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文档简介
1、金融计量学协整与误差修正模型课件金融计量学协整与误差修正模型课件 第9章 协整与误差修正模型9.1 协整与误差修正模型的基本定义9.2 Engle-Granger协整分析方法9.3 向量ADF模型与协整分析9.4 向量误差修正模型(VECM)9.5 确定性趋势与协整分析9.6 Johansen协整分析方法9.7 VECM的估计与统计推断9.8 Johansen协整分析方法的应用 第9章 协整与误差修正模型 9.1 协整与误差修正模型的基本概念 协整分析是基于非平稳序列基础之上的,而利用非平稳序列进行回归,经常会出现伪回归现象。而另外一种情况却是更具有应用价值的协整关系。 9.1 协整与误差修正
2、模型的基本概念 9.1.1 伪回归 对于经典线性回归模型,如: (9.1) 除了对随机扰动项的独立一致性分布要求之外,一般都要求回归变量 和 为平稳时间序列。 9.1.1 伪回归 伪回归(spurious regression) ,就是指变量之间本来并不存在真正的关系,而是由于变量都是趋势(非平稳)序列造成的虚假显著性关系。 伪回归(spurious regression) 在介绍伪回归概念的时候,一般都使用非平稳序列回归来进行演示。我们这里使用计算机模拟生成两个观测值为241个的带截距项的随机游走序列: (9.2) 其中: 表示服从正态一致性分布、均值为0、方差为1的随机扰动项。 在介绍伪回
3、归概念的时候,一般都使用非平稳序列回归图9-1模型(9.2)随机生成的带截距项的随机游走过程图9-1模型(9.2)随机生成的带截距项的随机游走过程表9-1伪回归估计结果Dependent Variable: yMethod: Least SquaresIncluded observations: 241CoefficientStd. Errort-StatisticProb.X1.3673660.007110192.31420.0000C-18.692111.093746-17.089990.0000R-squared0.993579Mean dependent var166.9619Adju
4、sted R-squared0.993553S.D. dependent var99.40280S.E. of regression7.981677Akaike info criterion7.000438Sum squared resid15226.01Schwarz criterion7.029358Log likelihood-841.5528Hannan-Quinn criter.7.012089F-statistic36984.75Durbin-Watson stat0.045134Prob(F-statistic)0.000000表9-1伪回归估计结果Dependent Varia
5、ble: 随机生成的这两个变量,虽然并没有什么经济理论能够说明它们之间存在一定的联系,但回归估计结果却显示,模型中的系数都具有统计显著性,说明二者存在显著的线性关系。并且,表9-1中的回归结果还显示,模型拟合得几近完美, 高达0.99,而DW统计量又非常小,只有0.045!这是典型的伪回归特征。 随机生成的这两个变量,虽然并没有什么经济理论能够说 但是,并不是所有非平稳序列之间都没有一定的联系,有一种特殊情况,即非平稳时间序列的线性组合是平稳序列,这个时候,我们说这些非平稳时间序列之间存在长期的均衡关系,这就是协整关系。协整关系与伪回归不同,因为协整刻画了确实存在内在联系的经济变量之间的长期关
6、系。 但是,并不是所有非平稳序列之间都没有一9.1.2 协整的基本概念 对于多个非平稳时间序列,有一种特殊的情况,就是由这几个非平稳时间序列变量的线性组合形成的变量,是平稳的序列。在这种情况下,我们说这些非平稳时间序列存在协整关系。9.1.2 协整的基本概念 假定我们研究两个时间序列变量,分别为 和 ,而且这两个变量都是一阶单整过程,即I(1)过程。如果 和 的一个线性组合,如 ,构成了一个平稳的时间序列,那么我们说 和 具有协整关系,并且协整向量为 。 假定我们研究两个时间序列变量,分别为 和 , 协整定义的更一般的陈述形式: 如果两个或多个一阶单整变量的线性组合是平稳时间序列,那么这些变量
7、存在协整关系,而对应的刻画这种关系的系数向量称为协整向量。 协整定义的更一般的陈述形式: 如果m个变量存在协整关系,那么它们之间的长期均衡关系就可以表示成: (9.7) 或者写成矩阵的形式,即: (9.8) 其中: 如果出现偏离这种长期关系时,就会出现所谓的“均衡误差”,即: (9.9) 如果m个变量存在协整关系,那么它们之间的长期均衡关 9.1.3 误差修正模型 (9.11) 模型系统(9.11)就是最简单形式的误差修正模型。因为ECM刻画的是系统内变量的动态变化(差分形式)对出现偏离均衡状态的误差的反应 ,所以在ECM模型中,变量以差分形式出现。 9.1.3 误差修正模型 如果考虑到各个变
8、量的滞后项对当期值的影响,模型(9.11)对应的更一般的ECM形式是: (9.12) 其中的滞后算子多项式定义为: 和 如果考虑到各个变量的滞后项对当期值的影响,模型 对于n个非平稳序列的误差修正模型,可以直观地进行拓展。如果将n个变量写成矩阵的形式,即: (9.13) 类似地,将涉及的扰动项和系数等均表示成矩阵的形式,那么,向量形式的误差修正模型可以写成: (9.14) 对于n个非平稳序列的误差修正模型,可以直观地进行9.2 Engle-Granger 协整分析方法9.2.1 Engle-Granger协整分析的步骤 为方便理解,以两个变量为例。 第1步:变量的(非)平稳性检验。使用单位根检
9、验方法检验研究的变量是否为非平稳序列。注意,协整关系的前提是分析具有相同阶数的单整过程变量的线性组合关系。9.2 Engle-Granger 协整分析方法 第2步:假设第1步中的检验结果表明两个变量为同阶的非平稳序列,则对这两个变量进行回归,并且获得OLS回归的系数估计值,并且保存残差序列 。 第2步:假设第1步中的检验结果表明两个变量为同阶的非平稳 第3步:利用特殊的检验临界值来检验残差序列是否为平稳序列。这一步是对上一步保存的残差序列进行单位根检验。 第3步:利用特殊的检验临界值来检验残差序列是否为平稳序列表9-5 Engle-Granger 协整检验中残差序列单位根检验临界值nT1510
10、2504.1233.4613.1301004.0083.3983.0872003.9543.3683.0675003.9213.3503.054无穷大3.903.343.043504.5923.9153.5781004.4413.8283.5142004.3683.7853.4835004.3263.7603.464无穷大4.293.743.454505.0174.3243.9791004.8274.2103.8952004.7374.1543.8535004.6844.1223.828无穷大4.644.103.815505.4164.7004.3481005.1844.5574.240200
11、5.0704.4874.1865005.0034.4464.154无穷大4.964.424.13表9-5 Engle-Granger 协整检验中残差序列单位 第4步:设立并估计误差修正模型。在第3步的基础上,如果判定了协整关系的存在,则设立并估计下面的ECM模型: (9.18) 其中: 第4步:设立并估计误差修正模型。在第3步的基础上,如果判 第5步:诊断检验并解释实证结果。在协整检验和ECM估计滞后,最后就需要运用相关的诊断检验进一步验证误差修正模型是否完备,如各个滞后项的滞后期数是否合理等。同时,研究人员要对整个协整分析的结果进行综合解释,如果有可能,最好给出含义分析。 第5步:诊断检验并
12、解释实证结果。在协整检验和ECM估计滞图9-4 Engle-Granger协整分析法流程图图9-4 Engle-Granger协整分析法流程图 如果以下条件满足,则向量 为具有(d,b)阶的协整向量 ,记做 。这些条件是: 1) 所有组成元素具有相同的大于0的单整阶数d0。 2)存在一协整向量 ,使得线性组合 具有 单整性质。 如果以下条件满足,则向量 9.2.2 Engle-Granger协整分析方法的应用 这里,我们研究一个实际的例子,就是国际金融学中非常著名的购买力平价理论。假设我们研究的母国和外国分别为美国和英国,我们利用美国和英国的月度物价指数和美元/英镑的汇率数据,样本区间为198
13、8M01-2007M03。9.2.2 Engle-Granger协整分析方法的应用图9-5 美元/英镑汇率和各自国家的消费者价格指数(自然对数)图9-5 美元/英镑汇率和各自国家的消费者价格指数(自然对数金融计量学协整与误差修正模型课件 长期购买力平价理论(Long-run PPP)要求真实汇率为平稳时间序列,而真实汇率 可以写成: (9.20) 现在,我们可以利用Engle-Granger协整分析法检验Long-run PPP是否成立。各个变量均为自然对数形式,所以可以构造一个序列 ,用来表示英国物价的美元价值。 长期购买力平价理论(Long-run PPP)要 然后,考查下列均衡关系: (
14、9.21) 如果能验证 ,并且 为平稳时间序列,则问题得到验证。 可以看出,这是一个典型的长期均衡问题,即协整关系问题。根据设计,我们构造了序列 ,构造出来的变量图示描绘在图9-6中。 然后,考查下列均衡关系: 图9-6英国物价的美元价值nex变量时序图图9-6英国物价的美元价值nex变量时序图 接下来,我们利用Engle-Granger协整分析方法,以回归方程(9.21)为基础考查了此例中的协整关系问题。 第一,对 和 进行了ADF单位根检验,结果归纳在表9-6中。从单位根检验的结果可以看到,两个变量分别进行的单位根检验统计量对应的p-值都远大于10,所以可以判断者两个变量为I(1)序列。
15、接下来,我们利用Engle-Granger协整分 表9-6 变量 和 的ADF单位根检验结果Null Hypothesis: f has a unit rootExogenous: ConstantLag Length: 3 (Automatic based on AIC, MAXLAG=12)t-StatisticProb.*Augmented Dickey-Fuller test statistic-0.7622390.8272Test critical values:1% level-3.4591015% level-2.87408610% level-2.573533Null Hypo
16、thesis: PUS has a unit rootExogenous: ConstantLag Length: 12 (Automatic based on AIC, MAXLAG=12)t-StatisticProb.*Augmented Dickey-Fuller test statistic-1.5682960.4971Test critical values:1% level-3.4603135% level-2.87461710% level-2.573817*MacKinnon (1996) one-sided p-values. 表9-6 变量 和 的ADF单位根检验结果N
17、第二,我们运用OLS对模型(9.21)进行回归估计,并且将回归估计的结果报告在表9-7中,同时将获得的残差序列保持下来,其时序图描绘在图9-7中。 第二,我们运用OLS对模型(9.21)进行回归估计,表9-7 模型(9.21)的OLS回归估计结果Dependent Variable: fMethod: Least SquaresSample: 01 03Included observations: 231CoefficientStd. Errort-StatisticProb.C0.6151880.1717013.5828950.0004PUS0.8574990.03386825.318550
18、.0000R-squared0.736790Mean dependent var4.960458Adjusted R-squared0.735641S.D. dependent var0.152500S.E. of regression0.078409Akaike info criterion-2.245125Sum squared resid1.407900Schwarz criterion-2.215321Log likelihood261.3120Hannan-Quinn criter.-2.233104F-statistic641.0291Durbin-Watson stat0.089
19、925Prob(F-statistic)0.000000表9-7 模型(9.21)的OLS回归估计结果Depend图9-7 模型(9.21)回归后的残差序列图9-7 模型(9.21)回归后的残差序列 第三,我们对残差序列进行ADF单位根检验,并使用表9-5中归纳的Engle-Granger协整分析中特殊的ADF单位根检验临界值,来判断残差序列是否具有单位根。 第三,我们对残差序列进行ADF单位根检验,并使用表表9-8 模型(9.21)对应的残差项单位根检验结果Null Hypothesis: RESIDUAL has a unit rootExogenous: NoneLag Length:
20、3 (Automatic based on AIC, MAXLAG=12)t-StatisticAugmented Dickey-Fuller test statistic-2.696判断传统ADF临界值1% level-2.575显著5% level-1.942显著10% level-1.6156显著特殊临界值:1% level-3.954不显著5% level-3.368不显著10% level-3.067不显著表9-8 模型(9.21)对应的残差项单位根检验结果9.3 向量ADF模型与协整分析9.3.1 向量形式的ADF模型 对于向量形式的自回归模型,即VAR(p)模型: (9.25)
21、VAR模型系统是否稳定,由特征方程等式 (9.26) 的根决定。 9.3 向量ADF模型与协整分析 VAR模型系统内变量的平稳特性与特征方程的根紧密相关: 如果 的所有根都落在单位圆外则VAR模型系统内的所有变量均为平稳序列,即I(0)。 如果 的一个根等于1,而其他所有根都落在单位圆外,那么VAR模型系统内的所有变量均为非平稳序列,即I(1)。 VAR模型系统内变量的平稳特性与特征方程的根紧密 含有n个变量的VAR(p)模型可以写成向量形式的ADF模型,即: (9.27) 其中: (9.28) 含有n个变量的VAR(p)模型可以写成向量形式的 现在, 维矩阵 实质上决定了VAR模型系统的平稳
22、特性。 给定一个 的方阵 ,则有: (9.31) 从而可知: (9.32) 这样就可以知道,模型(9.28)中第一个等式的绝对值有如下关系: (9.33) 其中: 表示矩阵行列式的绝对值。 现在, 维矩阵 实质上决定了VAR模型系统的平 9.3.2 矩阵 的秩条件与协整关系 以含有n个变量的VAR(1)模型为例,其相应的特征方程是: (9.34) 因为这是行列式形式,我们总可以利用因式分解,获得下面的结果,即: (9.35) 所以,模型(9.35)的根为 。 9.3.2 矩阵 的秩条件与协整关系 现在我们看到,如果特征方程含有一个单位根,即 是方程(9.34)的一个根,那么 。但是,从模型(9
23、.28)中第一个等式我们又知道: (9.36) 所以,单位根暗示着 。 现在我们看到,如果特征方程含有一个单位根,即 矩阵 与n个变量的VAR(p)模型系统的平稳性以及协整关系个数之间的联系,这些联系可以大致分为3种情况。 矩阵 与n个变量的VAR(p)模型系统的平稳性 情况1: 为非奇异矩阵,即满秩矩阵,以矩阵秩的形式表示就是: 如果满足这个条件,那么VAR模型为平稳系统,其所有组成变量均为平稳序列。显然,在这种情况下,不存在协整关系。 情况1: 为非奇异矩阵,即满秩矩阵,以矩阵秩的形式表示就 情况2: 为非0奇异矩阵,从而 含有一个单位根。在这种情况下,VAR系统的所有组成部分都是一阶单整
24、过程,其秩 满足下列条件,即: 这种情况下,VAR系统存在协整关系。这种情况经常被称为缩减秩, 中的元素共有 种不同的组合,形成平稳序列。 情况2: 为非0奇异矩阵,从而 含有一个单位根。在 情况3: 为0矩阵,即有: 在这种情况下,模型(9.27)变成: (9.37) 此时,VAR系统中的一次差分变量 是平稳的,但是每个变量自身是随机游走过程。因此,如果出现这种情况,则暗示着系统内存在n个不同的单位根过程,而这些变量并不构成协整关系。 情况3: 为0矩阵,即有: 从以上讨论我们知道,协整关系的出现要求: (9.38) 因此,在 的n个变量中,至多存在 个协整向量。另外,如果 维矩阵 是满秩矩
25、阵,那么对应的VAR模型系统是平稳的,系统内所有变量也是平稳时 间序列过程。 从以上讨论我们知道,协整关系的出现要求: 9.3.3 VAR模型与矩阵 的演示 9.3.3 VAR模型与矩阵 的演示金融计量学协整与误差修正模型课件9.4 向量误差修正模型(VECM)9.4.1 VECM的表达形式 对于含有n个变量的VAR模型,当对应的矩阵 的秩介于0和n之间的时候,即 ,这n个变量之间存在 个协整关系。让我们定义一个 维的矩阵B,其中B的列含有 个不同的线性独立协整向量,所以 。9.4 向量误差修正模型(VECM)金融计量学协整与误差修正模型课件 从长期来看,即所谓的均衡状态或者静止状态,这样的关
26、系精确地存在,所以在长期,我们有: 然而,从短期来看,例如对于每个确定的时刻t,都存在偏离协整关系 的成分。这种偏离代表了这些长期关系在短期内的一定程度的非均衡状态,所以偏离成分一般被称为误差。 从长期来看,即所谓的均衡状态或者静止状态,这样的关 因此, 促使 增加或者减少,从而使得 朝着它的长期均值移动(长期均值为0,为什么?)。这种增加或者减小的变化,实际上是一种调整,所以称为误差修正。因为这里我们研究的对象是VAR模型,所以VECM的名字由此而来。 因此, 促使 增加或者减少,从而 根据定义,矩阵A衡量了 中每个变量是如何调整,从而回复到长期的均衡关系的水平上。所以,矩阵A经常被称为调整
27、系数。另外,在实践中,经常对协整向量B进行标准化。 根据定义,矩阵A衡量了 中每个变量是如何调整,9.4.2 VECM模型的演示1)两个变量的VAR(1)模型的VECM9.4.2 VECM模型的演示 因此, 促使 增加或者减少,从而使得 朝着它的长期均值移动(长期均值为0,为什么?)。这种增加或者减小的变化,实际上是一种调整,所以称为误差修正。 因此, 促使 增加或者减少,从9.4.2 VECM模型的演示1)两个变量的VAR(1)模型的VECM9.4.2 VECM模型的演示金融计量学协整与误差修正模型课件 这样,本例中的VAR模型对应的VECM形式就可以写成: (9.48) 或者写成: (9.
28、49) 这样,本例中的VAR模型对应的VECM形式就可以 2) 3个变量的VAR(1)模型与VECM VAR模型的ADF形式,即: 或者写成: (9.50) 2) 3个变量的VAR(1)模型与VECM 从最简单的协整情况开始,如果在这三个变量存在一个协整关系,即 ,那么平稳的线性组合可以写成: (9.51) 根据定义, 就是一个一维的随机变量,协整向量 (标准化了的形式)。 从最简单的协整情况开始,如果在这三个变量 调整系数矩阵A就是一个 的向量,从而对应的VECM形式可以写成: (9.52) 调整系数矩阵A就是一个 的向量,从而对应的V 9.5 确定性趋势与协整分析 在VAR模型中是否包含常
29、数项,可以影响到协整检验的分析。所以,在大部分情况下,我们需要明确选择是否在VECM模型中加入常数项。为了将核心的问题讲清楚,我们使用VAR(1)模型来讨论向量协整分析中的确定性趋势设立问题。 9.5 确定性趋势与协整分析 第一种情况,是最简单的情形,即假设Yt的组成变量都不含有确定性趋势,协整向量中也不含有确定性趋势变量(即常数项),即: (9.56) 第一种情况,是最简单的情形,即假设Yt的组成变量 第二种情况,假设Yt的组成变量都不含有确定性趋势,而协整向量中含有确定性趋势,即: (9.57) 或者写成: (9.58) 第二种情况,假设Yt的组成变量都不含有确定性趋势 第三种情况,假设
30、的组成变量含有线性趋势变量(线性趋势变量就是指以时间t形式表现的),而协整等式中含有截距项,即: (9.59) 其中: 指的是在协整关系之外的确定性趋势项, 表示系数矩阵。 第三种情况,假设 的组成变量含有线性趋势变量(线 第四种情况,假设 和协整关系式中都含有线性趋势项,即: (9.60) 第四种情况,假设 和协整关系式中都含有线性趋势 第五种情况,假设 含有二次型趋势项,协整关系等式含有线性趋势项,即: (9.61) 其中:因为 为时间趋势项,所以 就表示二次型趋势项。 第五种情况,假设 含有二次型趋势项,协整关系等图9-8 EViews5.1中VECM模型选项图9-8 EViews5.1中VECM模型选项9.6 Johansen协
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