自行小车培训课件

1、驾驶室自行小车知识培训编制人员：编制日期：2015.10.251、设备简介2、设备结构分析 2.1输送小车构成 2.2承载轨道 2.3道岔 2.4主控制系统 2.5小车控制系统3、常见故障处理4、日常检修及保养目 录设备简介 驾驶室自行小车是一套空中输送系统，负责将内饰线已经装配完成的驾驶室总成通过空中轨道输送至总装配线，并进行搭装。该系统主要由20辆输送小车、轨道及滑线、道岔、维修站以及电气控制系统构成。主控制部分采用了日本三菱Q系列PLC，滑触线采用德国wampfler（稳福勒）公司的产品。主行走机构随动轮承载梁剪刀叉吊脚张开夹紧机构起升葫芦随车控制柜 输送小车是承载和运送物件的部件。它由

2、主行走机构、随动轮、张开夹紧机构、承载梁、随车控制柜、剪刀叉等组成。再配上环链葫芦，则可完成物件升降和空间贮存等作用。如图所示：输送小车轨 道 轨道是承载重物并供输送小车行走的部件，它是通过连接装置（支撑件）悬于辅梁或房架上。它与道岔配合，能组合成生产工艺所需的任意输送网络。如图：驾驶室自行小车8根滑触线从上到下分别是：1、PE线； 24是U、V、W三根火线；5是D0组合信号线；6是D1组合信号线； 7是有车信号线；8为葫芦上限。道 岔 道岔是载物车沿轨道运行的转辙部件，它将主线与支线联成网络，使载物车能按指令进入不同的线路或工位。道岔装有推杆电机和限位开关。其结构如图：道岔电机提供道岔变轨时

3、动力源电气控制系统 电气控制系统是采用PLC为控制核心的具有高度自动化的指挥系统。主要由PLC(可编程序控制器)、控制软件、电气柜、按钮站、中央控制台及8极滑触线、碳刷等组成。通过软件编程设计，可使设备在生产过程中实现各种不同的工艺动作。设备运行时在现场采集检测信号（有车信号、行程开关信号等），传输到可编程控制器（PLC）上。主控柜PLC采用三菱Q系列，控制整条流水线小车的要车、放车、行走、停止、及道岔动作等，小车随车PLC则采用三菱FX系列小型PLC控制系统，控制单独小车的张开、夹紧、升降，行走及报警等信息。主控制系统（PLC）PLC主站：Q02CPU, QX40(24VDC), QY10(

4、220VAC)IO插槽数12个,已用10个，其中6个16位输入模块，4个16位输出模块PLC基站：程序内部的IO地址与线路标示地址不一致主控制系统（PLC） PLC发生错误报警时，可拨动复位按钮，进行复位。通过编程软件菜单栏内的“PLC诊断”工具可查看错误报警的详细信息主控制系统（PLC）小车起升葫芦抱闸间隙调整1.松开图中3个安装螺丝（1），然后卸下报闸。从刹车踏板的齿轮里拿出制动衬板，用游标卡尺测量磨损的摩擦片厚度，并对照下表决定是否对其更换。2.均匀地向里或向外调节校准支座（2），拧紧三个安装螺丝（1），使用塞尺（3）测量新的抱闸间隙；3.重复该过程，直到各处间隙都达到0.2mm；4.在

5、抱闸间隙调整完之后，拧紧3个安装螺丝；5.调整完毕后先进行空载测试，动作一致后再进行负载测试。葫芦型号新刹车片厚度磨损最小厚度GM27.5mm4.5mmGM48.5mm5.5mmGM610.5mm7.5mmGM810.5mm7.5mm小车起升葫芦ABUS葫芦摩擦片更换标准对照表注意事项：1、一般葫芦的抱闸由于磨损而导致连续两次的调整，就必须及时更换整个报闸圆盘。2、注意图中的橡胶环（4）调整时必须被放置于旁边，调整完毕及时恢复安装。SEW行走电机由变频器驱动，变频器型号：FR-E540-0.75K-CHT电机功率： 0.55KW,Y形接法，额定电流1.84A。SEW电机型号说明：DFV 132

6、M2/BM/TF/AMA1/EV1T小车行走机构变频器按 键 说 明RUN 键 ：正转运行指令键。MODE 键 ：可用于选择操作模式或设定模式。SET 键 ：用于确定频率和参数的设定。上、下键：用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率；在设定模式中按下此键，则可连续设定参数。FWD 键 ：用于给出正转指令。REV 键： 用于给出反转指令。STOP：键用于停止运行。RESET：用于保护功能动作输出停止时复位变频器 。参数表：序号故障现象故障点故障原因分析14#小车后葫芦无升降动作葫芦整流模块整流模块损坏按升降按钮时接触器吸合，但是葫芦无升降，检查葫芦正常，最后检查整流模块发现其损坏。2驾

7、驶室自行小车各工位小车不能自行运行急停按钮 二线下件工位的急停按钮被按下 通过电脑查询发现PLC不能启动，因为急停故障，查找驾驶室自行小车的所有急停，发现二线下件工位的急停被按下（其急停单独设计，外面和大线急停一致）3小车在上件工位行走不到位触摸屏上定位信号缺失定位信号缺失每辆小车都行走不到位，将小车行走到位后按定位恢复44#小车报警随车PLCPLC上“PROGE灯闪烁读取随车PLC程序，发现程序丢失，重新传入程序，发现程序不能写入。6101系统错误，为RAM连线错误。格式化后再次写入程序无果，更换PLC恢复。常见故障说明序号故障现象故障点故障原因分析59#小车张开，夹紧报警推杆推杆机构查看推

8、杆机构最后发现推杆变形，无动作6小车在上件处不能放车夹紧限位限位线断裂小车放车有5个条件：1）小车在1号工位上升到位（2）小车在1号工位夹紧到位（3）1工位有有车信号（4）2工位没有有车信号（5）1号工位定位信号713号小车不能张开电源线电源线断裂张开电机无动作，检查接触器吸合，且电机正常，最后检查发现电源线断裂。常见故障说明检修及保养1、 集电器电刷：规定每6个月更换一次，更换时但要根据实际生产情 况的磨 损程度而定，即磨损量达到4mm以上时，应予以更换。2、行走轮和导向轮，原则上一年更换一次。便其磨损量分别超过3mm和 2mm时应予以更换。3、 所有轴承应半年加润滑油脂一次。4 、减速机应每年拆洗换油一次，建议采用白色特种油脂。在初使用三个月后，就应适量注入一些滑润油脂。5、葫芦链条根据说明