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文档简介

1、模块化生产加工系统（MPS）（加工单元）姓名：王琦专业：机电一体化学号：31济南铁道职业技术学院 ）初始位置旋转平台停止检测模块的活塞杆升起钻机在上限位钻机马达关闭夹紧装置缩回电气分支关闭顺序1如果在进料工位1中有工件并按下START按钮，旋转平台旋转60。2检测模块的电磁活塞杆下降并检测工件的开口是否朝上。如果检测结果为OK（开口朝上），旋转平台旋转60。3夹紧装置将工件夹紧。钻机的马达启动。无杆缸带动钻机下降。4当钻机达到下限位时停止运动。5钻机马达关闭，夹紧装置缩回。旋转平台旋转60。6电气分支模块将工件传送到下一个工作站。该顺序描述的是一个工件在加工单元的工作顺序。一旦在进料工位1中有

2、工件，加工循环既启动旋转平台模块旋转平台模块由DC马达驱动。旋转平台有6个旋转位置，电感式传感器检测平台的位置。6个工件存放槽中的每一个都在中心有一个圆孔，这有利于电容式传感器进行检测。检测模块工件存放槽中的工件被检测是否处于正确的位置上。如果工件的开口向上，检测模块的探头可以达到下限位。当检测模块中的活塞杆缩回到上限位时，触发电感式传感器。钻孔模块钻孔模块用于模拟对工件圆孔的抛光。一个电气夹紧装置将工件固定。钻机的进给和缩回由无杆缸带动。一个电气马达驱动无杆缸，一个继电器回路驱动马达。钻机的马达通过24VDC而工作，但是速度不能调节。钻机的运动末端位置由限位开关检测。当钻机达到末端位置时，无杆缸反向运动。调试MPS工作站通常要完成：元件安装每个站单独工作调试测试、亠注意如果工作站组合在一起，可能要进行机械，位置和传感器的改变。调试工作通常只限于视觉上的检查，保证气管连接/导线和电压的正确。所有的元件，气管和导线都有编号，可以很方便地进行安装和连接。调试MPS工作站时有下列要求：安装并调节MPS工作站

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