多缸工作控制回路课件

1、多缸工作控制回路多缸工作控制回路顺序动作回路同步回路多缸快慢速互不干扰回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。顺序动作回路图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作;手动换向阀C复位后，实现动作;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改。行程控制的动作回路顺序动作回路行程阀控制的动作回路压力控制的顺序

2、动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。压力控制的顺序动作回路顺序阀控制的动作回路为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接人回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进人液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作;同样道理，当换向阀右位接人回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进人

3、缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进人缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。顺序阀控制的动作回路同步回路同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。同步回路分为速度同步和位置同步两类。同步回路图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同

4、步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用

5、于低压系统同步回路图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路，同步缸A, B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相同，能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种回路仅适宜于小容量的场合。图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。同步回路图7.37是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通