2011亚龙机电一体化设备组装调试国赛任务书

1、本次组装与调试的机电一体化设施为分装机。请你认真阅读分装机和触摸屏的说明，理解应达成的工作任务与要求，在270min内按要求达成指定的工作。工作任务与要求一、按料仓组装图（附页图号01）组装分装机的料仓。二、按分装机零件组装图（附页图号02）组装分装机，并知足图纸提出的技术要求。三、按分装机气动系统图（附页图号03）连结分装机的气路，并知足图纸提出的技术要求。四、依据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分派，在赛场供给的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连结电路。你画的电气原理图和连结的电路应切合以下要求：输入端子三菱西门子松下PLCPLCPLCX0I0.0X0X1I0.1X1X

2、2I0.2X2X3I0.3X3X4I0.4X4X5I0.5X5X6I0.6X6X7I0.7X7X10I1.0X8X11I1.1X9X12I1.2XAX13I1.3XBX14I1.4XCX15I1.5XDX16I1.6XEX17I1.7XFX20I2.0X10X21I2.1X11X22I2.2X12X23I2.3X13X24I2.4X14X25I2.5X15X26I2.6X16X27I2.7X17表1PLC输入输出端子（I/O）分派表输出端子功能说明三菱西门子松下功能说明PLCPLCPLC启动按钮SB5Y0Q0.0YA皮带正转停止按钮SB6Y1Q0.1YB皮带反转急停开关QSY2Q0.2YC皮带

3、低速质量不合格按钮SB4Y3Q0.3YD皮带中速功能选择开关SA1Y4Q0.4Y0红色警告灯调试零件选择SB1Y5Q0.5Y1料仓送料电机调试零件选择SB2Y6Q0.6Y2蜂鸣器调试零件选择SB3Y7Q0.7Y3HL3（红）检测平台光电传感器Y10Q1.0Y4HL4（黄）料仓出口光纤传感器Y11Q1.1Y5HL5（绿）料仓出口漫射型光电传感器Y12Q1.2Y6HL6（红）电感式传感器Y13Q1.3Y7手爪合拢B口光纤传感器Y14Q1.4Y8手爪张开B口气缸伸出到位检测Y15Q1.5Y9旋转气缸左转B口气缸缩回到位检测Y16Q1.6Y10旋转气缸右转旋转气缸左转到位检测Y17Q1.7Y11悬臂伸

4、出旋转气缸右转到位检测Y20Q2.0Y12悬臂缩回悬臂伸出到位检测Y21Q2.1Y13手臂上涨悬臂缩回到位检测Y22Q2.2Y14手臂降落手臂上涨到位检测Y23Q2.3Y15B口气缸伸出手臂降落到位检测Y24Q2.4Y16C口气缸伸出手爪合拢到位检测Y25Q2.5Y17C口气缸伸出到位检测Y26Q2.6Y18C口气缸缩回到位检测Y27Q2.7Y19-1-电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。凡是你连结的导线，一定套上写有编号的编号管。沟通电机金属外壳与变频器的接地极一定靠谱接地。工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警告灯的连结线，一定放入线槽内；为减小对控制信号的扰

5、乱，工作台上沟通电机的连结线不可以放入线槽。五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异样状况的办理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保留已编好的程序，保留的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录有关参数，实现触摸屏对分装机的监控。七、请你调整传感器的地点和敏捷度，调整机械零件的地点，达成分装机的整体调试，使分装机能依照要求达成物料的分装。一、分装机说明分装机各零件和器件名称及地点如图1所左右A装袋口B装袋口C返回口三相沟通电动机料仓检测

6、平台光电传感器光纤传感器触摸屏光纤传感器警告灯机械手电感式传感器漫射型光电传感器图1分装机零件表示图-2-示：分装机设置了“调试”和“运转”两种功能。用变换开关SA1在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运转”。调试或运转前，分装机的有关零件一定在原位。各有关零件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，逗留在检测平台上方；B装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相沟通电机、送料机构的直流电机停止转动。接通分装机电源后，绿色警告灯闪耀，指示

7、电源正常；运转PLC，红色警告灯闪耀，指示PLC处于运转状态。(一)分装机的调试分装机在按规定需要调试时，一定对分装机的有关零件进行调试。将SA1置“调试”挡位，指示灯HL3按2次/s的方式闪亮，指示分装机的功能为“调试”；同时触摸屏首页界面显示调试界面键，隐蔽运转界面键。用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试零件（分装机在原位时），而后按按钮SB5或触摸屏分装机调试界面的调试键进行调试。由SB1、SB2和SB3组合状态确立调试的零件后，对应的指示灯显示调试的零件，触摸屏“分装机调试”界面中显示调试零件名称的显示框变成常亮。调试零件选定后3s内不再另做选择，显示框由常亮变成闪耀时，方可进行选

8、定零件的调试。SB1、SB2和SB3组合状态确立的调试零件以及对应指示灯的状态如表2所示。表2调试零件对应的按钮和指示灯组状态按钮调试零件指示灯SB1SB2SB3HL4HL5HL6001送料机构灭灭亮010皮带输送机灭亮灭011机械手灭亮亮100B装袋口亮灭灭101C返回口亮灭亮-3-送料机构的调试要求送料机构的直流电机启动后没有卡阻、转速异样或不转等状况。在选定调试零件为送料机构后，触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“送料机构”变成闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机停止。频频按启动按钮SB5或触摸屏

9、上的调试键，送料机构的直流电机按转动、停止交替。按下停止按钮SB6或触摸屏分装机调试界面的停止键，直流电机停止转动后，停止送料机构的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“送料机构”由闪亮变成常亮。2.皮带输送机的调试要求皮带输送机在调试的每一个频次段都不可以出现不转动、打滑或跳动过大等异样状况。在选定调试零件为皮带输送机后，触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“皮带输送机”变成闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出10Hz的频次驱动皮带输送机的三相沟通电机正向（物料由料仓向检测平台方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35

10、Hz的频次驱动皮带输送机的三相沟通电机正向转动，第三次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出45Hz的频次驱动皮带输送机的三相沟通电机正向转动；第四次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频次驱动皮带输送机的三相沟通电机反向转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，皮带输送机的三相沟通电机按第一次的运转方式运转，这样频频按下按钮SB5或调试键，皮带输送机的三相沟通电机按上述次序循环运转。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，三相沟通电机停止运转后，停止对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“皮带输送机”由闪亮变成常亮。机械手的调试要求各气缸活塞

11、杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装地点合理、信号正确；最后机械手停止在原位。在选定调试零件为机械手调试后，触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“机械手”变成闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，手臂降落手爪合拢手臂上涨手爪张开后停止；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，手爪合拢机械手右转悬臂伸出手臂降落手爪张开手臂-4-上涨悬臂缩回机械手转回原位后停止。频频按下按钮SB5或调试键，按上述方式交替进行。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，机械手回到原位后停止对机械手的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“机械手”由闪亮变成常亮。B装袋口的调试要求气

12、缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。在选定调试零件为B装袋口后，触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“B装袋口”变成闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，B装袋口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，B装袋口的气缸活塞杆缩回。频频按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对B装袋口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“B装袋口”由闪亮变成常亮。C返回口的调试要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。在选定调试零件为C返回口后

13、，触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“C返回口”变成闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆缩回。频频按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对C返回口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试零件名称框“C返回口”由闪亮变成常亮。（二）分装机的运转分装机是将料仓中的标称质量（此处的质量是指物质的多少）为50kg（用黑色塑料圆柱形件取代）、30kg（用金属圆柱形件取代）和20kg（用白色塑料圆柱形件取代）的物料分送到A、B装

14、袋口。两个装袋口的装袋质量均为100kg。分装机的正常运转将SA1置“运转”挡位，指示灯HL3常亮，指示分装机的功能为“运转”，触摸屏首页界面上显示运转界面键，隐蔽调试界面键。在分装机的“运转”功能下，按下启动按钮SB5或触摸屏“运转监控”界面上的启动键，料仓送料机构直流电机转动，将料仓中的物料奉上传递带后停止，同时变频器输出35Hz的频次驱动皮带输送机三相沟通电机正向运转，将物料送-5-到检测平台后停止。物料在检测平台停止3s，检测物料的质量能否与标称质量符合。在检测过程中按按钮SB4，表示检测质量与标称质量不符合，而后用手拿走该物料，同时在触摸屏异样记录界面的“质量检测不合格次数”栏中显示

15、累计不合格的次数；若检测质量与标称质量符合，则分送到A、B装袋口。分送到A装袋口的物料，由机械手直接搬运；分送到B装袋口的物料，先由机械手将物料搬运到传递带上，变频器输出35Hz的频次驱动皮带输送机的三相沟通电机反转，将物料送到B装袋口地点时，皮带输送机停止，由该地点的气缸活塞杆伸出，将物料推入B装袋口后气缸活塞杆缩回。当物料知足两个装袋口的分送到条件时，在两个装袋口质量同样的状况下，优先分送A装袋口；两个装袋口质量不一样时，优先分送质量较大的装袋口。不切合分送到两个装袋口条件的物料，先由机械手将物料搬运到传递带上，变频器输出35Hz的频次驱动皮带输送机的三相沟通电机反转，将物料送到C返回口地

16、点时，皮带输送机停止，由该地点的气缸活塞杆伸出，将物料推入C返回口后气缸活塞杆缩回（返回口物料返回料仓的调试不在本次任务范围）。达成物料办理后，送料机构从头送料。物料抵达装袋口后，运转监控界面中的“A装袋口分装质量”和“B装袋口分装质量”栏应分别显示已经进入该装袋口物料的总质量。当某装袋口的总质量达到100kg时，用10s达成装袋，装袋时不可以向该装袋口送料。达成装袋后，运转监控界面中的“分装机装袋数”栏应显示两个装袋口累计达成的装袋数目，并除去触摸屏运转监控界面上记录的该装袋口分装质量。正常停止在分装机上有正在分送物料的状况下，按下停止按钮SB6或触摸屏运转监控界面的停止键，未达成装袋的装袋

17、口都达成装袋后停止。若在分装机（包含装袋口）上没有需要办理的物料状况下，按下停止按钮SB6或触摸屏运转监控界面的停止键，分装机应立刻停止。异样状况本次任务，只考虑以下异样状况：（1）紧迫停止若在运转过程中碰到需重要急停止的不测状况，可按急停开关QS或触摸屏运转监控界面的紧迫停止键。按下急停开关QS或触摸屏运-6-行监控界面的紧迫停止键，分装机应保持停止时的状态，蜂鸣器鸣叫，同时触摸屏异样记录界面的“紧迫停止次数”栏中显示累计紧迫停止的次数。待不测除去，松开急停开关或再按一次触摸屏运转监控界面的紧迫停止键，蜂鸣器停止鸣叫，按下启动按钮SB5或触摸屏运转监控界面的启动键，分装机持续运转。（2）PL

18、C供电异样PLC断电或电压过低，为供电异样。PLC供电异样时，分装机应保持刚出现异样时的状态，此时，红色警告灯熄灭，同时触摸屏异常记录界面的“PLC供电异样次数”栏中显示累计PLC供电异样的次数。待供电正常时，按下启动按钮SB5或触摸屏运转监控界面的启动键，分装机持续运行。（3）机械手异样没有抓取检测平台上的物料或在搬运过程中物料从机械手上零落，为机械手异样。机械手异样时，机械手应停止未达成的动作回到原位，从头抓取或等候下一物料，同时触摸屏异样记录界面的“机械手异样次数”栏中显示累计机械手异样的次数。（4）送料机构异样送料机构直流电机转动后5s还没有物料抵达皮带输送机，为送料机构异样。送料机构

19、异样时，同时送料机构直流电机停止转动，触摸屏异样记录界面的“送料机构异样次数”栏中显示累计送料机构异样的次数。待办理异样状况后，按下启动按钮SB5或触摸屏运转监控界面的启动键，送料机构直流电机转动送料。二、触摸屏说明（一）触摸屏的界面-7-触摸屏有首页、分装机调试、运转监控和异样状况记录等四个界面，各界面首页界面内容及元件摆放地点分装机调试界面内容及元件摆放地点运转监控界面内容及元件摆放地点异样状况记录界面内容及元件摆放地点图2触摸屏各界面内容及元件摆放地点制作的内容和元件摆放地点如图2所示。（二）各界面的功能说明首页触摸屏启动后，进入首页界面。此时，若分装机选择的功能为“调试”，则显示调试界

20、面键，隐蔽运转界面键；若分装机选择的功能为“运转”，则显示运行界面键，隐蔽调试界面键。输入密码后，按确认键，输入密码奏效。若输入密码再按确认键后，弹出“请从头输入密码”的提示框，说明输入的密码不对，需从头输入正确的密码。请将正确的密码设置为“235”。-8-输入正确密码后，按显示的键，进入对应的界面。调试界面在分装机的功能为“调试”时，按首页界面显示的调试界面键，进入分装机调试界面。由按钮模块上SB1、SB2和SB3的组合状态来确立调试零件后，在该界面调试零件显示栏的零件名称显示框常亮3s后变成闪亮。界面上的调试键与按钮模块的SB5功能同样，调试选定的零件；界面上的停止键与按钮模块的SB6功能

21、同样，停止对该零件的调试。达成调试后，按返回顾页键，返回顾页界面。运转监控界面在分装机的功能为“运转”时，按首页界面显示的运转界面键，进入运转监控界面。界面上的启动键与按钮模块的SB5功能同样，控制分装机的启动。界面上的停止键与按钮模块的SB6功能同样，控制分装机的停止。界面上的紧迫停止键与按钮模块的急停开关QS的功能同样，控制分装机的紧迫停止。“A装袋口分装质量”栏kg记录本次A装袋口已经抵达的物料的总质量。“B装袋口分装质量”栏kg记录本次B装袋口已经抵达的物料的总质量。“分装机装袋数”栏记录两个装袋口达成装袋的总装袋数目。该记录由指定人员除去。若需要查察运转过程中出现的异样状况，可按异样

22、记录界面键，进入异样情况记录界面。-9-停止运转后，按返回顾页键，返回顾页界面。异样状况记录界面只有在运转界面下，才能进入异样状况记录界面。该界面记录的数据，由指定人员除去。“送料机构异样次数”栏的，累计记录运转中出现送料机构异样的次数。“PLC供电异样次数”栏的，累计记录运转中出现PLC供电异样的次数。“质量检测不合格次数”栏的，累计记录运转中出现质量检测不合格的次数。“紧迫停止次数”栏的，累计记录运转中紧迫停止的次数。“机械手异样次数”栏的，累计记录运转中出现机械手异样的次数。按运转界面键，回到运转界面。（三）你需要记录的文字和数据你使用的PLC型号是：你使用的触摸屏型号是：1.在制作首页

23、的，运转界面键时，该键的功能是。按首页界面的运转界面键，进入运转监控界面的条件是、。在运转监控界面中的“A装袋口分装质量”栏显示该装袋口分装质量的元（构）件kg，该元（构）件的功能是，你选择的数据种类（输出格式）为，整数位选择为位，小数位选择为位。3.在触摸屏与PLC通信参数设置时，你设置触摸屏的波特率为，数据位为，奇偶校验方式为。3、经过活动，使学生养成博学多才的好习惯。比率剖析法和比较剖析法不可以测算出各要素的影响程度。采纳约当产量比率法，分派原资料花费与分派加工花费所用的竣工率都是一致的。C采纳直接分派法分派协助生产花费时，应试虑各协助生产车间之间互相供给产品或劳务的状况。错产品的实质生产成本包含废品损失和歇工损失。C成本报表是对外报告的会计报表。C成本剖析的首要程序是发现问题、剖析原由。-10-成本会计的对象是指成本核算。成本计算的协助方法一般应与基本方法联合使用而不独自使用。C成本计算方法中的最基本的方法是分步法。XD当车间生产多种产品时，“废品损失”、“歇工损失”的借方余额，月底均直接记入该产品的产品成本中。定额法是为了简化成本计算而采纳的一种成本计算方法。F“废品损失”账户月底没有余额。废品损失是指在生产过程中发现和入库后发现的不行修复废品的生产成本和可修复废品的修复花费。F分步法的一个重要特色是各步骤之间要进行成本结转。()G各月底在产品数目变化不大的产品，