冲击函数精品课件

1、冲击函数第1页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一线性的弹簧-阻尼关系式： ForceSPDP=-k(q-q0)-cq.+F0 q : 确定弹簧阻尼器的两个位置之间的距离 q.:沿两个位置之间连线方向的相对速度 k ：弹簧刚度系数（永远大于0） c : 粘性阻尼系数（永远大于0） F0 ：弹簧的参考力（预载） q0 : 参考长度（在预载位置，永远大于0） 在ADAMS中，用户自定义方程是 -k(DM(I,J)-q0 )-c*VR(I,J)+F0 第2页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一近似拟和法曲线函数AKISPL AKISPL（x , z , splin

2、e , iord） x : 确定x轴数值的独立变量 z : 可选参数，确定插值表面z轴数值的第二个独立 变量 spline : 用于确定相关变量（y）与独立变量（x或z一一对应关系的样条曲线） iord : 确定插值点阶数的整数变量（通常为0，也可以是1或2） 例如 AKISPL（DM（I，J），0 , spline_1 , 0） 注意 ：在创建AKISPL函数时，可以精确地创建CUBSPL和CURVE函数 ；另外，当z为0时，iord可以省略 ，例如 f = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) 第3页，共16页，2022

3、年，5月20日，8点24分，星期一关于AKISPL函数（1）先通过旋转副建立曲线A，后在同一图上建立移动副（先删除旋转副），并把其驱动用AKISPL函数设为如下：后对其质心的位移测量，得出曲线如图：在后处理中把两条曲线在同一图中表示出来，如图：可以看出，驱动曲线和该模型的质心位移曲线重合，即此时该曲线方程AKISPL的返回值即为曲线A；第4页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一关于AKISPL函数（2）同样对于上图，定义如下：得出的物体的速度曲线如下：在后处理中可以看出，两者是相同的，也就是说，此时AKISPL函数的返回值就是A曲线；当我们把TYPE该为加速度时，返回的测量加

4、速度的曲线同样是A；第5页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一使用Cubic样条函数（CUBSPL）在驱动中比Akima样条函数要好使用Akima样条函数 （AKISPL） 在力中比Cubic样条函数要好Akima插值方法更快，并且可以定义为一个表面，但它的导数通常不连续在IMPACT或者BISTOP函数中，不要使用1.0作为指数第6页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一LOG_ALONG_LINE(O1,O2,D) 返回点O1和O2的连线上一点，该点距O1的距离为D 如图：选择物体左边的MARKER点，修改，在弹出的对话框中做如下改动，应用，图形如右所示第

5、7页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一STEP函数 STEP(q,q1,f1,q2,f2) q : 独立的变量 q1 : 变量的初始值 f1 : 函数的初始值 q2 : 变量的终止值 f2 : 函数的终止值 注意 ： 定义函数时要求 q1 q2STEP 有两种书写格式： 一种是嵌入式：STEP (x, x0, h0, x1, （STEP (x, x1, h1, x2, （STEP (x, x2, h2, x3, h2) ） （当然你可以嵌套更多的）另一种就是增量式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)+STEP (x, x1, h2, x2, h3)+STEP

6、(x, x2, h4, x3, h5)+第8页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) 如果Expression10，则执行Expression2语句； 如果Expression1=0，则执行Expression3语句； 如果Expression10，则执行Expression4语句； 举例如下：从IF函数可知，02秒内物体速度为0； 2秒时，物体速度为2；2秒以后，物体速度为4；第9页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一对该模型用STEP函数驱动，可以比

7、较出STEP函数和IF函数的区别：前者是平滑的变化，后者是瞬间的过渡第10页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一LOC_RELATIVE_TO函数 用来返回相对物体参考坐标中特定点在全面坐标系中的坐标值格式为 LOC_RELATIVE_TO（Location, Frame Object） Frame Object 是指参考对象，一般是marker Location 是指相对位置，一般是指坐标值 例如： LOC_RELATIVE_TO(16,8,0, marker_2) 第11页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一 例： 变化前如左图 变化后如右图 其杆的右边

8、Marker点的位置函数为 其 中的Marker_3在图中呈绿色，（200.0，-150.0，0.0）为杆右边Marker点的原坐标， 该函数的返回值为 可认为是 杆右边的点参考于Marker_3点所在坐标系中的坐标是（200.0，-150.0，0.0），从而可以求出该点在全面坐标系中的坐标值（参考坐标 Marker _3坐标值+ Location坐标值）第12页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一 相当于LOC_RELATIVE_TO函数，当选择了该命令后，出现两项，其作用分别为： Maintain : 表示两个点在以后的操作中一直保持现有的位置关系 Collapse :

9、表示两个点重合 第13页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一（）：same As:相当于long Axis:相当于ORI_ALONG_TOIn Plane:相当于ORI_IN_PLANE第14页，共16页，2022年，5月20日，8点24分，星期一定义 方向函数是指返回将参考坐标系F1沿NA坐标轴指向参考坐标系F2需要旋转的角度系列值的函数。Ori_Along_axis有一隐含参数用于表达最终的坐标方向值。格式 Ori_Along_axis（From Frame,To Frame,Axis Name） From Frame是指参考坐标系F1，一般是Marker； To Frame是指参