2022年煤炭行业之北路智控新股定价报告

1、2022年煤炭行业之北路智控新股定价报告一、北路智控：深耕智能矿山领域的“专精特新”小巨人企业（一）专业从事智能矿山领域，提供信息化、智能化服务北路智控是江苏省“专精特新”小巨人企业，在细分市场中享有较好的市场口碑。成立 至今，公司主要聚焦煤矿信息化、智能化建设领域，专业从事智能矿山相关信息系统的 开发、生产与销售，为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案， 包括整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等，致力于提升我 国煤矿信息化、智能化建设水平。公司的主要产品为智能矿山相关信息系统，主要针对煤矿生产中安全监测、生产管理等 环节，自主开发相应软件，并集成具备感

2、知、传输、交换、控制等功能的相关硬件设备， 进而满足煤矿信息化、智能化建设的需求。智能矿山相关信息系统整体架构一般分为设 备感知层、网络传输层、生产执行层以及平台应用层四大层级，能够覆盖从全面自主感 知、高效信息交互、动态预测预警、精准协同控制到智能分析决策的完整流程，帮助实 现煤矿生产的安全提升、减员增效、节能降耗。经过多年的技术延伸及产业发展，公司目前已拥有智能矿山通信、监控、集控及装备配 套四大类产品，形成了较为完善的产品体系，涵盖了多个针对特定煤矿应用场景的系统。1、智能矿山通信系统公司智能矿山通信系统产品主要为煤矿井下一体化通信系统，该系统在融合矿用调度通 信、无线通信、应急广播等应

3、用的基础之上，进一步实现了井下人员、车辆、信息矿灯 等设备终端的信息融合联动。2、智能矿山监控系统公司智能矿山监控系统产品主要基于传感器技术、通信技术、计算机技术、视频技术及 电气防爆技术等，实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，为矿山 各类信息的分析和生产安全管理决策提供依据。3、智能矿山集控系统智能矿山集控系统产品主要采用分布式实时控制技术，同时融合矿井通信、实时监控、 视频分析等技术，通过集控平台进行远程控制，能够实现煤流运输、井下排水、巷道通 风等场景的智能控制，从而达到煤矿生产少人化乃至无

4、人化的目标。4、智能矿山装备配套智能矿山装备配套产品主要与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，采用通信、监 测、控制、智能分析等技术，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制， 提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业，有效降低工人劳动 强度、提高整体安全系数和生产效率。采煤工作面智能化配套：主要以配套综采工作面采煤设备的形式进行应用。该产品 通过融合运用公司智能矿山领域的通信、监控、集控等技术，能够实现采煤工作面 实时视频监控、音视频通讯、人员定位、煤流联动控制等诸多功能，形成了采煤工 作面可视化远程控制的安全生产新模式，大幅降低了工人的劳动强度，减少了职业

5、 安全危害，最终实现煤矿生产减员增效的目标。掘进工作面智能化配套：主要以配套掘进机的形式进行应用。通过融合通信技术实 时上传掘进工作面视频画面、设备工作状态、环境参数等信息，远程集控中心在对 上述现场数据进行智能分析后，实现对掘进机的远程控制，使工作人员远离工作面 危险区，有效提高了掘进工作面的安全程度及掘进效率。（二）公司股权结构清晰截至 2022 年 7 月 12 日，王云兰、于胜利、金勇分别直接持有公司 24.2%、18.04%、17.72% 的股份，合计直接持有公司 59.96%的股份；并且通过路泰管理控制公司间接持有公司 4.98% 的股份。三人合计持有公司 64.94%的股份。王云

6、兰、于胜利、金勇已签署一致行动人协 议，为公司共同控股股东、实际控制人。（三）公司募投项目本次募投项目紧密围绕公司的主营业务进行开展，一方面可以扩充公司产品产能、增强 产品技术含量、优化产品性能、提高产品的附加值；另一方面，可以有效提升公司软硬 件开发能力、技术研发能力、强化矿井特殊场景解决方案设计能力、增强公司核心竞争 力。矿山智能设备生产线建设项目：将在公司现有的智能矿山系统产品体系的基础上， 进一步提升产品相关性能并完善产品功能，以增加公司产品在智能矿山各类场景中 的应用广度和深度，更好地响应我国煤矿智能化建设的产业政策，推进我国煤炭工 业的高质量发展。矿山智能化研发中心项目：将通过引进

7、一批专业能力较强的研究人才，加强公司的 研发能力，并将建立起一支具备深厚行业积淀与创新能力过硬的技术团队，从而强 化公司在现有产品领域以及新兴产品领域的研发创新能力，继续保持公司技术优势 和核心竞争力。二、煤炭行业高质量发展，智能矿山建设加速（一）全球工业 4.0 时代到来，推进煤炭行业智能化变革从工业发展的历程来看，工业 1.0 是蒸汽机时代，工业 2.0 是电气化时代，工业 3.0 是信 息化时代，而工业 4.0 则是利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代。 继蒸汽时代、电气时代、信息时代三大工业革命之后，第四次工业革命将传统制造技术 与物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术

8、结合，实现自动化与信息化的高度融合， 形成智能化的生产制造。基于此，以物联网和智能制造为主导的工业 4.0 时代悄然来袭。其中，我国资源禀赋具备“富煤、贫油、少气”的特征，这决定了煤炭是能源体系的支 柱。煤炭工业作为传统支柱型工业，虽然近年来核能、风能、太阳能等新能源行业发展 迅速，我国能源结构呈现出持续多元化发展的态势，但具备成熟可靠、价格低廉等优势 的煤炭资源仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导性能源和基础性能源，为我国 国民经济持续发展发挥重要作用。目前，我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，而不断推进供给侧结构性改革 则是引领经济高质量发展的应有之意。作为我国工业的能源基石，

9、煤炭行业的供给侧改 革意义深远，在政府部门和煤炭企业的共同努力下，我国煤炭供给侧结构性改革成果显 著，落后产能逐步淘汰，产业结构持续优化。自 2016 年去产能以来，我国煤矿数量逐步 减少，从 2016 年的 7866 处已降至 2021 年的约 4500 处以内；而与此同时，煤炭产量却 稳步提升，煤矿平均单产亦由 2016 年的 43 万吨/年提升至 2021 年的约 91.8 万吨/年。随着我国煤炭行业供给侧结构性改革的持续深化，行业整体效益逐步回升，为我国煤矿大 型化、智能化发展奠定了坚实基础。同时，为切实提升煤炭行业生产效率，国家相继出台了一系列政策持续推进煤矿机械化、 自动化、信息化

10、、智能化建设，大力推进“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行 动，2021 年底全国已建成 813 个智能化采煤工作面，同比增长 64.57%。作为我国能源安全的基石，煤炭行业在改革开放四十余年的发展历程中，已经实现了从 人工和半机械化到自动化的转型，现今正处于向智能化变革的趋势之中。进入新时期， 煤炭行业需要融合工业物联网、人工智能、智能装备等新技术实现智能化转型，不断提 升本质安全、减员增效、节能降耗以适应社会经济发展的新常态，进而积极应对新形势 下的诸多挑战和不确定因素。（二）工业物联网市场空间加速增长，促进煤炭行业智能化改造工业物联网作为物联网技术在工业领域的应用，是“工业 4.0”

11、变革的核心技术之一，具 体是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分 析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量， 降低产品成本和资源消耗，最终实现传统工业的智能化转型。随着物联网技术与工业研 发、制造、管理、服务等业务全流程的加速融合，市场空间呈现加速增长趋势。2020 年 我国工业互联网产业增加值规模达到 3.57 万亿元，同比增长 11.56%。煤炭行业作为传统支柱型工业经历着工业物联网技术的智能化改造，并已取得了相当成 果。工业物联网技术在煤炭行业的广泛应用为煤矿生产安全、效率等问题的解决提供了 技术层面支持，通过工业物联

12、网技术对煤矿实现感知、监控乃至自动化控制能够实现安 全提升、减员增效、节能降耗的目标，促进我国煤炭行业的高质量发展，为我国经济稳 定持续发展奠定坚实的能源基础。工业物联网技术在煤炭行业中应用的发展趋势符合工业物联网的一般发展趋势，主要体 现为以下三个方面：终端设备智能化：一方面，融合人工智能、云计算等新兴技术，创新底层传感器设备向着微型化和智能化的方向发展，为工业物联网终端智能化的发展奠定基础；另 一方面，工业控制系统的开放性逐渐扩大，使工业控制系统与各种业务系统的协作 成为可能。就煤炭行业而言，未来智能传感器可将传统的粉尘、瓦斯检测、温度和 湿度等传感器的功能融合在一起，并对数据进行统一计算

13、、储存和处理分析，并融 合实现定位、短信、拍照、语音、视频、报警等新功能。软件开发统一化：未来的工业软件开发将进一步统一化，支持多种通讯协议，从而 能够跟各种设备无缝接轨。由于煤矿设备采购可能涉及多个厂家的产品，高兼容性 软件将使煤矿企业能够自由迅速整合新旧煤矿设备，并减少运行故障的发生，从而 可以提高生产效率及安全性，减少企业运营成本。应用功能平台化：工业物联网未来将实现工业资源的全面互联互通，将实时采集的 工业资源状态数据上传至平台，对数据进行深入分析，产生全新的数据价值，基于 平台的开放能力，根据下游客户实际需求可以提供设备远程管理、预防性维护和故 障诊断等服务。就煤炭行业而言，未来煤矿

14、工业物联网平台将能够融合多样性服务 以便灵活使用，这将大幅提高煤炭行业无人化、智能化水平。（三）智能矿山处于初级阶段，未来成长空间巨大智能矿山指以工业物联网为核心、包括人工智能、大数据等在内的新一代信息技术与矿 山开发技术、装备进行深度融合，形成全面自主感知、实时高效互联、自主学习、智能 分析决策、动态预测预警、精准协同控制的矿山智能系统，能够实现矿山生产的全流程 智能化运行，最终实现矿山生产的安全提升、减员增效、节能降耗。1、煤矿信息化建设：向煤矿智能化快速演进从 20 世纪 80 年代中期至今，我国煤矿信息化建设主要经历了单机（系统）自动化、综 合自动化及矿山物联网阶段，且随着工业物联网、

15、云计算、人工智能等技术的快速发展， 我国煤矿信息化的发展趋势将向煤矿智慧化方向演化。目前我国智能矿山建设尚处于初级阶段，整体建设水平较低，但在坚实的政策保障及技 术支撑下，呈现出加速发展的态势，未来成长空间巨大。2、智能矿山产业链：受下游煤炭行业影响较大，煤炭产量及消费呈回暖态势智能矿山产业链上游原材料、零部件及服务包括电子元器件、集成模块、外协加工等； 中游产品为各类智能矿山信息系统；下游应用领域是煤炭行业，具体客户包括煤矿生产 企业以及煤矿装备制造商。智能矿山行业需求受下游煤炭行业影响较大，下游行业的整体发展状况直接决定了本行 业的需求。智能矿山系统产品的具体客户有煤矿生产企业以及煤矿装备

16、制造商，但最终 下游均为煤矿生产，因此智能矿山行业与煤炭行业的发展息息相关。我国是全球最大的 煤炭生产国与消费国，2019 年我国煤炭产量为 38.46 亿吨，消费量为 40.19 亿吨，较之 煤炭行业“去产能、调结构”初期已呈现一定的回暖态势。 图表 21 2015-2019 年我国煤炭产量与消费量（单位：百万吨）3、智能矿山：万亿级广阔市场根据安永智慧赋能煤炭产业新万亿市场，已有生产型矿井单矿智能化改造升级费用约 为 1.49 亿元-2.63 亿元，新建型矿井单矿改造费用约为 1.95 亿元-3.85 亿元。结合全国数 千座煤矿的存量，我国煤矿智能化建设将创造万亿级的广阔智能矿山领域市场。

17、同时， 随着智能矿山信息系统产品及技术在煤炭行业的成熟应用，将创造向油气开采等能源化 工行业的拓展可能性，市场空间将会迎来新的增长驱动。4、参与企业众多，市场竞争充分随我国煤矿信息化、智能化建设持续加速推进，目前国内智能矿山信息系统的市场竞争 已较为充分，北路智控在智能矿山各业务领域的竞争对手主要包括震有科技、精准信息、 梅安森、天地科技、光力科技等上市公司以及科达自控、富力通等非上市公司。三、北路智控技术及创新实力构筑核心竞争力（一）核心技术竞争力强，具备行业创新性与先进性 1、12 项核心技术，形成较为完善且自主可控的知识产权体系公司作为专业化的智能矿山信息系统供应商，属于技术密集型企业，

18、公司拥有的主要核 心技术均为自主研发，公司掌握的专业化运用于煤矿工作应用场景的矿用多协议融合通 信技术、智能矿山管控一体化平台构建技术等 12 项核心技术，形成了立足于智能矿山系 统产品领域较为完善且自主可控的知识产权体系，并广泛运用于公司四大类智能矿山信 息系统产品中，其自有技术和持续创新能力构成了公司的核心竞争力。作为典型的技术密集型企业，公司历来注重技术方面的投入及研发队伍的建设，并将持 续自主研发的核心技术广泛应用于自身主要产品中，为公司营业收入注入动力，核心技 术产品收入构成公司营业收入的主要来源。2、多项竞争优势明显，保障公司未来发展公司作为专业化的智能矿山信息系统供应商，拥有着深厚的软硬件开发能力、高效的研 发生