欧-姆龙工控公开欧姆龙plc编程软件cx one4.27real

1、_NCF040A_TorqueControl_REAL 機能概制御。(Busy 出力付常時起中指令速度制限LibFBLomronlib対象形位置制御形CJ1W-NCF71、 CS1W-CPU CS1*-CPU*H 3.0上 CJ1*-CPU*H 3.0上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 CX- 5.0 以_NCF040A_TorqueControl_REAL 機能概制御。(Busy 出力付常時起中指令速度制限LibFBLomronlib対象形位置制御形CJ1W-NCF71、 CS1W-CPU CS1*-CPU*H 3.0上 CJ1*-CPU*H 3.0上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 C

2、X- 5.0 以使用言言使用条位置制御 1.2 場合、以下設定必要(1.3 以降必要CX-Programmer 設 B H2 以降(初期値設CrograerDMM。本値C割付変数例、D32020D32767748CH場合割付 新規 FB先頭最終 FB 種類保持以保使用必要既上使用割付 新規場合、CX-mer FB先頭最終保持以保詳細編集編集軸_NCF040A_TorqueControl_REAL 本 FB 、_NCF040_TorqueControl_REAL Busy 出力_NCF040A_TorqueControl_REAL 本 FB 、_NCF040_TorqueControl_REAL

3、 Busy 出力追加 FB UnitNoAxis指定軸指令値 Torque指定、起動 Execute立上制御開始。、速度制限値 本 FB 制御中指令値 Torque変更、実際動作変更指令完了後起動 Execute間指令値 Torque値反映指令完了 Done本 FB 指令値 Torque、正常受付処理中 Busy、起動 Execute立上処理中 Busy、指令完了 Done中断dAborted Error処理中 Busy、入力変数範囲異常場合、少 1 間 Error ErrorID本FB関異常発生。他FB別mandAborted/Error/ErrorID)、起動 Execute OFF 動作

4、完了以前起動 ExecuteOFF場合、対応状況発生時、少1間機能説_NCF040A_TorqueControl_REAL 使用起動 1 OFFON 、0位置制御接続(軸1)制御le1 _NCF040A_TorqueControl_REAL 使用起動 1 OFFON 、0位置制御接続(軸1)制御le1 FB 動作中、le2 FB 動作処理中使用:0起動1接点B接点D接点E常時指令完接点処理中接点起中接点接点指令50% +接点速度制限20% 起動2接点C接点J接点L接点M接点I常時指令完接点処理中接点起中接点接点指令100% +接点速度制限40% 関連位置制御 (SBCE-323) 10-6 制

5、御12-4 A_NCF040A_TorqueControl_REAL 変数【INPUT】(入力変数【OUTPUT】(出力変数履願本書機能説明資料_NCF040A_TorqueControl_REAL 変数【INPUT】(入力変数【OUTPUT】(出力変数履願本書機能説明資料日内新規作名称(和文変数有効範説1(ON): FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作FB 起動入力変数有効範囲外FB 異常終了共通読込指令完1(ON)、指令受付表処理中1(ON)、FB 処理中表中1(ON): 中動作中以下条件成立中断他 Move 動(多重起動減速停止、即停止指令停止実行中軸対、偏差実/減速停止/即停止/偏差各ON状態本B停止実行立上検出制御指令起動中制御指令本 FB 以外操1(ON)、FB 内異常発生表FB 内発生異常返。異常内容、関連以下条件場合、#0000 返入力変数範囲位置制御共通範囲指定軸通信確立名称(和文変数初期有効範説1(ON):FB指定値相当軸指定値軸 No.相当起:制御開指令-目標指定Ex