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文档简介

1、快速控制原型和硬件在回路实时仿真本系统采用我公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路开发系统和水箱构成。可实验项目是：采用PID算法来控制水泵出口的压力；水泵出口压力PID控制实验；水泵出口流量PID控制实验；单容液位PID控制实验；水平双容液位PID控制实验；水平三容液位PID控制实验；垂直两容液位PID控制实验；流量-液位串级控制实验温度控制实验。微纳科技cSPACE快速控制原型和硬件在回路开发系统功能描述：快速控制原型（RapidControllerPrototypingRCP）和硬件在回路实时仿真（Hardware-in-Loop,HIL）是目前国际上控制系统设计的常用方法，它把

2、计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，极大提高控制系统的设计效率。目前，这一系统或设计方法已经在高校和实验室得到普遍采用，最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。dSPACE卡是一个基于MATLAB/Simulink开发环境的自动代码生成工具拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能。应用这种方法，可使电控单元系统及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此，dSPACE已经成为运动控制和过程控制开发的好工具，受到了全球用户的欢迎。本公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路开发系统以下简称cSPACE系统）基于TMS320

3、F2812DSP开发，与dSPACE公司的DS1104卡相当，拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能，通过Matlab/Simulink设计好控制算法，将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制卡上运行后就能生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块，可实时修改控制参数，并以图形方式实时显示控制结果；而且DSP采集的数据可以保存到磁盘，研究人员可利用MATLAB对这些数据进行离线处理，下图为利用cSPACE工具的开发流程图。利用cSPACE工具，科研人员能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时仿真。更多关于cSPACE硬件在回路控制系统的内容请点击：cSPACE硬件在回路控制系统匡此主题相关图片如下，点击图片看大图:匡此主题相关图片如下，点击图片看大图:f!戟电机运副飓踪PID舞袪防崑框图被控对象P1DflgorttrniFwrmnb*Kkn|数据分析数据自动存储USB-1自动生成代码匸SB下载运行建模、仿真盟控界面亠、參数实时观测和務改*=哽件接dIB先I事|F|乱呻J空sH.V4li

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