工业机器人实训基地建设方案

1、机器人自动化加工单元实验室工业机器人自动化焊接单元；工业机器人自动化喷涂单元；套 1机器人离线编程系统是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心针对机器人离线编程开发的一款应用软件。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。零件多轴铣削加工研磨/抛光提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法

2、兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB、KUKA 等；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。支持奇异点检查与控制培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训 24M） 技术特点：2) 可以开展的实训实验项目： 工业机器人拆卸及装配工艺等知识 工业机器人关键零部件及基本结构形式 工业机器人装配精度测试和调整重复定位精度：0.04mm运动范围：J5轴：145J6轴：360J5轴：2.79rad/sJ6轴：5.32r

3、ad/s机器人可以控制多台机器人的运动.尺寸：1200mm700mm564mm材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮 3mm、深绿）零件箱：8个尺寸：1200*600*700mm工装夹具：数量：2个材质：Q235装配夹具 2 重量：大于等于 20kg灯具：电源 DC24V材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮 3mm、深绿）尺寸：1200*600*700mm零件箱：15 个 灯具：电源 DC24V工装夹具：数量：2个 材质：Q235夹具 1 尺寸：170*170*72mm夹具 2 尺寸：280*280*105mm高度：2.2m数量：1个机器人本体安装底板：7件加长球头内六角扳手组套:1个高性能

4、强光充电式手电筒 ：1个卸扣：1个安装机器人高度：1m材质：国标铝型材CPU型号:Intel 酷睿i5 4230功耗15W显卡芯片：AMDRadeon R9 M275（高性能级独立显卡）本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫板，大轴电机板，拆装组装备件4轴电机组合，4轴大带轮，4轴轴承，4轴电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴 ，轴承，300mm3000mm630mm定位精度：0.04表面粗糙度：0.25平面度：0.02/300哪几种工装（8和12尽量和在一起）额定转速3000r/min 额定转3000r/min 额定转速：3000r/minHPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信

5、电源：DC24V；内部使用的 USB2.0接口:2个，LAN：1个NPN型，16输入16输出NPN型：32输入9槽底板子模块:1个；NCUC 协议通讯子模块:1个；模拟量输入/输出子模块:1个；NPN 型开关量输入子模块:1个；PNP 型开关量输入子模块:1个，NPN 型开关量输出子模块:2个采用NCUC总线通信输入电源：三相 AC220V 电源，-15%+10%，50/60Hz控制方式：位置控制、速度控制、JOG控制、内部速度控制速度波动率：0.1(负载0%100%);0.02(电源-15%+10%) (数值对应于额定速度)参数设置132000ms (01000r/min，10000r/mi

6、n)复合增量式 线、2500 线、编码器 6000 线绝对式编码 ENDAT2.1/2.2 协议编码器、BISS 协议编码器伺服控制器 监视功能超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、制动 个 LED 数码管、5个按键工业机器人自动化焊接单元避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子）工业机器人自动化焊接单元、工业机器人自动化喷涂单元（实训场地预算为20M）设备组成及参数J1轴 130sec工业机器人 6轴关节机自动化喷涂 器人单元RV减速机和谐波减速机华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点J2轴145105J3轴110163J

7、 4轴 180运动范围、人才层次工业机器人操作、编程、日常维护，编程定位示教编程；初级人才工业机器人离线编程；中级人才高级人才工业机器人专业人才培养体系工业机器人专业人才培养体系专业基础课工业机器人专业课程课程名分类工业机器人基础工业机器人操作与编程工业机器人电气控制与维修工业机器人装配与调试机械制图机械制造技术CAD/CAM 应用电机与控制技术公共基础课课程标准主要内容：PLC 控制系统应用与维护组态技术应用单片机及应用项目式教学活动设计、理实一体化教学。工业机器人专业建设课程设计标准工业机器人基础工业机器人操作与编程典型机器人的装拆案例工业机器人装配与调试工业机器人电气控制与维修教学资源包所含资源：教学资源包所含资源：教学资源包所含资源： PPT、课程标准 1 份、3 套教学试题、*6 个难点教学知识微课视频。 PPT、课程标准1 份、3套教学试题、*5 个重难知识点微视频。 PPT、课程标准1 份、3 套教学试题、*5 个重难知识点微视频、配套调试程序包。 PPT、课程标准 1 份、3套教学试题、*6 个重难