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文档简介

1、燕山大学毕业设计学院：里仁学院电气工程系班级：10级计算机控制2班姓名： 张学文指导老师：王跃灵完成时间：2013.3.23基于IMDU的扭矩控制系统三.研究步骤、方法及措施 四.研究工作进度 五.主要参考文献 一.选题的依据和意义二.研究的基本内容，拟解决的主要问题 一.说明选题的依据和意义1.综述选题的依据工业机械电子驱动单元(IMDU)绕组和多自由度扭转模块是一种工业装置模拟器。也是更先进、理想的教学和研究的伺服控制仪器,包括反应和摩擦补偿、网络传输、扭转振动,以及触觉、操控和耦合的高阶复杂工业过程的实现。一.说明选题的依据和意义2.综述选题的意义工业机械电子驱动单元(IMDU)扭转模块

2、是一个先进的工业厂房模拟器理,是理想的教学和实验的产品模块。包括ttorsion动力学。 使用这个模块,您可以低成本调查的影响柔性传动装置和负载之间的耦合复杂工业过程经验。除了教学中级和高级控制概念,IMDU扭转系统也可以用于在各领域的研究,包括非线性控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制和系统识别。二.研究的基本内容，拟解决的主要问题 .1、研究的基本内容(1)IMDU模块的工作原理(2)硬件模块选择及设置(3)MATLAB的使用以及控制器算法的使用三.研究步骤、方法及措施（1）掌握工业机械电子驱动单元(IMDU)的工作原理（2）运用一种算法对控制器进行控制并构建扭转建模（3）使用MATLAB

3、软件进行模拟调试（4）准备毕业论文五.研究工作进度 1到2周，查阅资料，了解相关工艺，掌握主要原器件使用方法。3到7周，深入了解工艺，掌握主要设备的使用，构思设计路线和解决策略。8到12周，设计电气控制系统，绘制电气原理图，编制用户程序，并进行调试。13到15周，撰写论文.。17到18周，绘制图纸，准备答辩。六.主要参考文献 12 卢国华基于PLC与触摸屏的控制系统的实现J电气时代2011,2（2）：2513 Kashir JunaidCharacterization of two heterozygous mutations of the oocyte activation factor p

4、hospholipase C zeta PLC from an infertile man by use of Minisequencing of individual sperm and expression in somatic cells.JFertility and sterility2012,4(1):121514 Haval KSchemes to predigest the number of PLC input or outputJMe- chanical and Electrical Engineering2000,2(3):152915 David BoothroydFailsafe System Gain the Flexibility of

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