登奇GK说明书范文

1、GK6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后组成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反响元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。采用高性能稀土永磁资料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，拥有以下优点：结构紧凑，功率密度高；转子惯量小，响应速度快；超高内禀矫顽力稀土永磁资料；抗去磁能力强；几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；噪音低、振动小；全密封设计；性能价格比高。型号说明GK60616AC31FBY1Z-特别

2、说明非标准轴伸及安装尺寸，后边数字为序次号，bb型轴伸，带标准键制动器B:带制动器E:无制动器E:2000p/rF:2500p/rR:一对极旋转变压器反响元件N:2048p/r正余弦编码器安装方式1:IMB52:IMV13:IMV34:IMB36:IMB35适配直流母线电压2:210V3:300V6:600V额定转速A:1200r/min冷却方式A:自然冷却电机极数：4：4极6：6极B:1500r/minS:强迫冷却8：8极C:2000r/minF:3000r/min电机规格代码中心高（用中心高除以10的整数部分表示）GK6系列交流伺服电动机.技术规范电机种类交流伺服电机（永磁同步电机）超高内

3、禀矫顽力稀土永磁资料磁性资料F级环境温度+40时，定子绕组温升可达T=100K可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K绝缘等级标准型:方波光电编码器（带U、V、W信号）备选型:1.旋转变压器，用于反响系统振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；3.温度保护绝对式编码器PTC正温度系数热敏电阻，20时R250备选:热敏开关安装型式IMB5备选：IMV1、IMV3、IMB35护保等级IP64备选：IP65、IP67冷却自然冷却表面漆灰色无光漆备选：依照用户需要轴承双面密封深沟球轴承驱动端装轴密封圈径向轴密封标准型：a型光轴、无键备选：b型有键槽、带键、或

4、依照要求定制详轴伸见轴伸标准图振动等级N级备选：R级，S级旋转精度N级备选：R级，S级GK60355dB(A);GK60455dB(A);GK60560dB(A);GK606噪音65dB(A);GK60765dB(A);GK60870dB(A);GK61070dB(A);GK61370dB(A);GK61876dB(A);连接接插件（GK603-GK610）备选：出线盒出线盒(GK613以上)备选：接插件选件免保护高可靠永磁安全制动器（德国产）高精度行星齿轮减速机或其他种类减速机插接件连接位号四芯电源插座管脚号信号1接地2U3V4W六芯电源插座管脚号1234左一右一信号接地UVW制动器+制动器

5、-七芯电源插座管脚号1234567信号接地UVW空制动器+制动器-芯编码器信号插座管脚号1234567891011121314151617信号接地AA-BB-UU-VV-WW-+5V0V空空ZZ-伺服电机外形尺寸图GK607外形尺寸图311004522030.000-11503.5K(K)GK608外形尺寸图331305432+0.002+0.0180.000-31583.5K(K)GK610外形尺寸图35130538+0.002+0.01840000-81804K(K)GK613外形尺寸图K165682110401000.0-000+6522241090514-9均布514-11均布514-

6、14均布3501261451551924-1846型号KK(带制动器)GK6070173188GK6071198213GK6072223238R10GK6073248263GK6074186201型号KK(带制动器)GK60802602604GK60812852855GK6083310310165GK6085335335186GK6087360360GK6089385385型号KK(带制动器)GK61002422424GK61012682685GK6103294294215GK6105320320240GK6107346346GK6109385385型号KGK6130430GK61314458

7、61GK613248512892GK6133525GK6135565300GK6137605轴伸键槽及键介绍标准轴伸C型中心孔介绍标准型号GK603GK604GK605GK606GK607GK608GK610GK613GK618中心孔M5M6M6M8M8M10M12M16M24螺纹深121212141418222634标准技术数据（与3相220V输入驱动器般配）型号额定转速静转矩M0相电流I0转矩常数电压常数Ke转动惯量重量42r/min2000GK6032-6AC313000GK6040-6AC312000GK6040-6AF313000GK6040-6AK316000GK6041-6AC3

8、12000GK6041-6AF313000GK6041-6AK316000GK6042-6AC312000GK6042-6AF313000GK6042-6AK316000GK6051-6AC312000GK6051-6AF313000GK6052-6AC312000GK6052-6AF313000GK6053-6AC312000GK6053-6AF313000GK6054-6AC312000GK6054-6AF313000GK6055-6AC312000GK6055-6AF313000GK6060-6AC312000GK6060-6AF313000GK6061-6AC312000GK6061-

9、6AF313000GK6062-6AC312000GK6062-6AF313000Nm1.11.62.53.223456367.5AKTNm/Av/1000r/min1.20.92571.80.61382.10.76673.20.5456.40.25222.80.89674.20.59458.50.29223.01.07804.50.715390.3626.72.40.83553.50.57373.01644.50.67434.01645.00.8515.01646.00.83536.01648.00.75482.51.2623.80.79435.51.09808.30.72536.21.21

10、809.30.815310KgmKg0.632.91.873.72.674.33.475.01.734.53.05.54.276.55.557.56.838.54.48.58.710.612.912.8GK6063-6AC312000119.01.22801714.5GK6063-6AF31300013.50.8253GK6064-6AC3120004.53.71.22806.79.5GK6064-6AF3130005.50.8253GK6070-6AC31200032.51.2624.48.5GK6070-6AF3130003.80.7941标准技术数据（与3相380V输入驱动器般配）型号型

11、号额定转速r/min额定转速静转矩M0Nm静转矩M0相电流I0转矩常数电压常数KeAKTNm/Av/1000r/min相电流I0转矩常数电压常数Ke转动惯量重量104Kgm2Kg转动惯量重量42r/minGK6071-6AC312000GK6071-6AF313000GK6040-6AC612000GK6040-6AF613000GK6072-6AC312000GK607241-6AF31C630002GK6041-6AF613000GK6073-6AC312000GK6042-6AC612000GK6073-6AF313000GK6042-6AF613000GK6074-6AC312000G

12、K6060GK6074-6AF616AF313000GK6061-6AC612000GK6080-6AC312000GK6061-6AF613000GK6080-6AF313000GK6062-6AC612000GK6081-6AA311200GK6062-6AF613000GK6081-6AC312000GK6081-6AF313000GK6063-6AC612000GK6063-3000GK6083-6AA311200GK6083-6AC312000GK6064-6AC612000GK6064-6AF613000GK6085-6AA311200GK6085-6AC312000GK6070-

13、6AC612000GK6060-6AF613000GK6087-6AA311200GK6087-6AC312000GK6071-6AC612000GK6071-6AF613000GK6089-6AA311200GK6089-6AC312000GK6072-6AC612000GK6072-6AF613000GK6100-8AC312000GK6100-8AF313000GK6101073-8AA316C61200GK6073GK6101-8AC316AF6120003GK6101-8AF313000GK6103074-8AA316C61200GK6103074-8AC316F620003GK61

14、05-8AA311200GK6080-6AC612000GK6105-8AC312000GK6080-6AF613000GK6107-8AA311200GK6081-6AA611200GK6107-8AC312000GK6081-6AC612000GK6081-6AF613000GK6109-8AA311200GK6109-8AC312000Nm61.67.525113.243.56167.52111274.5333376427.5181127436.54516552170AKTNm/Av/1000r/min5.51.09808.30.72530.91.781141.41.14766.21.2

15、180141791149.30.8122114769.01.22801.91.6811413.50.82532.81.1476371.2280550.82532.31.3703.02.0135161.067.54.51.3390240.67453.81.9713512.21.72112.55.71.3290201.0567.5300.7455.61.961358.3339016.21.67112.526.51.0267.52.22.11353.21.419019.81.67112.5331.067.51.52.01352.31.39022.21.67112.5371.067.53.02.013

16、54.51.339025.21.67112.5421.067.53.81.971355.71.329017.51.0367.524.50.7445.696358.31.339224.51.172.5350.7748.41.761213535.20372.51.4190271.671126.82.35144451.067.510.21.5796331.671126.13.44225551.067.5102.1135151.490421.67112701.067.510KgmKg8.710.61.873.712.912.82.674.31714.53.475.06794.48.58.710.626

17、.716.512.912.835.719.51714.544.622.56.7953.525.54.48.562.428.58.710.671.331.512.912.857.22114.589.526121.5306.79153.53426.716.5185.53835.719.5233.545型号额定转速静转矩M0相电流I0转矩常数电压常数Ke转动惯量重量r/minNmAKTNm/Av/1000r/min104Kgm2KgGK6083-6AA6112008.13.33225GK6083-6AC6120002713.32.0313544.622.5GK6083-6AF613000201.35

18、90GK6085-6AA6112009.93.33225GK6085-6AC6120003316.52.013553.525.5GK6085-6AF61300024.81.3390GK6087-6AA61120011.13.33225GK6087-6AC6120003718.52.213562.428.5GK6087-6AF61300027.81.3390GK6089-6AA61120012.63.33225GK6089-6AC61200042212.013571.331.5GK6089-6AF61300031.51.33102GK6100-8AA6112004.73.83225GK6100-

19、8AB611500185.93.0520457.221GK6100-8AC6120007.82.31153GK6100-8AF61300011.71.54102GK6101-8AA6112007.03.86255GK6101-8AB611500278.83.0720489.526GK6101-8AC61200011.72.31153GK6101-8AF61300017.51.54102GK6103-8AA6112009.43.83253GK6103-8AB6115003611.83.05202121.530GK6103-8AC61200015.72.29152GK6103-8AF6130002

20、3.51.53101GK6105-8AA61120011.73.85255GK6105-8AB6115004514.53.10204153.534GK6105-8AC61200019.52.31153GK6105-8AF61300030.61.47102GK6107-8AA61120014.33.85255GK6107-8AB6115005517.93.07204185.538GK6107-8AC61200023.82.31153GK6107-8AF61300035.71.54102GK6109-8AA61120018.53.78255GK6109-8AB6115007023.13.03204

21、233.545GK6109-8AC61200028.22.48153GK6109-8AF61300042.31.65109强迫冷却型号额定转速静转矩M0相电流I0转矩常数电压常数Ke转动惯量重量r/minNmAKTNm/Av/1000r/min104Kgm2KgGK6130-8SW615007.510712GK6130-8SV61750116.8408GK6130-8SE6110007515530645153GK6130-8SA611200184.2255GK6130-8SB611500233.3204GK6130-8SC612000302.5153GK6131-8SW61500910712G

22、K6131-8SV61750146.4408GK6131-8SE6110009018530650960GK6131-8SA611200224.1255GK6131-8SB611500273.3204GK6131-8SC612000362.5153GK6132-8SW615001210712GK6132-8SV61750186.7408GK6132-8SE61100012024530666479GK6132-8SA611200294.1255GK6132-8SB611500363.3204GK6132-8SC612000482.5153GK6133-8SW615001510712GK6133-8

23、SV61750236.5408GK6133-8SE61100015030530681998GK6133-8SA611200364.2255GK6133-8SB611500463.3204GK6133-8SC612000602.5153GK6135-8SW615001810712GK6135-8SV61750276.7408GK6135-8SE611000180365306975117GK6135-8SA611200434.2255GK6135-8SB611500543.3204GK6135-8SC612000722.5153GK6137-8SW615002110712GK6137-8SV617

24、50326.6408GK6137-8SE6110002104253061130135GK6137-8SA611200504.2255GK6137-8SB611500643.3204GK6139-8SW615002610712GK6139-8SV61750396.7408GK6139-8SE6110002705253061590160GK6139-8SA611200624.2255GK6139-8SB611500783.3204GA16系列全数字交流伺服驱动装置采用最新运动控制专用数字信号办理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等此刻最新技术设计，操作简单、

25、可靠性高、体积小巧，易于安装控制简单、灵便：经过更正伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同样应用环境和要求状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也供应了一系列的故障诊断信息宽调速比（与电机及反响元件相关）：转速为0.5转/分；调速比为1：6000GA16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低体积小巧，易于安装：GA16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、特别易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16-XX16型全数字规格：伺服驱动单元安装尺寸交流伺服20、30、50、758LK5

26、H2MDN型号MNTLKDHGA16-205381/239258165222GA16-305381/239258165222GA16-505886104239258179222GA16-7577115125.5239258206222注：GA16-20、GA16-30无外露散热筋。驱动器规格使用环境特性控制电源单相AC220V输入强电电源三相AC220V-50+20%50/60Hz-15+10%50/60Hz温度工作：055存贮：-2080湿度小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S2)，1060Hz（非连续运行）控制方法地址控制速度控制速度试运行JOG运行再生制动内置外接速度频率响

27、应300Hz或更高速度波0.1(负载0100%);0.02(电源-15+10%)动率(数值对应于额定速度)调速比1:6000脉冲频率500kHz控制输入伺服使能报警除去偏差计数器清零指令脉冲禁止CCW驱动禁止CW驱动禁止控制输出伺服准备好输出伺服报警输出定位完成输出/速度到达输出输入方式两相A/B正交脉冲脉冲+符号CCW脉冲/CW脉冲地址控制电子齿轮132767/132767反响脉冲最高20000脉冲/转加减速功能参数设置110000ms(02000r/min或20000r/min)监察功能转速、当前地址、指令脉冲积累、地址偏差、电机转矩、电机电流、转子地址、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端

28、子信号等超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保护功能保险丝断、过热、地址超差等操作6位LED数码管、5个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍技术参数项目技术参数力矩范围1.1NM到42NM额定转速1200RPM1500RPM2000RPM3000RPM光电编码器线数2500线失电制动电源DC24V过热保护种类热敏电阻输出GA270系列全数字交流伺服驱动装置采用DSP(数字信号办理器)芯片，大大加快了数据的采集与办理速度，使电机运行性能优异应用大规模门阵列电路，使产品拥有很高的可靠性使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小操作简略，仅四键就能很方便地进行试

29、运行、监察及参数设置监察功能赞同显示17个参数状态，包括电机辗转速度、反响脉冲、指令脉冲、输入及电机电流等拥有脉冲地址及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵便地址/速度二种控制模式外观简洁，结构紧凑型号说明GA270S-XXX特别功能号驱动器规格：20、30、50、75等改进序号型全数字交流伺服外形及安装尺寸单位：毫米驱动器型号WW1W2LL1L2GA270-20GA270-30906545185175155GA270S-20GA270S-30GA270-50GA270-751207555252242222GA270S-50GA270S-75输出端口电平H224184224驱动器规格型号驱

30、动器型号GA270GA270GA270GA270-20-30-50-75输入电源单相或三相三相AC220V(15%+10%)5060HZ控制方式采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制反响信号增量式编码器2500P/R带U、V、W地址信号（标准）地址输出信号可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式保护功能过流、短路、过载、主电经过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、地址超差等温度工作:050oC储藏:-20oC65oC使用小于90%(无结露)湿度环境小于0.5G(4.9m/S2),1060HZ(非连续运行)振动控制模式地址控制速度控制（拜会7.5章节

31、及NO.4说明）试运行JOG运行再生制动电阻内置外接特速度频率响应200HZ或更高性0.03(负载0100%);0.02(电源-15+10%)速度颠簸率(数值对应于额定速度)调速比1：5000脉冲频率500KHZ伺服开启报警除去正转驱动禁止反转驱动禁止控制输入偏差计数器清零/速度选择1指令脉冲禁止/速度选择2正转转矩限制反转转矩限制控制输出伺服准备好伺服报警定位完成/速度到达输入方式指令脉冲+符号正转脉冲/反转脉冲二相正交指令脉冲地址控制电子齿轮132767/132767反响脉冲10000脉冲/转速度控制外面指令/4种内部速度加减速控制参数设置110000ms/1000r/min转速、当前地址

32、、地址指令、地址偏差、电机转矩、监察功能电机电流、直线速度、地址指令脉冲频率、转子绝对地址、输入输出端子信号、运行状态等操作6位LED数码管、4个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍重量2Kg4.5Kg电机技术数据及适配驱动器型号电机静转矩额定转速额定电流转子惯量适配过载（Nm）（rpm）（A）（kgm210-4）驱动器型号倍数GK6032-6AC311.120000.850.63GA16-20/GA270-203GK6040-6AC311.620001.51.87GA16-20/GA270-203GK6040-6AF3130002.3GK6041-6AC312.520002.32.67GA16-20/GA270-203GK6041-6AF