走线；长距离传送加匹配电阻；在保证通讯速度的前提下，减少数据长度。华北联保培训知识点PLC基础知识与编程方法PLC本地模块的使用PLC定位控制PLC的通讯PLC实操训练PLC高速计数 现场使用单相编码器计米，接入PLC的X0。 使用哪个高速计数器？PLC高速计数 现场使用单相编码器计米，接入PLC的X0。 程序如何写？写法一写法二高速计数器与输入点是一一对应的。PLC常用控制伺服驱动器的方法是：脉冲控制、通讯控制PLC可以直接控制伺服电

14、机吗？PLC脉冲输出速度位置伺服的工作模式力矩PLSV/PLSY/PLSR/DRVI/DRVA/ZRN/DSZR/通讯常使用通讯控制PLC脉冲输出伺服脉冲控制有三种方式：1）脉冲+方向2）AB相脉冲3) ccw/cwH0U/H1U/H2U只能采用：脉冲+方向手动点动（速度）方法一：指令自带方向；脉冲执行时，速度可变PLC脉冲输出方法二：需要设定方向；把脉冲数设为0，无限个脉冲PLC脉冲输出位置模式（定长）方法一：自带方向口；有加减速时间相对定位：相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）方法二：自带方向口；有加减速时间绝对定位：相对电气原点位置（D8140,D8141）走设定脉冲（D200）P

15、LC脉冲输出位置模式（定长）方法三：需要设定方向口；没有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）方法四：需要设定方向口；有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）PLC脉冲输出PLC脉冲输出原点回归工作的轨迹：注意点： ZRN指令是单方向运行，方向口为OFF。 X点的采样周期PLC脉冲输出原点回归原点回归指令的作用： 在指令执行完成时，向脉冲累计地址执行清零动作。该点就是电气原点。DSZR指令PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事当PLSY、PLSR指令与DRVA指令在同一程序中出现，会出现什么情况？ 方向？ D8140？同一脉冲口，当上一条DRVI执行完成，下一条DRVI

16、开始，该如何办？ M8029 M8085PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事DRVI/DRVA执行前，需要任意设置加减速时间，该咋办？ M8135 D8105、D8165如何计数脉冲发送的个数？ D8140PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事 如左的程序，出现脉冲多发或者少发？如何找原因？ 多发？ 少发？PLC脉冲输出脉冲输出遇到的那些事 加减速时间很短，设定频率低时。 如果速度大于设定速度，该如何办？降低最高频率华北联保培训知识点PLC基础知识与编程方法PLC本地模块的使用PLC的通讯PLC定位控制PLC实操训练CANLink总线 我司CANLink总线分为CANLink1.0、CANLink2

17、.0和CANLink3.0 2013年第2季度后，面向市场推广的CANLink总线方案以 CANLink3.0为主。所以以CANLink3.0总线方案应用为准，主站必须是PLC，从站可以是汇川PLC、MD变频器、IS伺服驱动器、汇川远程控制模块中的一种或者几种。CANLink总线支持CANLink的PLC型号？H2U/H1U/H0U/板式PLC支持CANLink3.0的PLC型号？H2U-XP/H1U-XPCANLink的速率？CANLink总线CAN卡的结构？CANLink3.0应用 PLC与伺服通讯端口对照表： 通讯线缆选用屏蔽双绞线，各站之间使用串联的模式连接，并且通讯线缆不能与动力线并

18、行走线。CANLink3.0连线伺服CN3或者CN4PLC CAN卡DC24V电源1脚（GND）3脚(PGND)-6脚（CANH）2脚（CANH）-7脚（CANL）4脚（CANL）-1脚（24V）24V脚-5脚（0V）0V脚PLC与伺服通讯端口对照表：伺服CN3或者CN4伺服CN3或者CN46脚（CANH）6脚（CANH）7脚（CANL）7脚（CANL）壳体壳体伺服与伺服之间通讯端口对照表：CANLink3.0应用拨码号信号状态描述1地址线A1ON此六位拨码开关由高到低组合成一个六位二进制数字，用来标识本机站号（还可以通过D元件设置站号）。“ON”表示1，“OFF”表示0。按以下方式组合：A6

19、 A5 A4 A3 A2 A1。比如A5，A4都为ON，其它位为OFF，即二进制地址为：011000，即16进制为h18，转换为十进制为K24，代表本机CAN地址站号为24。2地址线A2OFF3地址线A3OFF4地址线A4OFF5地址线A5OFF6地址线A6OFF7波特率OFFOFF：高速模式，波特率500Kbps，ON：低速模式，波特率100Kbps（主站由CAN配置表设定）8匹配电阻ON若拨码开关为ON，表示接入120欧姆的终端匹配电阻，否则断开CANLink3.0应用CANLink3.0设置主机H0C-002伺服站号不能重复H0C-085Canlink通信速率 5=500kH0C-150

20、0=canlink协议 1=canopen协议默认从站CANLink3.0应用案例三：CANLink在分切机上的应用1、双击2、波特率：500Kpa3、网络心跳4、站号CANLink3.0数据读写CANLink3.0应用案例三：CANLink在分切机上的应用2、网络启停元件、状态码寄存器3、配置管理 CANLink3.0应用案例三：CANLink在分切机上的应用 CANLink3.0的每个站号只能配置发送数据。 CANLink3.0网络没有节点，每个站的数据可发送到任何站。CANLink3.0应用CANLink3.0应用CANLink3.0数据发送三种方式：事件M、时间间隔T、同步触发M事件触发M当M点置位的时候，配置表将该指令发送出去。发送完成，自动将M复位。M的置位用沿触发CANLink3.0应用时间触发每隔设定的时间发送一次。 要考虑网络负载CANLink3.0应用同步触发难点逐条发送，统一生效CANLink3.0应用发送配置的特殊状态-广播模式发送自己发送给自己接收广播站的信号CANLink3.0实操H1U读写远程I/O模块的数据？CANLink3.0问题处理step1：指示灯看故障故障灯故障判