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1、Unit 3 体验智能机器人单位：哈尔滨市第四十七中学作者：刘莹莹黑龙江教育科学出版社五四制六年级上册信息技术第15课机器人走迷宫机器人走迷宫视频欣赏 本节课我们继续学习红外传感器；通过走迷宫活动，理解机器人走迷宫的策略；学习子程序的编写。 通过对机器人红外、地面灰度、火焰等传感器的学习，我们已经掌握了大部分传感器的功能及使用方法，学会了简单的程序设计，为今后学习更负责的程序打下了基础。根据下图所示的简易的迷宫场地中，要求机器人从迷宫的入口出发，从出口走出迷宫。在寻路过程中不许碰到墙，这个过程如何实现呢？出口入口走迷宫策略 使用红外传感器来代替人的左、右手。用左红外传感器去探索左侧的墙壁，及确

2、定前进的方向，同时右红外传感器探索前方墙壁，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙。当左右手都摸不到墙壁时，向左前方行走，寻找墙壁。当左手摸到墙壁、右手摸不到墙壁时，向右前方行走；当左手摸不到墙壁、右手摸到墙壁时，向右转弯；当左、右手都摸不到墙壁时，向右转弯。走迷宫编程 根据课本上的内容编写机器人程序。思考：在编写程序时，经常遇到这样的情况：如果使用了较多的模块，流程图会变得很长，给编写、阅读、修改、调试都带来了不便，该如何解决这种问题呢？子程序建立含有子程序的主程序结构比较简明清晰，这是设计复杂程序时常用的技巧装 配 图 最终完成如下请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。使用右手规则编写机器人走迷宫程序。在本课学习中，你们学习小组完成了机器人走迷宫的任务了吗？还有哪些学习

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