炼钢厂行车工培训讲座

1、 131/131行车工培培训讲座座第三届行行车工状状元培训训资料目 录第一章 起重机机械的分分类及主主要参数数第二章 起重机机主要零零部件第一节 吊钩钩和吊钩钩组第二节 钢丝丝绳第三节 滑轮轮及滑轮轮组第四节 卷筒筒第五节 齿轮轮与减速速器第六节 制动动装置第七节 车轮轮与轨道道第三章 起重机机安全装装置第四章 起重作作业安全全第一节 起重重机械的的安全高高风险特特性第二节 起重重事故类类型及原原因分析析第三节 起重重作业安安全风险险分析第四节 起重重机安全全防护要要求概述述第五节 主要要安全防防护装置置的功能能第六节 桥架架式起重重机的金金属结构构第七节 起重重作业安安全技术术第八节 起重重

2、作业安安全监察察制度第八节 行车车工安全全规程第五章 桥式起起重机的的维护、常见故故障及排排除方法法第六章 行车工考考试复习习题第一章 起重机机械的分分类及主主要参数数 一、起重机机械的种种类 起重机机械按其其功能和和构造特特点，可可分为三三类。第第一类是是轻小型型起重设设备。其其特点是是轻便，构构造紧凑凑，动作作简单，作作业范围围投影以以点、线线为主。第二类类是起重重机。其其特点是是可以使使挂在起起重吊钩钩或其他他取物装装置上的的重物在在空间实实现垂直直升降和和水平运运移。第第三类是是升降机机。其特特点是重重物或取取物装置置只能沿沿导轨升升降。这这三类起起重机械械，又是是由许多多结构和和工作

3、用用途不同同的起重重机械组组成的，见见表1。表中的的起重机机类别都都是按结结构特点点分类的的。除此以外外，起重重机还有有多种分分类方法法。按取取物装置置和用途途分类，有有吊钩起起重机、抓斗起起重机、电磁起起重机、冶金起起重机、堆垛起起重机、集装箱箱起重机机和救援援起重机机等；按按运移方方式分类类，有固固定式起起重机、运行式式起重机机、自行行式起重重机、拖拖引式起起重机、爬升式式起重机机、便携携式起重重机、随随车起重重机等；按驱动动方式分分类，有有支承起起重机、悬挂重重机等；按使用用场合分分类，有有车间起起重机、机器房房起重机机、仓库库起重机机、贮料料场起重重机、建建筑起重重机、工工程起重重机、

4、港港口起重重机、船船厂起重重机、坝坝顶起重重机、船船上起重重机等。二、起重重机械的的主要参参数 -起重机械械的参数数，是表表明起重重机械工工作性能能的指标标，也是是设计的的依据。在起重重吊运作作业中，这这些参数又又是选用用各类起起重设备备的依据据。 (一)起重量量G 起重量量G(过过去常用用字母QQ表示)，是指指被起升升重物的的质量，单单何为千千克(kkg)或或吨(t)。一般般分为额定定起重量量、最大大起重量量、总起起重量、有效起起重量等等。L额定定起重量量G。 额定起起重量，是是指起重重机能吊吊起的重重物或物物料连同同可分吊吊具或属属具(如如抓斗、电磁吸吸盘、平平衡梁等)质质量的总总和。对对

5、于幅度度可变的的起重机机，如塔塔式起重重机、汽汽车起重重机、门门座起重重机等臂臂架型起起重机，其其额定起起重量是是随幅度度变化的的。其名名义额定定起重量量，是指指最小幅幅度时，起起重机安安全工作条件件下允许提提升的最最大额定定起重量量，也称称最大起起重量GGmaxx。为了了能表示示几个幅幅度范围围的起重重量，有有时用分数形式式来表示示，如115110775即即表示额额定起重重量根据据不同的的幅度分分为155吨、100吨。775吨吨三种。通常情况况下所讲讲的起重重量，都都是指额额定起重重量。为了设计计、制造造系列标标准化，国国家制定定了起重重量系列列标准，见见表1一一2。所所有新设设计的起起重机

6、械额定起起重量及及辅助起起升机构构的额定定起重量量，均应应符合标标准系列列数值。具有特特殊性能能的起重重机械的的额定起重重量，亦亦应符合合或尽量量靠近标标准系列列的数值值。注：应避避免选用用括号中中的最大大起重量量数值。 2总总起重量量G。总起重量量，是指指起重机机能吊起起的重物物或物料料，连同同可分吊吊具和长长期固定定在起重重机上的的吊具或或属具(包括括吊钩、滑轮组组、起重重钢丝绳绳以及在在臂架或或起重小小车以下下的其他他起吊物物)的质质量总和和。 3有效起起重量GG。 有效效起重量量，是指指起重机机能吊起起的重物物或物料料的净质质量。如如带有可可分吊具具抓斗的的起重机机，允许许抓斗抓取取物

7、料的的质量就就是有效效起重量量，抓斗斗与物料料的质量量之和则则是额定定起重量量。 (二)跨度SS 桥架型型起重机机运行轨轨道轴线线之间的的水平距距离称为为跨度，用用字母SS表示(过去常常用字母母L表示示)，单位为米米(m)。电动动桥式起起重机的的系列已已有国家家标准系系列，见见表13。 图11-1是是起重机机跨度的的示意图图。桥式式起重机机的跨度度依厂房房的跨度度而定：S=SSc一115(2)mm。在跨跨度系列列中，一一般是每每3m为一一级。 (二)轨距kk 轨距也也称轮距距，按下下列三种种情况定定义： 1对对于小车车，为小小车轨道道中心线线之间的的距离； 2对对于铁路路起重机机，为运运行线路

8、路两钢轨轨头部下内侧侧16mmm处的的水平距距离； 3对对于臂架架型起重重机，为为轨道中中心线或或起重机行走走轮踏面面(或履履带)中中心线之之间的距距离。 图图11起重重机跨度度 (a)起晕机机跨度 (b)具有双双轨的起起重机跨跨度 (四)基距BB基距也称称轴距，是是指沿纵纵向运动动方向的的起重机机或小车车支承中中心线之之间的距距离。基基距B的的测定与与支承轮轮的布置置有关。如图112所所示。 (a)(b) (c)图122基距（五）幅幅度L 起重机机置于水水平场地地时，空空载吊具具垂直中中心线至至同转中中心线之之间的水水平距离离称为幅幅度L(过去常常用字母母R表示示)，单单位为mm。图113是

9、幅幅度的示示意图。 幅度有有最大幅幅度和最最小幅度度之分。当臂架架倾角最最小或小小车离起起重机同同转中心心距离最最大时，起起重机幅幅度为最最大幅度度；反之之为最小小幅度。 非旋转转类型的的臂架起起重机的的幅度是是指吊具具中心线线至臂架架后轴或或其他典典型轴线线的距离离。 (六)起重力力距M 起重力力矩是幅幅度L与与其相对对应的起起吊物品品重力GG的乘积积，M=GL(过过去常用用QR表示示)。 (七)起重倾倾覆力矩矩MA 起重倾倾覆力矩矩，是指指起吊物物品重力力G与其其至倾覆覆线距离离A的乘乘积，如如图14所示示。 (八)轮压PP轮压是指指一个车车轮转递递到轨道道或地面面上的最最大垂直直载荷。按

10、工况况不同，分分为工作作轮压和和非工作作轮压，如如图1-5所示示。单位位为N。(九)起起升高度度H和下下降深度度h起升高度度，是指指起重机机水平停停机面或或运行轨轨道至吊吊具允许许最高位位置的垂垂直距离离，单位位为m。对吊钩钩或货叉叉，可算算至它们们的支承承表面。对其他他吊具，如如抓斗等等，应算算至它们们的最低低点(闭闭合状态态)。对对于桥式式起重机机，应是是空载置置丁水平平场地上上方，从从地平面面开始测测定其起起升高度度，如图图16所示示。某些起重重机，吊吊具需要要深入到到运行轨轨 道或地平平面以下下作业，应应考虑下下降深度度。下降深度度，是指指吊具最最低工作作位置与与起重 机水平支支承面之

11、之间的币币直距离离。对丁丁桥式式起重机机，应是是空载置置丁水平平场地上上方，从从地平面面开始测测定其下下降深度度。各类类起重机机的起升升高度系系列见表表1-441-6。图1-66起升高高度和下下降深度度表1-44 3tt2550t电电动桥式式起重机机起升高高度系列列表1-55港口门门座起重重机的幅幅度R、起升高高度H和和轨距tt(m)表1-66轮胎和和汽车起起重机起起升高度度(m) (十)运行速速度V运动速度度也称工工作速度度，按起起重机工工作机构构的不同同分为多多种(如如表17)。表1-77常用工工作速度度起重重机类型型 工作速速度(mm，miin) 一般般用途起起重机 6225 起升速速度

12、 装卸用用起重机机 400900 安装装用起重重机 7000 255 7700 255 铸铸钢 300壁厚厚 8 7000 3 四卷筒的的报废标标准 卷筒筒受钢丝丝绳绳圈圈的挤压压作用，还还受钢丝丝绳引起起的弯曲曲和扭转转作用，而而挤压起起主要作作用。 卷筒筒筒壁出出现裂纹纹应报废废。曾发发生由于于卷筒产产生裂纹纹，钢丝丝绳把卷卷筒压陷陷的事故故。 卷筒筒轴如发发现裂纹纹应及时时报废。卷筒轴轴受弯曲曲和剪切切应力的的作用，裂裂纹就有有可能发发生断轴轴事故； 卷筒筒筒壁磨磨损达原原壁厚的的20时，应应报废。 卷筒筒绳槽磨磨损深度度不应超超过2毫毫米，当当超过可可重新车车槽，但但卷筒壁壁厚应不不小

13、于原原壁厚的的80。第五节 齿轮轮与减速速器一、齿轮轮(一)齿齿轮的失失效形式式 在起重重机上，常常删齿轮轮传动减减速或增增大扭矩矩。通常常把齿轮轮安装在在封闭箱箱体内，成成为独立立部件，称称为闭式式传动或或减速器器；不在在封闭箱箱里的齿齿轮传动动，称为为开式齿齿轮传动动。 齿轮的的材质，一一般采用用中碳钢钢经调质质处理或或齿部高高频淬火火处理。要求较较高的齿齿轮采用用低碳合合金钢经经渗碳、齿面淬淬火等处处理可获获得高性性能。齿齿面经过过淬火处处理的齿齿轮称为为硬齿面面齿轮。 齿轮的的失效主主要是指指齿轮的的轮齿失失效，即即往载荷荷作用下，轮齿齿发生损损坏或永永久变形形。齿轮轮失效轻轻则影响响

14、传动质质量，重则使齿齿轮丧失失工作能能力。常常见的失失效形式式有疲劳劳点蚀、齿面磨损、齿面胶胶合、塑塑性变形形和轮齿齿折断等等几种形形式，如如图351所示示。 1疲疲劳点蚀蚀(图3351a) 在减速速器齿轮轮传动中中，齿轮轮最常见见的失效效形式是是疲劳点点蚀。点蚀蚀，是轮轮齿经长长期运转转后，由由于过高高的脉动动接触应应力的反复作作用，在在靠近节节线(偏偏下)的的齿面产产生疲劳劳裂纹。裂扩展展，使齿面小小块金属属剥落，形形成“麻坑”，即疲疲劳点蚀蚀。图3551轮齿齿失效图图纹 (a)点点蚀(bb)胶合合(c)塑性变变形(dd)断齿齿 如果齿齿面硬度度不合适适，接触触应力过过大，“麻坑”继续扩扩

15、展就会会造成齿齿面凹凸凸不平，从从而会引引起振动动和噪声声，点蚀蚀也因之之加剧，最最后使齿齿轮丧失失传动能能力。点点蚀损坏坏达啮合合面的330或或深度达达齿原厚厚的100时应应报废。在闭式式传动中中，润滑滑条件良良好的硬硬齿面齿齿轮的典典型失效效形式是是点蚀。 2磨磨损、 起重机机上的传传动齿轮轮另一种种失效形形式是磨磨损。 磨损是是由于互互相啮合合的二轮轮齿表面面存在着着相对滑滑动，在在载荷作作用下引引起齿面面磨损。磨损后后轮齿变变薄，齿齿廓曲线线亦改变变，使轮轮齿抗弯弯强度降降低，运运动精度度下降。在开式式齿轮传传动中，齿齿轮暴露露在空气气中，灰灰尘较多多，润滑滑条件较较差。因因此磨损损是

16、其主主要失效效形式，一一般不发发生点蚀蚀。冈为为在这种种条件下下，磨损损发展较较快，点点蚀麻坑坑在出现现前就被被磨掉了了。 润滑油油内有杂杂质形成成的磨损损，一般般称为研研磨性磨磨损。这这种磨损损常常在在齿顶和和齿根出出现很深深的刮道道，刮道道垂直于于节线并并且相互互平行。刮道出出现后，减减速器内内油温上上升，齿齿轮传动动发生尖尖细噪声声，这时时必须更更换润滑滑油。 由于齿齿形偏差差、安装装中心距距偏差过过大，都都可能造造成齿轮轮副齿顶顶边缘和和齿根过过渡曲线线部分过过度挤压压，使齿齿根圆角角部分产产生剧烈烈的磨损损。 由于过过载，往往往使主主动轮的的齿根或或被动轮轮齿顶(有时也也可能沿沿整个

17、齿齿面)被被磨掉很很薄一层层。 对于起起升机构构减速器器齿轮磨磨损，第第一级啮啮合齿轮轮磨损达达原齿厚厚10，其它它啮合级级齿轮磨磨损达原原齿厚的的20应报废废；其它它机构第第一级啮啮合齿轮轮齿原磨磨损达原原齿厚115，其其它啮合合级齿厚厚磨损达达原齿厚厚的255应报报废。开开式齿轮轮传动齿齿厚磨损损达原齿齿厚的330应应报废。 3胶胶合(图图3511b) 齿面胶胶合，主主要是在在高速重重载情况况下，润润滑不当当或散热热不良造造成的。轮齿啮啮合面间间油膜被被破坏，齿齿面摩擦擦产生的的瞬间高高温，由由于齿面面金属直直接接触触，一齿齿面的金金属焊接接在与相相啮合的的另一齿齿面上。又由于于齿面间间作

18、相对对滑动，结结果就在在齿面上上形一些些垂直于于节圆的的划痕，使使齿面啮啮合点粘粘在一起起，较软软的齿面面被撕下下一块。这就是是胶合(图351 bb)。齿齿面胶合合严重，就就会使齿齿轮丧失失传动能能力。为为防止胶胶合，在在低速重重载的齿齿轮传动动中，应应采用高高粘度润润滑油，或或适当提提高齿面面硬度利利光沽度度。 4塑性变变形(图图351c) 对齿齿面较软软、载荷荷较大的的齿轮转转动，由由于过载载和摩擦擦力过大大，使齿齿面产生生塑性变变形。塑塑性变形形使主动动齿轮在在节线附附近产生生凹沟，被被动齿轮轮节线附附近产生生凸岗。如图335一ll c所所示。碳碳钢齿轮轮由于摩摩擦较大大，也会会使啮合合

19、轮齿产产生塑性性变形，这这种变形形呈皱纹纹状，也也称为塑塑皱。 以上四四种失效效形式都都使齿面面偏离了了原有的的齿廓曲曲线形状状，从而而造成齿齿轮瞬时时角速度度不等，引引起振动动、噪声声等。 5断齿(图351d) 当齿齿轮工作作时，由由丁危险险断面应应力超过过极限应应力，轮轮齿就可可能部分分或整齿齿折断。冲击载载荷也可可能引起起断齿。断齿齿齿轮不能能继续使使用。图图351 dd是疲劳劳断齿幽幽。 轮齿齿的折断断，通常常发生在在齿根部部。这是是冈为齿齿根部弯弯曲应力力最大，并并有应力力集中。断齿一一般有三三种情况况： (1)过载折折断。轮轮齿根部部受到的的弯曲应应力超过过极限应应力，一一般是由由

20、意外短短期过载载或过大大冲击载载荷造成成的。 (2)疲劳折折断。由由于齿根根部弯曲曲应力最最大，当当交变应应力超过过疲劳极极限时，齿齿根部产产生疲劳劳裂纹、且逐渐渐扩展，导导致轮齿齿折断。此种失失效在断断齿中最最为常见见。 (3)缺陷折折断。由由轮齿加加工或或热处理理不当引引起的折折断。 (二)齿轮的的安全维维护 断齿可可能酿成成重大设设备或人人身伤亡亡事故，所所以要把把断齿和和引起断断齿的因因素作为为安全技技术检验验的重点点。而起起重机上上的齿轮轮传动对对运动精精度要求求较低，即即对齿轮轮的齿廓廓曲线的的准确性性要求较较低，因因而对因因点蚀剥剥离、磨磨损等造造成的齿齿廓曲线线的改变变要求也也

21、低。 齿轮轮的安全全检查包包括 (11)齿轮轮在传动动过程中中不应有有异常声声响、发发热和振振动； (22)不应应有显著著的磨损损变形； (33)键不不应松动动、脱落落； (44)有良良好的润润滑状态态。 1裂裂纹的检检查 蒋齿轮轮擦洗干干净，用用放大镜镜检查，应应特别注注意齿根根部是否否有裂纹纹。2磨损损与点蚀蚀剥离的的检查 磨损损和剥离离会使齿齿厚减小小，最终终导致齿齿的折断断。因此此，需要要检查齿齿厚。检检查齿厚厚有二种种方法：(1)测测量分度度圆弦齿齿厚或固固定弦齿齿厚，需需要使用用专用量量具(齿齿厚卡尺尺)测量量(图33-5-2)。 (22)测量量公法线线长度(公法线线齿厚)。可用用

22、普通的的精密游游标卡尺尺，应用用较普遍遍(3图图-5-3)。 用用上述方方法测得得的实际际齿厚与与标准齿齿厚比较较，可以以得山齿齿厚的磨磨损和剥剥离量。 由由于磨损损、剥离离等在齿齿的高度度方向上上是不均均匀的，测测量公法法线长度度时最好好靠近齿齿轮分度度圆的部部位，并并多选几几个测点点，尽量量测得磨磨损、剥剥离的最最大值。点蚀剥剥离，还还应检查查剥离面面积。 3键键不应松松动、脱脱落。 4齿齿轮应保保持良好好的润滑滑状态。(三)齿齿轮的报报废 检验出出现下述述情况之之一时，应应报废： (1)裂纹； (2)断齿； (3)齿面点点蚀损坏坏达啮合合面的330，且且深度达达原齿厚厚的100时： (4

23、)齿厚的的磨损量量达表335一ll所列数数值时； (5)吊运炽炽热金属属或易燃燃、易爆爆等危险险品的起起升机构构、变幅幅机构，其其传动齿齿轮的磨磨损限度度，达表表351中数数值的550时时应报废废。 二二、减速速器 减速器器是起重重机中的的重要部部件。在在桥、门门式起重重机中常常刚的卧卧式减速速器有ZZQ(渐渐开线)和ZHHQ型(圆弧)两种，其其外部形形状基本本相同，如如图354所示示。常用用的立式式减速器器为ZSSC型，它它又分为为轴装(图355)和和套装(图356)两两种。此此外，根根据起重重机的性性能和特特点还有有用蜗轮轮减速器器、行星星齿轮减减速器、硬面齿齿减速器器等。 在起重重机减速

24、速器上，目目前主要要采用渐渐开线齿齿轮和圆圆弧齿轮轮。减速速器在使使用中主主要问题题是齿的的损坏。(二)减减速器的的安全维维护要点点: 1减速器器中齿轮轮的维护护要求同同前。 2检查减减速器箱箱体有无无变形或或裂纹，查查出裂纹纹应及时时更换。用磁力力或超声声波探伤伤仪检查查减速箱箱轴，发发现裂纹纹应及时时更换3经常常检查地地脚螺栓栓，不得得有松动动、脱落落和折断断。检查查地脚螺螺栓是否否符合技技术条件件。 4检查润润滑部位位。初期期使刚时时，每季季度换一一次润滑滑油，以以后根据据润滑油油的清沽沽程度半半年至一一年换一一次。夏夏季用330号齿齿轮油，冬冬季用220号齿齿轮油。 5减速器器不应漏漏

25、油。润润滑油不不得泄漏漏，但油油量要适适中，油油量过多多会增加加搅油功功率损失失并使油油过热，易易氧化变变质。 6经常监监听齿轮轮啮合的的声响正正常状态态下应均均匀轻快快。不得得有不均均匀噪声声利撞击击声，噪噪声不得得超过885dBB(A)。噪声声超高或或有异常常撞击声声时，要要开箱检检查轴和和齿轮有有无损坏坏。 7每天检检查减速速器箱体体，经常常检查箱箱体发热热的情况况。一般般温升不不得超过过40，轴承承处的温温度不得得超过880，以产产品使用用说明书书为准。超过时时，应查查明原因因，检查查轴承是是否损坏坏，是否否缺少润润滑脂，负负荷时间间是否过过长，有有无卡住住现象等等，并采采取相应应措施

26、。 8减速器器在规定定工作条条件下应应能正常常J工作作。 (三)、减速速器的故故障及消消除方法法 1齿齿轮传动动在工作作时有异异常噪声声、发热热和振动动。 (1)接触精精度不够够新装的的一对齿齿轮，啮啮合没有有达到图图样中规规定的接接触长度度和高度度，此时时，如果果在节圆圆附近已已形成一一条或两两条以上上均匀的的接触线线，即认认为是可可以的，待待重载跑跑合后，会会逐渐达达到规定定的接触触精度。 (2)产生连连续的噪噪音这噪噪音往往往是由于于齿顶与与齿根相相互挤磨磨而引起起的声音音，可将将齿顶的的尖角用用细锉倒倒钝即可可消失。第六节 制动动装置 起重机机械的安安全规程程中规定定：动力力驱动的的起

27、重机机，其起起升、变变幅、运运行、旋旋转机构构都必须须装设制制动器。人力驱驱动器的的起重机机，其起起升机构构和变幅幅机构必必须装设设制动器器或停止止器。起起重机的的工作机机构均应应装设制制动器，只只有在以以下情况况时可以以不装制制动器： 1机机构是由由作直线线运动的的油缸驱驱动，锁锁闭油路路能可靠靠地止动动机构。 2桥桥式起重重机的手手动运行行机构、且不受受风力或或坡道分分力作用用。 制动器器是利刚刚摩擦原原理来实实现机构构制动的的。制动动器的摩摩擦零件件以一定定的作用用力压紧紧机构中中某一根根轴上的的制动轮轮，产生生制动力力矩，利利用这个个制动力力矩使物物体重量量和惯性性力等所所产生的的力矩

28、减减小，直直至二个个力矩平平衡，达达到调速速或制动动的要求求。一、制动动装置的的用途 制动动装置是是保证起起重机安安全正常常工作的的重要部部件。 制动动装置的的主要作作用是用用来阻止止悬吊重重物下降降，实现现停车；以及某某些特殊殊情况下下，按工工作需要要实现降降低或调调节机构构运动速速度。在在吊运作作业中，制制动装置置用以防防止悬吊吊的物品品或吊臂臂下落，防防止转台台或起重重机在风风力或坡坡道分力力作用下下滑动；或使运运转着的的机构降降低速度度，最后后停止运运动；也也可根据据工作需需要夹持持重物运运行；特特殊情况况下，通通过控制制动力与与重力的的平衡，调调节运动动速度。二、制动动装置的的种类及

29、及工作原原理 制动动装置分分为制动动器和停停止器两两大类。 停止止器只能能使轴单单方向自自由旋转转，且不不能吸收收动能，只只可支持持物品静静止不动动。 制动动器按照照操作情情况的不不同，分分为常闭闭式、常常开式等等型式。起重机机上多数数采用常常闭式制制动器。常闭式式制动器器在机构构不工作作期间是是闭合的的。欲使使机构工工作，可可用电磁磁铁或电电力液压压推杆器器等外力力的作用用，通过过松闸装装置将制制动器的的摩擦副副分开，机机构即可可运转。常闭式式制动器器经常处处于合闸闸状态，当当机构工工作时，使使之松闸闸。常开开式制动动器与此此相反，它它经常处处于松闸闸状态，只只有施加加外力时时，才能能使它合

30、合闸。从从工作安安全出发发，起重重机的各各。工作作机构都都应采用用常闭式式制动器器。 制动器器按其构构造形式式分，有有块式制制动器、带式制制动器、盘式制制动器和和圆锥式式制动器器等。起起重机所所用的制制动器是是多种多多样的，其其中块式式用得最最多。 (一)块式制制动器 块式制制动器构构造简单单，制造造、安装装、调整整都较方方便，在在起重机机上应用用最为广广泛。块块式的按按工作状状态，可可分为常常闭式和和常开式式两种。块式又又分为下下列几种种类型： 1电电磁块式式制动器器的优点点是结构构简单，能能与电动动机的操操纵电路路实现联联锁，所所以当电电动机停停止或事事故断电电，电磁磁铁能自自动断电电，制

31、动动器上闸闸，以保保证安全全，这种种制动器器的缺点点是电磁磁铁冲击击大，引引起传动动机构的的振动。 (1)短行程程块式制制动器 如图3361所示示，短行行程制动动器结构构简单，重重量轻，制制动快。缺点是是冲击和和噪声大大，寿命命短，制制动力矩矩小，有有剩磁现现象。不不适用于于起升机机构，无无防爆型型，要求求直流电电源时，需需要变更更电磁铁铁。短行行程制动动器的工工作原理理如图3362所示示，当机机构断电电时，主主弹簧44推动推推杆2向向外伸张张，同时时框形拉拉杆5向向里移，拉拉动左右右制动臂臂13、8，使使制动瓦瓦块122、9压压紧在制制动轮111上，制制动瓦块块和制动动轮之间间产生的的摩擦力

32、力矩使机机构制动动。 当机构构通电后后，电磁磁铁1的的衔铁被被吸向铁铁芯。衔衔铁把推推杆2向向右推动动，进一一步压缩缩主弹簧簧4，这这时左制制动臂113在电电磁铁自自重产生生的偏心心压力作作用下，自自动左倾倾，使左左制动瓦瓦块122离开制制动轮111，左左制动臂臂13偏偏斜到调调整螺栓栓10的的位置时时受阻停停止，与与此同时时，副弹弹簧6使使右制动动臂8带带动右制制动瓦块块9向右右倾，使使其离开开制动轮轮，实现现松闸。图366一l短短行程制制动器 图362短行行程电磁磁瓦块式式制动器器工作原原理图 1制动动轮 2制动动瓦块 3制制动臂 1电磁磁2摊杆杆3锁紧紧螺母44弹簧 5框彤彤拉杆 4调整

33、整螺母55副弹簧簧 6拉拉杆 66副弹簧簧 7调调整螺母母8右制制动臂 9右右制动瓦瓦块 7 ffu磁铁铁 88调整螺螺栓 110调整整螺栓 11制制动轮 122左制动动瓦块113左制制动臂 短行程程电磁块块式制动动器的特特点是：a松松闸、上上闸动作作迅速；b制制动器的的重量轻轻，外形形尺寸小小；c由于铰铰链少(较长行行程)所所以松闸闸器的死死行程小小；d由于制制动瓦块块与制动动臂之间间是铰链链连接，所所以瓦块块与制动动轮的接接触均匀匀，磨损损也均匀匀，也便便于调整整。 (2)长行程程块式制制动器由于短行行程电磁磁瓦块式式制动器器受电磁磁铁吸力力的限制制，一股股制动力力矩不大大，要求求制动力力

34、矩大的的机构多多采用长长行程电电磁瓦块块式制动动器。长行程电电磁瓦块块式制动动器也是是靠弹簧簧上闸，电电磁铁松松闸。这这种制动动器的制制动力矩矩是由杠杠杆系统统的自重重和弹簧簧力产生生的。 这种制制动器的的优点是是行程大大，可以以获得较较大的制制动力矩矩，制动动快，很很少有剩剩磁现象象，比较较安全。缺点是是冲击和和噪声较较大，寿寿命不够够长，构构件多且且复杂，体体积和重重量大，效效率低，只只适用于于起升机机构。当当要求防防爆或直直流电源源时，需需要变更更电磁铁铁。其工工作原理理与短行行程制动动器基本本相同，只只是多了了一套杠杠杆系统统，以使使电磁铁铁可以通通过杠杆杆系统来来增加上上闸力。 常用

35、的的长行程程电磁瓦瓦块式制制动器为为JCZZ60002000型制动动器。多多用于220330 吨吨以上的的桥式起起重机上上。技术术参数列列于表3361。2电力力液压块块式制动动器 电力力液压块块式制动动器的结结构型式式与长行行程块式式制动器器基本相相同，只只是用液液压电磁磁铁代替替了原来来的电磁磁铁。如如图365、3366所示示。有YYDWZZ(液压压电磁铁铁)和YYWZ(液压推推杆)两两种。 YWZZ型制动动器制动动平稳，无无噪声，体体积小、重量轻轻，用于于运行机机构利回回转机构构较好。其缺点点是制动动较慢，用用在起升升机构时时“溜钩”现象较较严重，不不宜用在在快速制制动的场场合。无无直流型

36、型，防爆爆困难。 YDDWZ制制动器各各种性能能较好，而而且不需需经常调调整，但但需直流流电源，成成本较高高。 (11)YWWZ型制制动器(液压推推杆) 液压压推杆瓦瓦块式制制动器液压推杆杆制动器器与电磁磁铁制动动器不同同之点是是：其松松闸动力力来自液液压推杆杆的作用用，在电电动机不不通电时时，依靠靠主弹簧簧8的力力量并通通过制动动杆的作作用，使使两边瓦瓦块111利144紧紧抱抱住制动动轮122，实现现制动。当通电电时液压压松闸器器1将推推杆177向上推推，通过过杠杆系系统的作作用克服服主弹簧簧8的压压力，瓦瓦块离开开制动轮轮而实现现松闸，见见图365。 液压推推杆也称称松闸器器，其构构造如图

37、图366所示示，其动作原原理为：驱动电电动机与与起重机机工作机机构的电电动机同时通通电，装装在方轴轴1上的的叶轮44便高速速旋转，于于是叶轮腔腔体内的的液体在在离心力力作削下下被甩出出，这些些液体具有一一定的压压力并作作用在活活塞下面面，推动动活塞上上升，同时时推动导导向螺杆杆上升，制制动器就就松闸，断断电后，在合闸弹弹簧及活活塞自重重的作用用下使推推杆向下下运动，进进行合闸。 液压推推杆瓦块块式制动动器具有有起动与与制动平平稳、无无噪声，允允许开动动次数多多，能达达到6000次小时以以上，寿命长，推推力恒定定，结构构紧凑和和调整维维修方便便等优点点。缺点是合合闸较慢慢，用于于起升机机构时，在

38、在机构断断电到制制动器制动动住悬吊吊物这段段时间里里，吊钩钩会出现现下滑现现象，因而而不宣用用于起升升机构，也也不适用用于低温温环境。只适用于于垂直位位置，偏偏角一般般不大于于10度度。 (2)YDWWZ制动动器(液液压电磁磁铁) 液压电电磁铁瓦瓦块制动动器液压电磁磁铁瓦块块式制动动器由闸闸架，液液压电磁磁铁和硅整流器器等三部部分组成成，其闸闸架与液液压推杆杆瓦块式式制动器的相相同。制制动器的的合闸靠靠主弹簧簧8，松松闸靠液液压电磁磁铁。 液压电电磁铁的的内部结结构图3367所示示。 其工作作原理是是：当线线圈4通通电后，动动铁芯66被静铁铁芯3吸吸引向上上运动，将将两铁芯芯间隙里里的油液液挤

39、出，这这些油液液推动活活塞2将将推杆11压出，同同时推动动杠杆板板，进一一步压缩缩主弹簧簧，使制制动器松松闸。单单向阀由由9、110组成成，当下下面油腔腔内没有有压力时时，阀片片10的的白重使使单向阀阀打开，油油从油缸缸流同工工作油腔腔。当工工作油腔腔内有压压力时，阀阀片100被压向向上面的的0型密密封圈，将将油路切切断。单单向阀能能保证当当线圈断断电时，动动铁芯66能落到到底。 当线圈圈4断电电后，推推杆1受受到制动动器弹簧簧的压力力作用，向向下移动动，活塞塞下面的的油又流流回到铁铁芯间隙隙，同时时在断电电后，动动铁芯66落到底底部，底底部中央央的项尖尖将底部部单向阀阀的下阀阀片7顶顶起，工

40、工作间隙隙里的油油经过通通道流回回油缸，使使活塞充充分下降降，从而而保证制制动瓦块块将制动动轮抱紧紧。 注油时时应先将将放气螺螺栓122拧开，放放净里面面的空气气，才能能保证液液压电磁磁铁止常常工作。 这种制制动器的的优点是是：具有有起动和和制动平平稳，无无噪声，接接电次数数多、寿寿命长，能能自动补补偿制动动器的磨磨损，不不需经常常维护和和调整，结结构紧凑凑和调整整维修方方便等，其其缺点是是：在恶恶劣的工工作条件件下，硅硅整流器器容易损损坏。 (二)带式制制动器 在外形形尺寸受受限制、制动转转矩要求求很火的的场合，可可考虑选选用带式式制动器器(图3369)，流流动式起起重机上上多采刚刚这种制制

41、动装置置。带式式制动器器的缺点点是安全全性较低低，制动动带断裂裂将造成成严重后后果。带式制动动器的工工作原理理是：当当电磁铁铁线圈接接通电源源时，电电磁铁衔衔铁克服服弹簧的的拉力而而吸合，同同时由于于杠杆的的转动，使使制动带带脱开制制动轮，电电动机开开始正常常运转。当断电电时依靠靠弹簧的的拉力使使杠杆转转动，并并使制动动带抱紧紧制动轮轮，产生生摩擦制制动力矩矩达到制制动电动动机辅的的制动目目的。 盘式制制动器制制动力距距大，外外形尺寸寸小，摩摩擦面积积大，磨磨损小，应应用目益益广泛，如如图36一110所示示。盘式式制动器器的动作作原理为为，当电电磁铁线线圈接通通电源时时，电磁磁铁衔铁铁1克服弹

42、弹簧2的的压力而而吸合，同同时使定定制动片片3(带带有制动动环)脱脱开动制制动片(不带制制动环，可可与电动动机轴同同时旋转转)，使使电动机机正常运运转。当当断电时时，依靠靠弹簧22的压力力使定制制动片开开始压紧紧动制动动片，产产生摩擦擦制动力力矩使动动制动片片制动，同同时也使使电动机机停止转转动，达达到制动动目的。盘式制动动器的特特点是在在相同的的轴向压压力作用用下，制制动力矩矩随着摩摩擦面的的增加而而增大、因此对对于起重重量不同同的电动动葫芦可可以州增增加或减减少制动动片数量量，来设设计不同同规格的的制动器器，径向向尺寸不不变，通通用性好好。但这这种制动动器也有有缺点，主主要是电电磁铁线线圈

43、温升升高易发发热，冲冲击、噪声大和和零部件件易损坏坏。如图36一111所示示，锥形形制动器器的制动动环与制制动轮均均为锥形形。锥形形制动器器是锥形形电动机机的一部部分。锥锥形电动动机之所所以把转转子、定定子设计计制作成成锥形，其其目的就就是为了了获得一一个结构构简单轻轻巧，制制作装配配调整方方便，并并与电动动机不可可分割的的一种锥锥形制动动器。 其动作作原理为为，当电电路接通通时，轴轴向的磁磁拉力使使弹簧55压缩，并并使制动动环3与与制动轮轮4脱开开，实现现正常运运转。当当电路切切断时，在在弹簧55的弹簧簧压力作作用下，使使制动环环3压紧紧制动轮轮4并产产生摩擦擦制动力力矩，使使电动机机停止转

44、转动达到到制动目目的。 锥形制制动器目目前被电电动葫芦芦广泛采采用，CCD、AAS、DDH型电电动葫芦芦均采用用锥形制制动器。不过锥锥形制动动器的结结构也不不尽一样样，所有有起升用用锥形制制动器均均安装在在电动机机风扇轮轮侧，制制动环均均可旋转转，制动动轮围定定不动。制动环环安装方方式有二二种：一一种为为为外套装装式，此此时锥形形转子人人头靠近近风扇轮轮侧，压压力弹簧簧靠近减减速器侧侧，如AAS型电电动葫芦芦。另一一种为内内套装式式，此时时锥形转转子大头头靠近减减速器侧侧，压力力弹簧靠靠近风扇扇轮侧，如如CD型型电动葫葫芦。 (五)机械制制动器 机械制制动器是是作为第第二制动动器使用用的，通通

45、常有载载荷自制制式制动动器利离离心块式式制动器器。这种种机械制制动器是是用来防防止电动动机或减减速器有有损伤出出现危险险时，在在断电情情况下也也能起到到附加制制动器的的作用。其动作原原理为，在在正常工工作时，制制动衬料料以一定定的摩擦擦力抱紧紧卷筒，随随卷筒旋旋转；不不起制动动作用。当卷筒筒的下降降转速超超过一定定值时，安安全制动动器在离离心力作作用下，使使棘爪顶顶住制动动器上的的棘齿，让让制动衬衬料和卷卷筒间产产生相对对滑动，降降低卷简简的转速速，直至至停止下下降。待待电动葫葫芦排除除故障后后，利用用上升运运动使棘棘爪与棘棘齿脱离离啮合，恢恢复正常常运转。第七节 车轮与与轨道一、车轮轮的种类

46、类及用途途 (一)车轮是是起重机机和起重重机小下下运行机机构的一一个组成成部件。车轮常常与轨道道配合使使用。 车轮的的大小主主要根据据轮压决决定，轮轮压增加加，直径径也应变变大。但但不能过过大，一一是增加加费用和和材料消消耗，二二是车轮轮转速变变低，使使传动机机构复杂杂。因此此常用增增加车轮轮数目的的方法解解决轮压压过大的的问题。为了使使各轮轮轮压分布布均匀，当当车轮数数目超过过4个时时，须采采用铰接接均衡车车架。 (二)车轮按按与之配配合的轨轨道种类类可分为为在钢轨轨上行走走的轨上上行走式式车轮、在工字字钢下翼翼缘上行行走的悬悬挂式车车轮和在在承载索索上行走走的半圆圆槽滑轮轮式车轮轮。车轮轮

47、又有单单轮缘、双轮缘缘和无轮轮缘之分分。车轮轮滚动面面又可分分为圆柱柱和圆锥锥形。桥桥式起重重机多采采用双轮轮缘圆柱柱形滚动动面的车车轮。 1车车轮按轮轮缘形式式可分为为三种类类型，如如图38一ll所示。 (1)双轮缘缘车轮。轮缘高高为255mm30mmm。轮轮缘的作作用是导导向和防防止脱轨轨。双轮轮缘车轮轮常用于于桥、门门式起重重机和门门座起重重机的大大车走行行轮，直直径大于于5000mm的的小车车车轮也采采用这种种型式。 (2)单轮缘缘车轮。轮缘高高为200mm25mmm，多多用于直直径小于于5000mmm的起重重机小车车走行轮轮，这是是因为小小车架跨跨度小，刚刚性好，不不易脱轨轨。安装装

48、时应使使具有轮轮缘的一一端布置置在轨距距的外侧侧。(3)无无轮缘车车轮。车车轮轮缘缘与轨道道摩擦是是无法避避免的现现象，常常由此而而产生啃啃轨，加加速轮缘缘的磨损损与车轮轮的报废废，也使使轨道严严重磨损损。采用用无轮缘缘车轮可可以解决决这一问问题。但但这种车车轮运行行时容易易脱轨，因因而使用用范围受受到限制制，常须须与水平平轮配用用以防脱脱轨。这这种方式式，以水水平轮导导向运行行代替轮轮缘导向向运行，将将轮缘与与轨道侧侧面的滑滑动摩擦擦，变为为水平轮轮与轨道道侧面的的滚动摩摩擦，附附加阻力力系数由由155降低到到111，减小小了运行行阻力，提提高了车车轮的寿寿命。在在圆形轨轨道上运运行的起起重

49、机车车轮，因因有中心心转轴的的约束，可可采用这这种形式式的车轮轮。 22车轮轮按踏面面形状分分有圆柱柱形、圆圆锥形和和鼓形车车轮三种种，如图图382所示示。 (1)圆柱形形车轮多多用于从从动轮，也也可用于于驱动轮轮。 (2)圆锥形形车轮用用作起重重机大车车驱动轮轮，常用用锥度为为l：110，安安装时应应将车轮轮直径大大的一端端安装在在跨度内内侧(正正锥法安安装)，使使得运行行平稳，自自动走直直效果好好。(3)鼓鼓形车轮轮踏面为为圆弧形形，主要要用于电电动葫芦芦悬挂小小车和圆圆形轮道道起重机机，用以以消除附附加阻力力和磨损损。 四、车车轮的安安全检查查 (1)轮缘不不应有裂裂纹、显显著的变变形和

50、磨磨损； (2)轮缘和和轮辐不不应有裂裂纹和显显著的变变形； (3)相匹配配的车轮轮直径差差不应超超过规定定值； (4)车轮踏踏面应磨磨损均匀匀，不应应超过规规定值； (5)轴承不不发生异异常声响响、振动动等，温温升不应应超过规规定值；润滑状状态良好好，车轮轮转动灵灵活。 五、在钢轨轨上工作作的车轮轮出现下下列情况况之一时时，应报报废： 1轮轮缘及轮轮幅等处处出现裂裂纹时应应报废。 2轮轮缘厚度度磨损量量达原厚厚度的550时时应报废废。 3踏踏面厚度度磨损量量达原厚厚度的115时时应报废废。 4轮轮缘厚度度弯曲变变形达原原厚度的的20时应报报废。 5当当运行速速度低于于50mmmiin时，椭椭

51、圆度达达1mmm；当运运行速度度高于550mminn时，椭椭圆度达达055mm时时应报废废。 六、车轮组组的修理理 为便便于安装装和维护护车轮组组，车轮轮、轴、角型型轴承箱箱等组装装在一起起，其结结构型式如如图383所示示。当车车轮或其其它零件损损坏时，最最好将午午轮组整整体拆卸下来后后，州事事先准备备好的新新车轮组组换上，这这样能极极人的缩缩短生产产停歇时时间。拆卸卸车轮组组时，应应将角型型轴承箱箱和对应的端端梁弯板板上打好好记号，以以利于重装。图3883车车轮组 车轮的的踏面不不应有凹凹痕、砂砂眼、气气孔、缩缩松、裂裂纹、剥剥落等缺缺陷，发发现后不不能焊补补、应及及时更换换新车轮轮。如果果

52、路面上上有麻点点，当车车轮直径径5000毫米，麻麻点直径径l毫米米；当车车轮直径径5000毫米米，麻点点直径155毫米，且且深度均均3毫米米和不多多于5处处时，可可继续使使用。 两主动动车直径径的相对对磨损差差超过直直径的1110000时时，应重重新加工工成相同同的直径径，其公公差应不不低于dd6。在在运行中中啃轨并并不突出出的车轮轮，虽两两主动轮轮直径已已超差，也也可继续续使用。 角型轴轴承箱中中滚动轴轴承的损损坏也是是常见的的，多数数由于装装配或润润滑不当当所致。装配时时除按图图样在阀阀盖、通通盖与轴轴承外套套间留有有规定的的间隙外外，当用用圆锥形形滚子轴轴承时，应应用轴端端的圆形形螺母或

53、或闷盖、通盖上上的调整整垫调整整其轴向向游隙。这种游游隙很难难测量，可可按角型型轴承箱箱的转动动松紧程程度及用用手锤敲敲打轴承承箱来判判断，转转动灵活活声音响响又实(不是沙沙哑又空空洞)者者为好，过过紧或过过松，对对轴承都都不利。对于在在一个轴轴承箱中中并列装装有两个个圆锥形形滚子轴轴承的安安装，更更需注意意。 轴承损损坏后，打打开角型型轴承箱箱的通、闷盖，常常常发现现箱体中中的润滑滑脂很多多，填充充在轴承承侧面和和盖之间间，使新新补的润润滑脂进进不到轴轴承的摩摩擦面上上。其原原因多由由于不采采用压力力注脂法法(油枪枪或油泵泵)补加加润滑脂脂，而是是采用涂涂抹法，又又没有认认真往摩摩擦面上上推

54、送，结结果烧毁毁了轴承承。 七、轨道 ， 轨道道用米承承受起重重机乍轮轮传米的的集中压压力，并并引导下下轮运行行。起重重机轨道道一般采采用标准准的型钢钢或钢轨轨。轨道道选择应应考虑符符合车轮轮的要求求，同时时还要考考虑固定定方式。通常起起重机轮轮压较小小时，采采用P型型铁路钢钢轨，轮轮压较大大时采用用 QUU型起重重机专用用钢轨。用方钢钢作为起起重机轨轨道，只只宜支承承在钢结结构上。 1轨道的的分类 起重重机常用用的轨道道有：起起重机专专用轨，铁路轨和和方轨(见图3384)。 起重重机小车车的轨道道，多采采用P型型铁路轨轨或方轨轨。 大车车轨道用用P型铁铁路轨与与Qu型型起重机机专用轨轨。2轨

55、道道的安全全检查(1)一一般检查查在使用中中，必须须定期按按表382对轨轨道进行行检查，如如不符合合要求，因因立即进进行修理理或调整整。 (2)各种起起重机轨轨道的轨轨距误差差及水平平误差可可按下列列标准检检查。 桥式起起重机： 1)两根平平行的轨轨道，在在跨度方方面各个个同一截截面上轨轨道的高高低误差差，在桴桴子处不不得超过过10毫毫米，在在其他处处不得超超过155毫米。 2)二根轨轨道相对对标高，不不得超过过10毫毫米。 3)接头处处两端的的横向位位移或高高低水平平的误差差不得大大于l毫毫米。 4)轨距误误差为5毫米米。龙门门起重机机为10毫毫米。 5)直线性性误差为为3毫米米。 6)轨道

56、坡坡度不得得超过1110000。 门座座起重机机： 1)轨距误误差不得得超过5毫米米。 2)水平误误差不得得超过1110000。 3)轨道的的倾斜度度不得超超过120000。 4)接轨处处轨两头头在垂直直及水平平两方向向的相互互位移不不得大于于l毫米米。 起重重机在正正常行驶驶时，轮轮缘与轨轨道应保保持一定定的间隙隙。当起起重机运运行中轮轮缘与轨轨道侧面面相挤时时，就出出现“啃道，现现象。正正常工作作的起重重机不允允许有严严重“啃道”现象存存在。当当发现起起重机有有“啃道”现象时时，应查查找原因因，尽早早排除。第三章 起重重机安全全装置第一节 位置置限制与与调整装装置 一、上升极极限位置置限制

57、器器 (一)用途 当起升升机构开开动时，吊吊具在工工作高度度范围内内工作。在最高高工作位位置时，吊吊具与其其上方的的支承结结构(如如小车架架或吊臂臂等)应应有一定定的间距距。对这这一间距距具体尺尺寸，司司机在工工作时较较难掌握握，加上上工作中中也难免免疏忽失失误。因因此，如如不装设设上升极极限位置置限制器器或限制制器失灵灵，工作作中，就就可能发发生吊具具顶到上上方支承承结构，而而上升动动作驱动动系统仍仍继续捉捉拉吊具具的情况况，造成成拉断钢钢丝绳并并使吊具具坠落的的事故。采用上上限限制制器并保保持其有有效的工工作，可可防止这这种超卷卷扬事故故。所以以起重重机械安安全规程程规定定，凡是是动力驱驱

58、动的起起重机，其其起升机机构(包包括主副副起升机机构)，均均应装没没上升极极限位置置限制器器。 (二)常见型型式及基基本原理理 上升极极限位置置限制器器的基本本原理，一一般均为为由起升升传动系系统分出出一个运运动动作作去触发发一个电电气开关关，造成成起升传传动系统统停止工工作，从从而起到到保护作作用。其其常见型型式有重重锤式和和螺杆(或蜗轮轮蜗杆)式两种种。 1重重锤式上上升极限限位置限限制器 如图441、图图42所示示，这种种型式所所用的开开关结构构是：开开关内的的动触头头吲定在在一根小小轴上，小小轴伸出出开关壳壳的部分分吲接着着一个一一端为重重锤的臂臂，臂的的另一端端制成可可悬挂杆杆件或绳

59、绳索的形形式。当当臂上重重锤抬起起时，另另一端处处于向下下运动的的最低点点。此时时，开关关内的小小轴所带带动触头头与静止止触头接接触，电电路处于于接通状状态，起起升机构构可随时时通过主主令控制制器进行行升降工工作。当当重锤端端落下处处于最低低位置时时，带动动开关小小轴转动动，触头头脱开接接触，电电路断开开，使起起升机构构不再向向起升方方向开动动。 开关动动作的实实现，常常与所设设位置的的其它结结构、尺尺寸等有有关，并并据此选选择结构构和布置置安排。图41的结结构，是是通过在在开关臂臂端悬挂挂重物(上限限限位器重重锤)，来来保持起起升机构构经常处处于接通通状态的的。限位位器重锤锤连接于于一个可可

60、转动的的横杆上上，当吊吊具达到到工作最最高位置置时，吊吊具上升升的力抬抬起横杆杆，限位位器重锤锤被一起起抬起，开开关上的的重锤下下降，带带动小轴轴转动，造造成起升升方向运运动电路路断开，起起到限位位作用。图42的结结构，是是直接将将限位器器重锤用用细钢丝丝绳悬挂挂在电气气开关的的带重锤锤的转臂臂上。当当吊具上上升顶起起限位器器重锤后后，开关关动作，断断开电路路，起剑剑保护作作用。上上述两种种上限限限位器动动作后，都都是靠开开关重锤锤复位的的。 2螺杆式式上限限限位器 如图图43、图图44所示示，螺杆杆式上限限限位器器的结构构，是由由卷筒轴轴端连接接，引出出运动关关系和尺尺寸范围围，通过过与螺母