机械运动方案设计说明

1、分等组成。机械运动方案 机械的工作原理，拟定工艺动作和 的类型和主要参数，并进行执行机 ，对运动方案进行分析、比较、评 综合，确定其运动参数，并绘制机 ，针对设计任务书中的规定 的工作原理；由工 二、绘制机械工作循环图(又称运动循环图)为了实现机械的功能，各执行 是进行机构的选型和拟定机构的组 艺动作的执行机构，并 机构进行综合、组合、变异和调 一般来说，满足执行构件工艺动 动机的运动和动力经传 构实现预期的工艺动作。根 定的各执行机构，拟定机构 械运动配合情况和机构组成 机械，机械运动示意图还可间的协调配合要求，同 时考虑执行机构的动力性能要求，确定各执行机构中构件的尺寸和几何形状(如凸轮廓

2、 线)等。和动态静力分析，并从运动规 定机构其它相关尺寸。然后绘制出 力参数，可以作为机械零部件结构 是整个设计 1、目录(标题和页次)；2、设计题目(设计条件和要求)； 洁；所用的公式和数据应注明来源 突出；绘制机械运动简图时应采用 论，如果实际所取的数值与计算结 的子功能。但为了实现机器 行机构的运动循环图(即执行机构的执行构件在一个循环中的运动状态图)按同一时间 (或分配轴的转角)比例绘制的总图，它以某一主要执行机构的起点为基准，表示各执 上 作行程和一个空行程。有时有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段。因此，执行机构的运动循环 T =T +T +T执 工作 空程 停歇式中 ：T 执行机

3、构工作行程时间；工作T 执行机构空回程时间；程T 执行机构停歇时间。停歇 已初步拟定，然后 图，从中寻找提高机 机构的设计、安装和调试。应用运 求组合成新的机械。机械 是，一个灵巧的功能原理方案是创 个执行机构，并按一定的顺序把 、可靠地完成上述工艺动作。机 进行尺度综合。机械运动简图中各机构的运动尺寸(如果有高副机构还应包括高副的形 状)都要通过分析、计算加以确定。当然，在设计机械运动简图进行尺度综合时，应该 机械的方案设计时，首 律和工作过程；其次按各功能元的 运动规律和动作过程确定运动示意图(即机械运动方案图) ；然后，按各功能元的运动 组合来实现。因此，对于要 必要对机械运动方案进行比

4、 在实现功能的 。如：工作行程是否 力角、传动角)好坏，生产效率高低，所须原动机功率，振动、冲击、噪声的大小，传 机参数选择是否合理，各级传动机 件的制造技 术和零件间的接合(装配)技术两方面的问题同时存在的缘故，因此，减少构件数和运 损耗，提高机构的刚度，并 此，有时宁用有设计误差但 若能从现场的现成气、电、液压源中选择一个合适的直线运动动力装置(如汽缸、直线 此，设计中要考虑是否有更简捷廉 精度要求可否降低，需特殊加工零件(凸轮、靠模)的加工难度，各种消耗(能源、工具、辅料)可否降低，原材料利用 。所以，设计者要为 “用户”着想，除了满足功能要求，经济实惠以外，还应考虑机器的安全可靠问题，如 是否会造成污染或公害，对工作环境有无特殊要求(防尘、防爆、防电磁干扰、恒温、 恒湿等)。 成果的新颖性，他人知识 计要求，应按不同需要对 刀。刀具由专用电动机带动别在四个工位上完成对应的装卸，工作台回转 凸轮连杆 =30s，刀具其余移动(包括快速送进 60mm，快速返回 120mm)共需 18s。回转工作台静 和动力性能、精度在满足要求的 加工工件的尺寸变化后，是否能 4) 画出机械运动方案图(