自动化五班风扇报告

1、计算机控制实践班级：自动化 1005 班：学号：100512292013 年 12 月 29 日一、 实践目的利用 Labview相关硬件设备，完成针对直流电机速度控制对象和小型加热炉温度控制对象控制系统的设计和综合调试 ；并对所得结果进行全面综合分析。二、 实践设备计算机、试验箱、NI-6008 LabVIEW7.1等。三、 实践内容卡、直流电机（风扇）、温控炉、导线以及1、 熟悉和学习Labview相关内容；2、 利用 Labview根据工艺要求综合设计前面板，包括控制器操作面板（按照标准仪表调节面板进行设计，至少有手动、正/反作用、内/外给定等切换开关，SV、MV、Kp、Ti、Td 等参

2、数的设置，SV、PV、MV 等参数的显示等）、重要工艺参数上、下限重要工艺数据实时曲线显示等；指示、3、 设计控制面板程序，利用公式节点、分支结构等模块实现控制器面板各功能调度、数据、基本控制算法、控制输出等；4、 结合两控制对象的特点，根据控制参数调节规律，正确调节作用方式和控制参数，完整的实验曲线；5、 根据上面内容写出完整的综合实践四、 实验步骤与过程。1、 熟悉和学习Labview。本次实践采用的事 Labview7.1 版本，由于在之前已经上过相关课程，所以对其基本操作和简单程序设计已经掌握，一些必要的 VI 和编程技巧也已经在相关资料中初步的学习，再次不再赘述。2、 对 NI-60

3、08卡所用到的 AI/AO 通道进试。利用 Labview 自带的可以测试，把所用的 AI 接线和 AO 接线接在一起，然后利用自带的可以给模拟量输出端口送一个电压值，然后再模拟量输入端口进来，观察其值是否一样，如果一样，则说明卡是完好的。3、 针对直流电机对象设计前面板和程序。（1）前面板包括了速度，控制输出的趋势曲线，以及各参数的输入与显示等，将在下面进行展示。（2）如下图的程序框图所示，包括用公式节点编写的基本控制算法，控制输出部分，转速脉冲和转化为转速的程序（r/s）。图 1 前面板图图 2 Block diagram 图4、 系统测试与控制系统整体调试（1） 初步选择控制参数：由于转

4、速脉冲中存在较多干扰，所以不适宜采用微分，所以 Td 设置为 0；然后把积分时间 Ti 设置的较大，先只保留比例作用，然后不断从小到大设置 Kp，知道输大致为等幅震荡，然后可往小处选择一个 Kp 来保留。然后从大到小加入积分作用，知道控制合适（2） 测试过程;手动过程：分析：在手动过程中，控制的输出MV 为手动设定的，给一个MV 的值就会得到一个一定的转速，这时候设定值 SV 跟随被控变量PV。自动过程：分析：由上图可以看出，当从手动切换到自动运行的过程中，控制器输出 MV 有微小的变化，但是转速一直是稳定的，达到了无扰切换的目的。在自动运行的状态下，被 SV 一个阶跃变化，由上图可以看出看出，上升时间较短，超调量也较小，转速测量值很快就跟随了设定值，说明参数设置较为合理。五、 实践总结与问题分析1、 通过此次实践，在编写程序框图的过程中了解到Labview 的编程方法多样，实现形式也是多样的，锻炼了自己的编程能力。2、 关于无扰切换。首先，在手动过程中设定值一定是要跟随着测量值 PV，这是在切换中不发生扰动的前提，由于控制的输出始终跟随输入，如果切换到自动，PV 与SV 根本不一样，必定 PV 回向着 SV 调节，更谈不上无扰了；其次，手动给定的控制输出 MV 要实时给到控制算法的上一步 MV_1 的中，如若不然，当从手自动切换，会有一个短的时间内，输出为零，因为 P