7、树莓派智能小车视频教程io口简介_第1页
7、树莓派智能小车视频教程io口简介_第2页
7、树莓派智能小车视频教程io口简介_第3页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、GPIO相关树莓的GPIO驱动，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操GPIO寄存器的GPIO相关树莓的GPIO驱动，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操GPIO寄存器的方式，树莓派的CPU采用博通的BCM283 ，想要更的了解树莓派的 PIO驱动实现就必须阅读BCM2835。中需要认真关注两个内外设寄存器物理地址和外设虚拟地址关系。在linux操系统中，借助的MMU，CPU外设物理地成了地址，外设的物理起始地址为0 x7E00 0000，被MMU虚拟之后的0 x7E20 0000 = 0 x7E00 0000+0 x0020 0000，被MMU虚拟之后GPIO外设地

2、址为0000。那么对于Linux系统映GGSLxGPx、GPRxGEnGSExIOIOxIOIOGPCRx寄IOGPSxGExIIMUwirngiwiring）IO口分第一步，获得树莓派的版，并根据版IO口。oGpioR2为树莓派版本的关系，不但包括GPIOIO口分第一步，获得树莓派的版，并根据版IO口。oGpioR2为树莓派版本的关系，不但包括GPIO，还包括SPI、I2C和UART等。此处physToGpioRx存在疑问第二步，打开/dev/mem设备，使得在用户空间可以直接操作内存地址。 /dev/mem是理内存的全映像物理内存（能物理内存当然也包括MCU外设），般用法是open(/de

3、v/mem,O_RDWR|O_SYNC)，接着可以用mmap的地址物理内（此处为GPIO_BASE），这是实现用户空间驱动法第三步，设定wiringPi GPIO外设的操作模式。此处也存在若干疑惑，默认情况便是使WPI_MODE_PINS 模式，wiringPi的IO管和BCM IO管存在一个固关系，是wiringPi其他代码中还存在wiringPiSetupSys函数，该函数操作GPIO端口时通sspio中的驱动文件实现，这也是实现树莓派PIO操作的另一个途径。这种方法便是应用ssyss 是nx .6 备）和驱动程序(drivers) 的信息从内核输出到用户空间，也可以用来对设备和动程序做设树莓派学习笔记wiringPi树莓派

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论