机器人焊接工艺相关要点

1、机器人焊接工艺相关要点一焊接起弧速度焊接节拍：1.从系统侧：焊接工艺参数设置：设置时间后才会认为起弧成功 再进展下一步动作。建议对起弧速度有要求的场0。可参考松下的提升起弧、飞行起弧功能2.从焊机侧：(以麦格米特焊机焊接时序为例，见以下图：)0 3.环境的搭建：以及送丝机的压力和送丝管的弯曲程度都会影响到送丝的通畅与否。焊枪的管长大多数状况下 焊枪的长度取决于机器人本身的构造，焊枪供给商可以依据机器的送丝长度如以下图所示：导电嘴的通畅：丝尽量选择质量好的如 大西洋等口碑较好的品牌。送丝机的压力在焊接环境搭建完成后，a.通过系统的手动送丝/退丝功能把握焊丝的送出和回抽；b.在送丝机一段调整压力的

2、大小，手动旋紧/送送丝机上的压力旋钮，如以下图位置：紧一点压力，让其刚好能将丝送出，此时的压力是最好的。送丝管的弯曲程度送丝管尽量不要有弯曲，让其保持顺畅，会明显改善送丝不畅的问题。二焊接质量质量的前提是要在大环境的稳定和工艺的正确运用,具体的参考如下：b 焊接工作台要牢靠接地 c 保护气体流量的把握 ：焊薄板一般把握在12-15 L/min15-20 L/min。焊接工艺焊接工艺包含：A 焊接参数的设置B 焊接实际技巧A要大量的反复试验进展确定，一下是比较常用的几个参数确实定思路：参数最能直接影响焊接的结果；一般来说：电压影响焊接值要靠实际分析来得出，焊接的阅历很重要 一般焊机都会自带一个专

3、家库，在较好的效果。能焊出较好的效果如最下的焊缝。焊接电压设置不能过大，否则会消灭咬边的现象，如以下图：现象，可以通过减小焊接电压来实现。有时会按需设定起弧/收弧的电流电压，一般来说，起弧的电流电压比焊接电流电压大120%140%左右压小，据实际而定。当全部其他参数保持恒定，焊接电流送丝速度增加将引起如下的变化：增加焊缝的熔深和熔宽提高熔敷率增大焊道的尺寸速度太小有可能会烧焊丝种类对焊接的参数要求也不一样。提前、滞后送气 一般来说，提前送气和滞后送气不是焊接必需的参数，提参数设置要依据现场的焊接要求来确定。焊接速度 焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时，深。焊道也将加宽。但是

4、由于电弧能排斥熔池金属和直接作用于熔池底部的母材上，使其受热增加。是，还会产生驼峰焊道，这是由于液体金属熔池较长而发生失稳的结果。焊丝伸出长度 焊丝伸出长度是指导电嘴头到焊丝末端之间的距离。随着焊613mm。在起弧点，焊丝伸出的长度越靠近工件，起弧就越快。起弧收弧电流电压 一般来说，在碳钢的焊接中，起弧和收弧不是必需的，对于一些对焊接要求较高的情境下，可以适当使用。但一般时间设置较短 1s以内。起弧确认时间 是机器人把握器端的参数，该参数用于在设置时间内始终检15s。慢送丝速度 是指在起弧开头后焊丝伸长到母材外表过程中的送丝速度，该以该参数可以设置的大一些，一般默认的值为 1.4m/min3.

5、6m/min。依据实际状况加大速度，假设慢送丝速度过大会导致爆燃的现象发生，需避开。回烧时间0.06s0.08s。B技巧来把握焊接效果。焊丝倾角 焊枪相对于焊接接头的方向影响着焊道的外形和熔深。这种影响行走角和焊丝轴线和相邻工作外表之间的角度工作角。当焊丝指向焊接表现的相反方向时，称为右焊法；当焊丝指向焊接方向时，称为左焊法。焊丝角度和它对焊道成形的影响见以下图：1015范围内，这时可实现对熔池定焊接方向。45角工作角所示：平焊时工件外表和水平面构成的倾角 当工件外表即焊缝轴线与水平构移动还是工件移动，其影响是一样的。假设将焊缝轴线与水平面成 15角摆放，进展下坡焊时，即使承受在平焊坡焊时，可得