汽车故障自诊断

1、汽车故障自诊断第1页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四1 引言汽车技术的发展愈来愈呈现出电子化的趋势，汽车上先后出现了电子控制燃油喷射系统（）、自动变速器控制系统（）、防抱死制动系统（）、安全气囊电控系统（）、巡航控制系统（）、制动 防 侧 滑 系 统 （）及 空 气 悬 挂 系 统 （）等 传统的维修诊断方式已远远不能满足汽车技术飞速发展的步伐。 第2页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四针对这种情况汽车电控技术设计人员在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根

2、据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复 。第3页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四2.汽车故障自诊断的基本原理监测对象 电控汽车上的各种传感器（如空气流量传感器）电子控制系统本身各种执行元件（如继电器、电磁阀） 第4页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四 故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测上述种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值且这一现象在一定的时间内不会消

3、失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。 第5页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四2.1 传感器的故障自诊断传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作为汽车的控制参数 故障自诊断模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证汽车可以继续工作 不需要专门的线路，只需在软件中编制传感器输入信号识别程序 第6页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四如水温传感器的正常输入信号电压变化范围为，对应的发动机冷却水温度为。微机检测到的信号电压长时间超出此范

4、围时，则传其电路存在故障。微机将此故障以代码的形式存入存储器中，同时点亮仪表板上的故障灯。第7页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四 2.2微机系统的故障自诊断故障自诊断模块便触发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开到修理厂进行维修，这种应急功能就叫故障运行，又称”跛行”功能。 微机工作是否正常是由被称为监视回路的电路（监视器）进行监视的，监视器中安装有独立于微机系统之外的计数器。微机正常运行时，由微机的运行程序对计数器定时清零处理，这样，监视器中计数器的数值是永远不会出现计数满而溢出的现象；否则微机便不能对这个计数器进行定时清零，致使监视计数器出现溢出现象。

5、后备系统是根据存储于只读存储器中的基本设置对汽车进行简单控制的，基本设置固定值的大小取决于车型。第8页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四以电控发动机为例，当监视计数器溢出时，其输出端的电平由低电平变为高电平。计数器输出端电平的这一变化，将直接触发后备回路，后备回路根据起动信号和怠速触点闭合状态，分别按设定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火电子组件等执行元件进行控制。系统根据计数器溢出判定微机发生故障，显示其故障，储存故障代码。 第9页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四2.3执行器故障自诊断故障保险功能对执行器的工作情况进行诊断，一般需要增设专用故障

6、诊断电路，即微机向执行器发出一个控制信号，执行器要有一条专用电路来向微机反馈其控制信号的执行情况 第10页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四3 故障代码故障代码就是代表故障的类型和故障部位的信息，是自诊断系统对检测出的故障点所记录下来的相应编码（数字或字母），故障代码对于不同的车型、出厂年代、制造厂家有不同的含义，由程序设计人员根据不同标准在进行微机控制单元的程序设计时预先设定。第11页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四3.1故障代码的设定值域判定法微机接收到的信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现故障；时域判定法微机检测时发现某一输入

7、信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数，自诊断系统就确认该信号出现故障；功能判定法当微机给执行器发出驱动指令后，检测相应传感器或反馈信号的输出参数变化，若输出没有按照程序规定的趋势变化，就确认执行器或电路出现故障；逻辑判定法微机对个或个以上相互联系的传感器进行数据比较，当发现个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就确认其一或两者有故障。 第12页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四3.2故障代码的类型 故障代码可分为两类：一类是硬码；另一类是软码。如果发动机运转时，故障灯一直保持闪亮，此时对应的故障代码为硬码；当发动机运转时，故障灯先亮，然后熄灭，此时对

8、应的间歇性故障代码称为软码，软码通常是由于线路接触不良引起的。第13页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四3.3故障代码的测试模式故障代码的测试模式分为静态测试模式和动态测试模式。静态测试模式，即点火开关“开”，发动机不运转，主要是在发动机静态时，将中存储的故障代码读取出来，利用微机内已存在的电子控制系统的故障代码进行诊断；动态测试模式，即发动机运行状态下，利用微机自诊断系统测取当前发生故障的故障代码，或进行混合气成分的监测。除此之外，某些车型的自诊断系统还有其它的诊断模式，如执行器监测模式、开关模式和故障代码清除模式等。第14页，共18页，2022年，5月20日，9点16分

9、，星期四3.4故障代码的读取和清除 采用外接检测仪进行诊断，读码时需专用诊断软件 对汽车电子控制系统维修排除故障后，存储在微机存储器中的故障代码必须清除，如果不清除旧的故障代码，当电子控制系统再次出现故障时，微机把新旧故障代码一并输出 第15页，共18页，2022年，5月20日，9点16分，星期四4.汽车故障诊断仪1990年以前生产的轿车，由于无统一的故障代码国际标准，各生产厂家在其生产过程中设置了五花八门的故障代码，这种状况给汽车维修带来了很大的困难。1996年，美国汽车工程师学会（SAE）对新一代随车诊断装置OBDII型提出的基本要求是： 具有故障代码读取与清除功能； 具有数据通讯传输功能； 采用统一的16端子诊断插座（见