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文档简介

1、东北大学自动控制原理课程组1Module_6_Unit_3_pptUnit3:Z变换东北大学自动控制原理课程组28.3 z变换1. z变换的定义2. z变换的方法3. z变换的性质4. z反变换东北大学自动控制原理课程组3对其进行拉氏变换：此式称为采样函数 的z变换。8.3 z变换1. z变换的定义东北大学自动控制原理课程组4说明 z 变换F(z)是拉氏变换F*(s)的另一种表达形式。 对应关系 F*(s)和 f (t) 并非一一对应。 东北大学自动控制原理课程组5 级数求和法 部分分式法8.3 z变换2. z变换的方法东北大学自动控制原理课程组6例8-1 求 的z变换 。8.3 z变换(1)

2、 级数求和法东北大学自动控制原理课程组7 例8-3 求解 的z变换 。8.3 z变换(2)部分分式法 首先把 分解为部分分式之和，然后再对每一部分分式求z变换。 东北大学自动控制原理课程组8(1) 线性性质(2) 延迟定理(3) 超前定理(4) 复位移定理(5) 初值定理(6) 终值定理(7) 卷积和定理8.3 z变换3. z变换的性质东北大学自动控制原理课程组9(1) 幂级数展开法(2) 部分分式法(3) 反演积分法（留数法）8.3 z变换4. z反变换东北大学自动控制原理课程组108.3 z变换(1) 幂级数展开法 用长除法把 按降幂展成幂级数，然后求得 ，即将 展成 对应原函数为 东北大学自动控制原理课程组118.3 Z变换(2) 部分分式法把 分解为部分分式，再通过查表求出原离散序列。因为z变换表中

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