电梯控制原理与维修

1、电梯控制原理与维修电梯控制原理与维修第1页1.2 电梯分类及相关参数1.1 电梯发展概况及趋势1.3 电梯工作条件和对建筑物相关要求 第一章 电梯整体认识电梯控制原理与维修第2页 1）电梯作用1.1 电梯发展概况及趋势1、现实生活当中有用2、对相关课程辅助作用电梯控制原理与维修第3页电梯存在，使得每幢大型高楼都能够成为一座立体城市。在纽约前世界贸易中心大楼中（526.3 m，110层），除天天有5万人上班外，还有8万人次来访和旅游，经过250台电梯和 75台自动扶梯设置与正常运行，才使得合理调运人员、充分发挥大楼功效成为现实。中国前第一高楼、坐落在上海浦东金茂大厦（图1-1），高度为420.

2、5m，主楼地上88层，建筑面积22万m2 ，集金融、商业、办公和旅游为一体，其中60台电梯、18台扶梯作用是显而易见。电梯控制原理与维修第4页电梯控制原理与维修第5页第一名：哈利法塔(828米)哈利法塔也叫迪拜大厦，是阿拉伯联合酋长国迪拜一栋摩天大楼，一共有162层，总高828米，是当前全世界已经建成大楼中名副其实最高。这一大项 目由美国芝加哥企业美国建筑师阿德里安史密斯(Adrian Smith)设计，美国建筑工程企业SOM，比利时最大建筑商Besix，阿拉伯当地最 大建筑工程企业Arabtec和韩国三星企业联合负责实施。哈利法塔在外形上看是一朵六瓣沙漠之花，效果极为美观。哈利法塔37层以下

3、全是酒店、餐厅 等，45层至108层则为公寓。大楼于9月开始开工，年1月完工并启用，是世界不可多得景观。电梯控制原理与维修第6页第二名：上海中心(632米)上海中心位于上海陆家嘴金融中心区Z3-2地块，东泰路、银城南路、花园石桥路交界处，建筑总高度632米，是当前世界第二大楼。上海中心外观呈螺旋式 上升，从顶部看外形酷似一个吉他拨片，极具个性。上海中心大厦以办公为主，其它区域有会展、酒店、观光娱乐、商业等。其中最顶层部分即是功效体验区，有城 市展示观看台，娱乐，VIP小型酒吧、餐饮、观光会晤等功效。电梯控制原理与维修第7页第三名：麦加皇家钟塔(601米)麦加皇家钟塔位于沙特阿拉伯王国伊斯兰教圣

4、城麦加城内，该钟塔由众多大楼组成，其中最高一栋做为饭店，高度达601米，共95层。该钟塔由沙特阿拉 伯王国最大建设企业沙特宾拉登集团承造并于开工，年完工开放。当前，麦加皇家钟塔饭店坐拥世界最高饭店、世界最高钟塔、世界最大钟 面，世界最大楼板面积等称号。电梯控制原理与维修第8页第四名：世界贸易中心(1776英尺)世界贸易中心一号大楼（1 World Trade Center），原称为自由塔（英语：Freedom Tower），是兴建中美国纽约新世界贸易中心摩天大楼，将坐落于九一一攻击事件中坍毁原世界贸易中心旧址。高度541.3米，1776英尺，为独立宣言公布年份。地上82层（不含天线），地下4层

5、。占地面积241540平方米。设计师为犹太裔波兰人设计家丹尼尔李布斯金（Daniel Libeskind)。电梯控制原理与维修第9页第五名：台北101大楼(509米)台北101大楼，原名台北国际金融中心，地上101层，地下5层，总高度508米，是当前世界第四高楼。101大楼坐落于台北信义区最繁荣地段，是台湾 建筑界有史以来最大工程专案。大厦由国际级建筑大师李祖原精心设计，以中国人吉祥数字“8”(“发”谐音)为设计单元，即八层为一个结构单元，整体 外观上含有律动漂亮。台北101大楼于1999年7月开工，10月完工，造价共达五百八十亿元台币电梯控制原理与维修第10页上海陆家嘴电梯控制原理与维修第1

6、1页 2）电梯定义1.1 电梯发展概况及趋势电梯控制原理与维修第12页依据早期国家标准GB/T70241997电梯、自动扶梯、自感人行道术语，电梯定义为：服务于要求楼层固定式升降设备。它含有一个轿厢，运行在最少两列垂直或倾斜角小于15刚性导轨之间。 最新国家标准要求：电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行箱体或者沿固定线路运行梯级（踏步），进行升降或者平行送人、货物机电设备，包含载人（货）电梯、自动扶梯、自感人行道等。电梯控制原理与维修第13页自动扶梯 电梯控制原理与维修第14页电梯控制原理与维修第15页自感人行道 电梯控制原理与维修第16页用于维护高层楼宇吊篮设备 电梯控制原理与维修第17页1

7、.1.1 电梯发展改变 1.1 电梯发展概况及趋势电梯控制原理与维修第18页 1.1.1 电梯发展改变 1）提水辘轳阶段（我国商周时期，公元前11）2）蒸汽机创造后由蒸汽机拖动升降机3）1889年，美国奥斯企业创造鼓轮式电梯（世界上真正意义上第一台电梯） 缺点：提升高度、载重量有限，安全上有缺点4）19，美国奥斯创造曳引式电梯5）高速发展阶段电梯控制原理与维修第19页世界十大电梯品牌美国奥迪斯OTIS电梯 奥迪斯电梯企业是世界上最大电梯企业，150多年来奥迪斯一直致力于研究、开发、制造、安装、维修、保养、更新改造电梯。扶梯、自感人行道等运输系统。作为中国电梯业领先厂商，奥迪斯电梯企业在中国一直

8、以国际一流研发和制造能力为中国客户提供着整套优质产品和完善服务。世界十大电梯品牌芬兰通力KONE电梯 经过引领先于世界电梯技术和管理，使用户享受到世界一流品牌电梯技术和服务，同时结合成本优势使电梯性价比到达最优化程度。设备上含有国家标准要求安全保护装置，含有强大软件保护功效。采取微机控制和带自学习功效矢量控制变频器，实现了无触点控制，简化了井道信息。电梯控制原理与维修第20页世界十大电梯品牌德国蒂森电梯 蒂森电梯作为全球三大电梯品牌之一，是德国工业巨头蒂森克虏伯集团下属电梯专业制造商，成立至今已经有140多年历史，在北美市场上拥有率第一。采取全球最先进技术，全球统一设计理念和质量标准。蒂森电梯

9、和中国合作有很多年，也是世界上最早军工品牌之一。世界十大电梯品牌日本三菱电梯 三菱电梯凭借其先进技术，优质服务以及不懈追求更高目标精神享誉全球，使其成为电梯市场名副其实品质确保。企业不停吸收和借鉴世界上先进经营理念、管理方法，努力实现企业管理与国际接轨。三菱电梯品牌有着几十年丰富生产技术，也为用户提供忠实电梯服务。电梯控制原理与维修第21页世界十大电梯品牌日本东芝Toshiba 东芝企业是日本最大半导体制造商，亦是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团旗下。20世纪80年代以来，东芝从一个以家用电器、重型电机为主体企业，转变为包含通讯、电子在内综合电子电器企业。进入90年代，东芝在数字技术、移动

10、通信技术和网络技术等领域取得了飞速发展，成功从家电行业巨人转变为IT行业先锋。世界十大电梯品牌美国通用电梯 通用电梯（中国）有限企业四川分企业系通用电梯（中国）有限企业西南分企业，企业是以电梯销售业务为主要产业，以销售、安装、维修、咨询为主要支撑多元化企业。 企业以“为客户创造价值、为员工创造机会、为社会创造效益”为宗旨，重视制度第一和量化管理，坚持以人为本，以德经营，依法经营，在市场和客户中树立了良好信誉和形象！电梯控制原理与维修第22页世界十大电梯品牌广日电梯 广日电梯建厂于 1956 年，1973 年开始试制应用第一台载货电梯，自始广日走上电梯专业制造道路。从 1982 年企业成立之日起

11、主动引进日本日立调频调速电梯技术，推进着中国电梯工业发展，至 1988 年连续引进日本日立先进变频电梯技术。世界十大电梯品牌富士达电梯 华升富士达电梯有限企业是日本富士达株式会社与中国最大综合商社之一中国中纺集团企业组建合资企业。华升富士达电梯有限企业把电梯专业生产厂家富士达企业多年培植起来经营能力和技术资本与中国中纺集团企业销售网络、多元化战略体系有机地结合起来。是集“科、工、贸”于一体高科技型企业。电梯控制原理与维修第23页世界十大电梯品牌日本日立HITACHI 日立电梯（中国）有限企业成立于1996年1月15日，由中日双方共同投资建立。中方占30%股份，日方占70%股份，以中方为主进行管

12、理。日立电梯主要生产和经营各类型电梯、扶梯、自感人行道、建筑智能化系统工程等，集产品研发、制造、销售、进出口贸易、安装、维修、保养工程服务于一体。世界十大电梯品牌瑞士迅达电梯 世界第一大自动扶梯制造商，世界第二大电梯制造商瑞士迅达电梯企业，至今已经有134年历史。瑞士迅达凭借着良好投资环境，坚实工业基础和优异人力资源，并经过引进瑞士迅达一流电梯技术和吸收其先进管理模式，从合资到独资二十多年里得到了长足发展，成为迅达集团在亚太地域主要营运企业和主要电梯及自动扶梯生产基础，也是国内主要电梯及自动扶梯供给商之一。电梯控制原理与维修第24页 1.1.2 电梯发展趋势 1）超高速（13.5m/s，17-

13、18米/秒 ）2）智能化（更舒适、平层更正确、更快速）3）高新技术应用电梯控制原理与维修第25页据电梯行业信息介绍，当前国际上电梯新技术应用包含以下几方面：1、全数字识别乘客技术（全部乘客进入电梯前进行识别，其中包含眼球识别、指纹识别）。2、数字智能型安全控制技术（经过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备，拒绝外来人员进入）。3、第四代无机房电梯技术（速度能够到达2.0M/S以上，最高能够使用在30层以上）。4、双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用，中国正在被普遍使用）。5、快速安装技术（改变过去电梯安装方法，能够快速组装）。 5层7天能够了 6、节能技术（采取节能技术，

14、使电梯更节约能源）。电梯控制原理与维修第26页7、数字监控技术（完全采取计算机进行电梯监控与控制）。8、无线远程控制及报警装置（当电梯产生故障时，电梯能够经过无线装置给手机发送故障信息，并经过手机发送信号对电梯进行简单控制。）。9、蓝牙（Bluetooth）技术 短距离无线通信，无需纵横交织电缆线。 可见，伴随智能化、信息化建筑兴起与完善，对电梯要求不只停留在完成垂直运输基本功效，还应以人为本，提升舒适度，尤其是从电梯运行控制智能化角度考虑，电梯优质服务不再是单一“时间最短”问题，而是要采取含糊理论、神经网络、教授系统等方法，以期实现单梯与群控管理最正确模式、合理配置与使用、远程监控与故障诊疗

15、、节能以及降低环境污染等。电梯控制原理与维修第27页宏伟目标乘电梯去太空这一构想是前苏联科学家在1985年提出来，以后一些科学家相继提出了各种处理方案。，美国国家宇航局(NASA)描述了建造太空电梯概念，这需要极细碳纤维制成缆绳并能延伸到地球赤道上方3. 5万km。为使这条缆绳突破地心引力影响，太空中另一端必须与一个质量巨大天体相连。这一天体向外太空旋转力量与地心引力抗衡，将使缆绳紧绷，允许电磁轿厢在缆绳中心隧道穿行。普通人乘电梯登上太空这个梦想未来将实现。电梯控制原理与维修第28页 1.2 电梯分类及相关参数 电梯控制原理与维修第29页 1.2.1 电梯分类1按速度分类1）低速电梯（也称丙梯

16、）：电梯运行额定速度在1m/s以下，如0.25m/s、0.5m/s、 0.63m/s、 0.75m/s，惯用于10层以下建筑物。2）快速电梯（也称乙梯）：电梯运行额定速度在1m/s2.5m/s之间，如1.5m/s、1.75m/s 、2m/s ，惯用于10层以上建筑物内。3）高速电梯（也称甲梯）：运行额定速度在5m/s，2.5m/s，如2.5m/s，3m/s，惯用于16层以上建筑物内。4）超高速电梯 电梯运行额定速度超出5m/s，甚至更高。惯用于楼高超出100m建筑物内。电梯控制原理与维修第30页2按用途分类（掌握作用、应用场所、特点及代号） 1）乘客电梯：为运输乘客设计电梯，主要用于宾馆、饭店

17、、办公大楼及高层住宅,在安全设施、运行舒适、轿厢通风及装饰等方面要求较高。（运行速度快、装潢美观、宽度大于深度） 2）住宅电梯：主要为住宅楼而设计电梯，主要运输乘客，也能够运输物件或生活用具，速度在低、快速之间。（与乘客电梯主要区分在装饰上有差异、结构上比较窄、有新增功效） 3）载货电梯：主要为运输货物而设计，轿厢有效面积和载重量较大,因装卸人员经常需要随梯上下，故要求安全性好，结构牢靠。（主要应用在两层楼以上车间和各类仓库等场所、装潢不太考究、自动化程度低） 4）客货电梯：主要是用来运输乘客，但也能够运输货物电梯，内部装饰不及住宅电梯，普通多为低速。（商场等场所）电梯控制原理与维修第31页5

18、）医用电梯：为运输病床、担架、医用车而设计电梯，轿厢含有长而窄特点。（梯速低、运行平稳、普通有专职司机）6）杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运输图书、文件、食品等设计电梯。（不允许人员进入，安全设施不齐全，普通轿厢净高度小于1.2m）7）观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用电梯。8）车辆电梯：用作装运车辆电梯。9）船舶电梯：船舶上使用电梯。10）其它特种电梯（吊篮、矿井电梯等）电梯控制原理与维修第32页乘客电梯 电梯控制原理与维修第33页电梯控制原理与维修第34页电梯控制原理与维修第35页电梯控制原理与维修第36页电梯控制原理与维修第37页住宅电梯 电梯控制原理与维修第38页电梯控制原理与维修第

19、39页货运电梯 电梯控制原理与维修第40页电梯控制原理与维修第41页医用电梯电梯控制原理与维修第42页医用电梯 电梯控制原理与维修第43页杂物电梯 电梯控制原理与维修第44页电梯控制原理与维修第45页观光电梯 电梯控制原理与维修第46页电梯控制原理与维修第47页 车辆电梯（a）车辆电梯 （b）立体车库 电梯控制原理与维修第48页 3按驱动方式分类1）交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力电梯。依据拖动方式又可分为交流双速（1套绕组变极调速、双绕组双速）、交流调压调速、交流变压变频调速等。2）直流电梯：用直流电动机作为驱动力电梯。这类电梯额定速度普通在2.00m/s以上。3）液压电梯：普通利用电动

20、泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降电梯。 电梯控制原理与维修第49页 4按电梯有没有司机分类1）有司机电梯：电梯运行方式由专职司机操纵来完成。2）无司机电梯：乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去层楼按钮，电梯自动运行抵达目标层楼，这类电梯普通含有集选功效。3）有/无司机电梯：这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。电梯控制原理与维修第50页 5按操纵控制方式分类1）手柄开关操纵：电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯起动、上升、下降、平层、停顿运行状态。2）按钮控制电梯：是一个简单自动控制电梯，含有自动平层功效，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方

21、式。3）信号控制电梯：这是一个自动控制程度较高有司机电梯。除含有自动平层，自动开门功效外，尚含有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功效。4）集选控制电梯：是一个在信号控制基础上发展起来全自动控制电梯，与信号控制主要区分在于能实现无司机操纵。5）并联控制电梯：23台电梯控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都含有集选功效。6）群控电梯：是用微机控制和统一调度多台集中并列电梯。群控有梯群程序控制、梯群智能控制等形式。电梯控制原理与维修第51页 6其它分类方式按机房位置分类，则有机房在井道顶部（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧（下机房）电梯，以及有机房在井

22、道内部（无机房）电梯。按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。 电梯控制原理与维修第52页无机房电梯 电梯控制原理与维修第53页电梯控制原理与维修第54页 1.2.2 电梯相关参数1电梯主参数 电梯主参数有两个，一个是额定载重量，另外一个是额定速度。（1）额定载重量（kg）。制造和设计要求电梯额定载重量。（2）额定速度（ms）。制造和设计所要求电梯运行速度。电梯控制原理与维修第55页 1.2.2 电梯相关参数2电梯其它参数（1）轿厢尺寸（mm）。宽深高。（2）轿厢形式。有单面或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁处理，颜色选择，对电风扇、电话要求等。（3）轿门

23、形式。有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。（4）开门宽度（mm）。轿厢门和层门完全开启时净宽度。（5）开门方向。人在轿外面对轿厢门向左方向开启为左开门，门向右方向开启为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。电梯控制原理与维修第56页 1.2.2 电梯相关参数（6）曳引方式。惯用有：半绕1：1吊索法，轿厢运行速度等于钢丝绳运行速度；半绕2：1吊索法，轿厢运行速度等于钢丝绳运行速度二分之一；全绕1：1吊索法，轿厢运行速度等于钢丝绳运行速度。这几个吊索法惯用图1-1来表示。电梯控制原理与维修第57页 1.2.2 电梯相关参数（7）电气控制系统。包含控制方式、拖

24、动系统形式等，如交流电动机拖动或直流电动机拖动、轿内按钮控制或集选控制等。（8）停层站数（站）。凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢地点均称为站。（9）底坑深度（mm）。由底层端站楼面至井道底面之间垂直距离。电梯运行速度越快（或楼层越高），底坑普通越深。（10）井道高度（mm）。由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间垂直距离。（11）顶层高度（mm）。由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间垂直距离。电梯运行速度越快，顶层高度普通越高。（12）井道尺寸（mm）。宽深。电梯控制原理与维修第58页1国产电梯型号编制要求 1986年我国颁布JJ45-1986电梯、液压梯产品型号编制方

25、法中，对电梯型号编制方法作了以下要求: 电梯、液压梯产品型号由第一部分（类、组、型、改型代号）、主参数和控制方式等三部分代号组成。第二、三部分之间用短线分开。 1.2.3 电梯型号编制方法电梯控制原理与维修第59页第一部分类、组、型：第一小部分产品类型：在电梯、 液压梯产品中，取“梯”字拼音字头“T”， 表示电梯、液压梯“梯”产品。第一小部分组：为产品品种代号，即电梯用途。K表示乘客电梯“客”，H为载货电梯“货”，L表示客货两用“两”等。 第三小部分型为产品拖动方式，指电梯动力驱动类型。当电梯曳引电动机为交流电动机，则可称其为交流电梯，以J表示“交”。曳引电动机为直流电动机时，可称为直流电梯，

26、以Z表示“直”。对于液压电梯用Y表示“液”。 第四小部分改型代号，以小写字母表示，普通冠以拖动类型调速方式，以示区分。 （普通不表达出来）电梯控制原理与维修第60页第二部分主参数：（用斜线隔开） 第一小部分表示电梯额定载重量，单位为千克（kg），为电梯主参数。有：400、800、1000、1250等。 第二小部分表示电梯额定速度，单位为米秒（ms）。有05、063、075、1、15、25ms等。 第三部分： 表示控制方式 电梯控制原理与维修第61页电梯产品型号示例： （1）TKJ 100016JX 表示：交流乘客电梯。额定载重量1000kg，额定速度16ms，集选控制。 （2） TKZ 800

27、25JXW 表示：直流乘客电梯。额定载重量800kg，额定速度25ms，微机组成集选控制。（3）THY 063AZ 表示：液压货梯。额定载重量kg，额定速度063ms，按钮控制。 电梯控制原理与维修第62页2、国外电梯型号命名规则：以电梯生产厂家企业及生产产品序号 如：TOEC90，前面字母是厂家英文字头，为天津奥斯电梯企业，90代表其产品类型号。以英文字头代表电梯种类，以产品类型序号区分，如：三 菱电梯GPS， 前面字母为英文字头代表产品种类， 代表产品类型号。以英文字头代表产品种类，配以数字表征电梯参数，如：“广日”牌电梯，YP15CO90，YP表示交流调速电梯，额定乘员15人，中分门，额

28、定速度90mmin。 还有其它表示方法。所以，必须依据其产品说明书了解其参数。 电梯控制原理与维修第63页1）海拔高度不超出1000m。2）机房内空气温度应保持在540之间。3）运行地点最湿月月平均相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25。4）供电电压相对于额定电压波动应在7%范围内。5）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。 1.3.1 电梯工作条件 电梯控制原理与维修第64页1井道结构要求2井道安全门设置3有轿门电梯轿厢与面对轿厢入口处井道内表面之间间距4轿厢和对重下面空间保护5底坑6隔障设置7井道照明设置8机房(滑轮间)空间及使用方面要求 1.3.2 电梯对建筑物要求 电梯控制原理与维修第65页（1）提升高度。指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间总运行高度。 （2）层站。各楼层中，电梯停靠地点，每一层楼，电梯最多只有一个站；但可依据需要在一些层楼不设站。（3）底层端站。指大楼中电梯最低停靠站。当大楼有地下楼层时，底层端站往往不是大楼底层站。（4）顶层端站。指大楼中电梯最高停靠站。 （5）基站。指轿厢无指令运行时停靠层站。此底站普通面临街道，出入轿厢人数最多。对于含有自动回基站功效集选控制电梯及并联控制电梯，合理选定基站含有提升使用效率意义。 1.3