arduino学习基础与开发

1、Arduino基础与开发李争路一、单片机单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。Arduino是一个单片机的最小系统。二、Arduino简介、什么是arduino?Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。可以很容易实现与Fla

2、sh 和 processing 的互动。IDE(Integrated Development Environment)，即集成开发环境。是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具。就是集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这一特性的软件或者软件套（组）都可以叫做集成开发环境。如微软的Visual Studio系列，Borland的C+ Builder、Delphi系列等。、Arduino规格微型控制器 ATmega168 工作电压 5V 输入电压（建议） 7-12V 输入电压(极限) 6-20V 数字输入/

3、输出端 14 (3, 5, 6, 9, 10, 11提供输出的PWM) 模拟输入端 6 PWM (Pulse Width Modulation)，即脉冲宽度调制。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。闪存 16 KB (ATmega168)或32KB(ATmega328) ,其中2 KB被bootloader使用 SRAM 1 KB (ATmega168)或2 KB (ATmega328) EEPROM 512个字节(ATmega168)或1 KB (ATmega328) 闪存，用于存储程

4、序。bootloader可以看作是一个引导程序。SRAM(Static RAM)，是一种具有静止存取功能的内存，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦可编程只读存储器。一种掉电后数据不丢失的存储芯片。、Arduino开发环境从官方网站 可下载到程序，编程语言类似C, java，且有详细的介绍和丰富的实例。、工作方式可以通过USB与电脑相连，或单独供电。程序写到arduino里之后只要有电就可以独立运行。实际的量模拟信号 电压(分度取决于模数转换的精度)传感器AD转换

5、器Arduino此模数转换器精度为10bit，即能读取1024(210=1024)个状态，模拟输入电压05V，所以arduino能感知的最小电压变化为4.8mV(5V/1024=4.8mV)。三、几个例子、几个简单的程序/*LED闪烁*/int ledPin = 13; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH);delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); /*模拟输入*/int sensorPin = 0; int led

6、Pin = 13; int sensorValue = 0; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() sensorValue = analogRead(sensorPin); digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(sensorValue); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(sensorValue); const int analogPin=0; const int ledCount=9; const int pwmPin=11; int ledPins=2,3,4,5,6

7、,7,8,9,10; void setup() Serial.begin(9600); for(int thisLed = 0; thisLed ledCount; thisLed+) pinMode(ledPinsthisLed, OUTPUT); 、变化电压与LEDs void loop() int sensorReading=analogRead(analogPin); int ledLevel=map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount); for(int thisLed=0;thisLedledCount;thisLed+) if(thisLedledLevel) digitalWrite(ledPinsthisLed,HIGH); else digitalWrite(ledPinsthisLed, LOW); /pwm变化范围是0255 analogWrite(pwmPin,sensorRea