IE实战操作指南

1、IE实战Industrial EngineeringPractical Operation Manual 1目录第一部分：工艺工程综合设计产品同步化生产事件排序生产线设计产能设计（重点）作业空间设计产线布局Layout设计产线速率线性平衡DFT WI作业标准及其用途作业标准的条件（重点） 作业标准的内容项目WI的格式物料拉动系统（关注看板数量的计算）第二部分：产品标准时间的评估技法MOST法介绍（重点）附：Poka-Yoke原则_针对错、漏、多、反的启动思维给现在正从事IE工作的同事给予指导性建议；让对IE感兴趣的同事，了解IE的基础工作，并掌握IE工作的一些基本技法。2第 一 部 分工艺工程

2、综合设计3工艺工程综合设计的步骤1、从保证制造的经济性出发，对产品的设计与规范进行仔细的审查设计评审；2、拟定保证制造费用最低的制造方法；3、选取（或研制）所需的全部机床、工具、装备，以确保产品质量和生产力；4、布置生产场地和辅助面积，并安装生产设备；5、对材料、机器和劳动力作出规划，并建立必要的控制，以保证有效利用生产设施，达到经济地产出产品。DFT介绍4什么是DFT?-Demand Flow Technology是一个需求式拉动过程使生产达到尽可能高的质量水平为客户提供最大的灵活性预先设定响应时间达到尽可能高的存货循环消除无增值活动(浪费)5Manufacturing The DFT Wa

3、y DFT的制造方法 DFT将所有制造过程联结在一起 物料的储存靠近使用点(RIP) 减少在线存货量和缓冲区11MANUFACTURING FLOW PROCESS补充程序机器 #2机器 #3机器 #1机器单元 供应商生 产 流 程存货区成 品在线暂存料在线暂存料6DFT的内容Product Synchronization-产品同步化Sequent of Events-生产事件排序（SOE）Line Rate Design 产能设计DFT WI -DFT工作指引Kanban System -Kanban 系统147用DFT我们将达到: 最小化非增值工作 减少生产周期 降低存货水平 减少空间需求

4、 降低废料和返工 降低产品成本15达到经济地产出产品8实施DFT的步骤产品同步化生产事件排序生产线设计DFT WI物料拉动系统124359产品同步化是设计一个生产流程的第一步。用于显示单个制造过程之间联系的一种方法。产品同步化的结果和生产流程排序及Takt时间一起用来定义DFT流程的自然布局。1External assembly外部装配Manual assembly人工装配Soldering 执锡Function testing功能测试Circuit boards线路板Pressing挤压Cutting剪切Finishing修整Chassis底板Cutting剪切Splitting分线Insu

5、lating绝缘Cable电线Plastic componentspartial assembly塑胶零件部分装配System testing系统测试Packing包装 Software软件Packaging material包装材料产品同步化102生产事件排序被分为以下4大类：Required labor work人工必须工作时间Required machine work机器必须工作时间Setup time设置时间Move time移动时间生产事件排序(SOE)11生产事件排序Batch Size = 1 批量大小=1 Timing for each individual work task

6、 in a sequence 在序列中为每一个独立的工作任务定时 Include time for TQC and Verification for every task 每一个任务时间包括了TQC和检查时间 All quality requirements for each task are included 每一个任务包括了所有质量方面的要求12增值和非增值活动增值活动必要的并且是正确执行的活动增值活动改变产品的方式是：对客户是有意义的客户愿意花钱购买的产品发生了物质变化第一次就做对的非增值活动不必要的活动（对产品的输出或对产品不增加价值的活动）非增值活动没有改变产品的外形、装配和功能其方

7、式有：准备动作、控制和检查过量生产，不必要的流程和过多的库存运输，不必要的动作和等待不良品，过失等13消除浪费非增值的方法14识别并计算增值活动所占比率Value Added Activities增值活动Non - Value Added Activities非增值活动 =15TQC基本概念TQC 是用于进行改善的途径 - 持续改进TQC广泛用于日本的制造公司。TQC尝试不仅仅在产品或过程中推行品质，也在员工的头脑中慢慢灌输这种纪律。TQC的核心从本质上来说就是通过自检“巩固质量”。在TQC方法中，问题一出现就能被发现。问题被即时发现，可以避免潜在的返工。检查区域虽然很小，但足够每个工人覆盖到

8、相关区域。当再三发现同样问题， 生产必须立即停止，找出问题的根源。16生产量设计生产量的设计具有自主品牌产品设计生产量是在计划工作时间内一条生产线的最大产量。设计日产量是由项目管理者和客户针对一段长时间共同设定的。只要未重新设计过生产线或改变生产方法，50%到100%的设计生产量是可以完成 的。3生产线设计17二、生产量的设计适于OEM和ODM模式下的产品1、产品的制造流程2、制程中设备的加工能力（设备负荷能力）3、产品的总标准时间、各个制程的标准时间（人力负荷能力）4、材料的前置准备时间5、生产线及仓库所需场所的大小（场地负荷能力）18人力负荷的评估1、产品的总标准时间、各个制程的标准时间的

9、评估T（秒）2、了解生产场地的大小确定工位的数量N 3、产品的宽放率r(全新新品一般取25%左右，Reskin产品一般取15%左右）则产品的每日速率19产能人力评估实例（电子插件部份）例：某电子插件部有一8米长的插件线，现需要评估一收音板的产能，零件分布如下：序号名称数量/只定额时间（秒）累计时间（秒）1小功率电阻132跳线（Jumper)43中周（五脚）34三极管（需整形）55晶体管26瓷片电容127电解电容78音频变压器（五脚）29二极管42.882.883.242.883.243.245.43.245.437.4411.529.7234.5622.686.482712.9610.8173

10、.1620产能人力评估实例（电子插件部份）Step 1:设备负荷能力评估插件线锡炉（含松香炉）剪线脚 为保证上锡质量，控制在500PPM下，需要确定锡炉的链速（预热时间、上锡时间），现已知锡炉的链速为2.79CM/S，PCB的机架为20 CM。则每个小时设备的最大产能为:21产能人力评估实例（电子插件部份）Step 2：人的负荷能力评估装配的标准时间T=346.32s假定标准工位的长度为1.0M，拉的有效长度为7M插件线的宽放率为10%22产能人力评估实例（电子插件部份）Step 3：场地负荷能力的评估 根据存储器的大小、容量，计算是否满足规定产能下，存放既定时间下的场地的使用面积。现一使用场

11、地L*W为3M*2M用于存放收音板的防静电胶箱规格为0.6*0.4*0.3，每箱可存放收音板20PCS，现要求能存放8小时，堆高不超过1.5M，则现有场地能存放的数量N为：5*5*5*20=2500PCS，可存放的小时数为2500/130=19.2Hrs8Hrs综上设备负荷能力、人力负荷能力、场地负荷能力，瓶颈能力是人力负荷能力，标准产能暂定为130PCS(此时效率为100%)，插件人力为7人。23产能人力评估实例（电子插件部份）根据产能，确定CT，划分每个工位的工序内容。序号名称数量/板定额时间(秒)工位一二三四五六七1小功率电阻132.8812222222跳线42.881123中周（五脚)

12、33.241114三极管（需整形）55.4111115晶体管23.24116瓷片电容122.882222227电解电容73.2412228音频变压器（五脚）25.4119二极管43.2422零件的个数7887787作业时间23.426.626.323.423.426.623.424产能人力评估实例（电子插件部份）根据工序划分后的Tmax，结合宽放，算出CT，最后确定该产品的实际产能、生产平衡率。则上例中的Takt（操作周期时间)LR(Line Rate)LE(Line Efficiency)25插件工艺的编制规范1、确定插件过锡炉的方向2、各道插件工位的工作量要安排均衡，工位间工作量（按标准工

13、时定额计算）差别3S；3、外形完全相同而型号规格不同，绝对不能排在同一工位；4、型号、规格完全相同的零件尽量排在同一工位；5、需识别极性的元器件应平均分配给各工位；6、安装难度大的元器件也要平均分配；7、前道工位插入的元器件不能影响后序工位的安装；8、插件工位的顺序应掌握先上后下、先左后右，同时每个工位的插件应相对集中，可有利于插件速度。26Step1： 根据产品装配的先后顺序，构造工序优先图，包含工序号、工序名称、操作时间（MOD法或MOST法评估）、紧前工序。然后算出装配整个产品的时间T。产能人力评估实例（装配部份）装配产能评估的方法同插件部分差不多，现主要进行人力负荷能力的评估。常采用吉

14、尔布里奇-维斯特（Killbiage-Wester)启发式方法。27产能人力评估实例（装配部份）28产能人力评估实例（装配部份，假定由5人操作）29产能人力评估实例（装配部份）Step2: 产能的暂定(假定由5人操作)总=0.6(秒)Step3:操作周期时间Takt的确定Step 4:将工序分配给每个工位,使各工序的工作时间之和(结合一定的宽放)，不得超过Takt30产能人力评估实例（装配部份）Step 5:根据工序的优化组合，找出Tmax ，最后确定标准产能。31作业空间的设计作业空间人在操作机器时所需要的空间机器、设备工具及被加工物所占的空间。32333435363738立姿作业的作业区域

15、（竖直工作面）050070018001600适宜脚控制手脚操作均不方便适于手和眼控制和观察(9001400MM最舒适)手和眼很不方便手和“眼”极不方便39产线布局Layout产线布局将人、机（设备）、物料按照5S的要求有效地布置到产线的各个工位，并使产线各工位的流动顺畅。作用：新线首次生产时，指导组长排线作为IE不断优化流程的依据作为IE人员之间互通的平台40编制Layout的方法根据标准工位的长度，确定产线有多少工位；绘制生产场地的形状将生产产品的人员、设备（用符号标识）等布置到产线上，并注明每个工位操作的工序名称。若有调整，及时更新，保证Layout是优化的3264_LayoytCS606

16、_Layout41生产线的流动速率等于具体的每日速率除以有效工作小时数和每天班次的乘积生产线的流动速率38流动率也可用来作为一种工具，在每日生产过程中对生产能力的进步进行监控42以每日设计生产量为基础Takt定义根据设计的生产量，一个零件或产品离开生产线需要的时间 Operational Cycle Time (TAKT)3943Building a Demand Flow LineIn-process KanbanCellular manufacturingShort cycle manufacturingMANUFACTURING FLOW PROCESSKKKKKKKKKKKKKFEED

17、ER LINEFEEDER LINEFEEDER LINEIn-ProcessKanban10101010101010101010101010 Ideas and Concepts概念: Short cycle manufacturing 尽可能短的制造周期 Cellular manufacturing 单元制造方法 Kanban technology Kanban 技术 Line balancing techniques 线性平衡技术Eg., Takt Time = 10sPull4144线性平衡技术 如果SOE强调的是人工，那么可以将人工和物料进行重新分配以获得平衡。 将所有工作内容从SO

18、E中分配到每个工位以达到计算好的Takt时间。 当设定的Takt与实际的周期时间不一致时就会存在不平衡TaktActual C/T4245线性平衡的要求:60%70%-未经任何工艺/管理的改善,其中30%40%浪费,效率低下.70%80%-低水平控制浪费,IE/管理有很大的提升空间.80%85%-管理尽职尽责,IE技术尚有改善的空间.85%95%-管理/IE技术处于较高状态.95%-终极目标.95%100%-自欺欺人.46针对人工的线性平衡技术1、首先压缩瓶颈工时（Bottleneck Time)2、将瓶颈工序的作业内容分担给其它工序3、合并相关工序，重新排布生产工序4、分解作业时间较短的工序

19、，把该工序安排到 其它工序中去5、增加作业员，提高平衡率47技法一:压缩生产节拍压缩生产节拍措施：工序分析、动作分析、工/夹/模具改善、设备半自动等工序工作时间48技法二:分担转移(维持人手不变)工序工作时间分担转移 分担瓶颈工序 的作业内容给其它工序49技法三:合并重排Remark:合并相关工序，重新排布生产工序或流程齿轮压销齿轮压轴存储部装总装搬运齿轮组件入齿轮箱改善前:改善后:齿轮压销、轴齿轮组件入齿轮箱总装50技法四:拆解去除(维持节拍不变,减少人手)工序工作时间 Remark:将工序里的工作时间分配至，及之工序内，从而工序里的人手可调配至其它生产线去。可行性：须，及工序内均有足够时间

20、接受额外工作51技法五:增加人手，降低节拍，提高人均率工序工作时间 Remark：将工序的作业内容由一人改为两人作业，同时将工序的部分内容加给增加的人去做节拍时间工序工作时间节拍时间52针对机器的线性平衡技术如果不平衡是由于机器的运转时间大于Takt时间，可实行以下措施： 如果可能，减少机器的运转时间(首选方法) 消除无附加价值活动(首选方法) 重新分配(物料或工作内容) 使用SMED技术减少安装时间，加快转换时间 增加资源(机器，存货，加班) - (最后办法) 4353针对机器的线性平衡技术一个解决单元/机器不平衡的方法是建立一个预先设好的在线暂存区(IPK),通过加班完成第二天下个工位需要

21、的供应。MANUFACTURING FLOW PROCESS6/hrIPK =16Example: Line TAKT = 10min (6PCS/hr) Machine A = 15min (4PCS/hr)6/hr6/hr6/hr4/hrMachine AIPK for 8hr Shift = 8hr x 2 (hourly delta) Machine A IPK = 16 Machine A ShortfallMachine A runs 4hrs O/T to make IPK of 16 (4 x 4PCS/hr)4454Line Balancing In Process Kanb

22、an Calculation另一种方法就是使用以下公式计算出IPK作为缓冲区，来调节两个特定工位之间的线性不平衡：4555For example:Design Capacity/Rate (Dc, Dr)=2500 unitsWork shift per day=1 shiftsEffective work hours=7.0 hrsactual observed cycle timeTAKT = 7x 1x3600/2500Operation 1# 10.00 secs= 10.08 secsOperation 2# 40.00 secsOperation 3# 10.00 sec Line

23、 Balancing In Process Kanban CalculationImbalance46Between OP#2 and OP#356操作人员人数的确定I在一个按照设计好的生产量进行运转的平衡的生产线中，工人的数量可以从SOE中的总的劳动时间计算出来。WhereDc = Designed CapacityL = Total Labor TimeH = Effective work hour / shiftS = Shifts # Operators = Dc x L H x S5157 每次当日生产率改变，工人的实际数量就要重新计算。 当产量在设计生产量的50-100%之间运转时

24、，生产流程并不平衡。 工人在上下工位之间灵活移动，哪里给出IPKs已空的信号就去哪里完成工作。 100% Line Staffing Full Capacity 50% Line Staffing Half Capacity每日工人人数的确定5258Flexing / Cross TrainingPermanent Certified OperationCertified one up / one downUnder training one up / one down One-up / One-down Flexibility 所有工人至少被培训“1个上工位/1个下工位”，用以保证产品在整条

25、生产线上完全的流动。 每个产品应该有一个培训矩阵表,用以表明所有工位和每个工人具有对当前工位操作的资 格(或正在培训)：5459生产能力与周期时间的关系 生产能力越高设计生产量越大生产周期越短TAKT越快生产能力越低设计生产量越小生产周期越长TAKT越慢当正常的生产能务改变了，我们要通过以下调节生产量： 调整资源(工人的数量，关掉机器，工作小时数，等等) 仍根据确定的Kanban数量提供物料5760Rate Changes within 50-100%, Line Does NOT“Flexible production employees are invaluable elements he

26、re”.当生产率在50-100%之间变化时，生产线不须变化“灵活的员工在这里是无价的“ Demand Changes, Line Design Remains Move operators from operations to operations 将员工在工位之间移动Work on employees involvement tasks 调整员工及他们的任务Cross training 交叉培训Quality improvement etc 质量改进，等等5861DFT WI(工作指引)作业标准及其用途作业标准的条件 作业标准的内容项目WI的格式462一、作业标准及其用途1.1 作业标准的提

27、出 零件的加工、产品的装配都有各个不同的做法。熟悉的人，一般都熟悉作业的要领，但如果是新人，除多花时间外，其做出的结果也不一定很理想。 即使都是熟悉作业标准的人，经仔细调查，不同的人做出的结果也是会有差异的。 要想不管何时由谁来做，都要获得同样的结果的话，就要把工作做法的标准先制定好，并由大家共同遵守即可。1.2 何谓作业标准？ 作业标准就是对相关的“作业条件、作业方法、管理方法、使用材料、使用设备及其他注意事项等有关基准加以规定的文件或体系。择自日本工业标准(JIS)63一、作业标准及其用途1.3 作业标准的用途作业用及管理用按照作业标准规定的正确做法及步骤进行操作，是我们每个作业者执行标准

28、作业的最基本方法。对管理者及监督者来说，作业标准可作为管理方法来加以活用。教育用作业标准可作为作业人员或新进人员的培训资料或指导书。技术储备用在部分特殊岗位上，很多人是因长时间工作经验的积累才能熟练其操作技术的。但随着人类的进步和竞争的加剧，若只用语言传授相关知识则无法满足现代企业对作业标准的要求，因为作业标准要求即使特殊岗位的人由于突发事件要离开，工作现场也不会出现技术断层。64一、作业标准及其用途1.3 作业标准的用途审查用每年定期的年审或客户审核，作业标准和作业程序扮演着非常重要的角色。当然，我们不能只为接受审查而徒具形式的作业标准，在现场改善中是为了通过活用这些作业标准达到提升产 品质

29、量的目的的。1.4 作业标准的优点作业目的或操作方法可明晰确定浪费、不均、勉强的作业将绝迹责任分明任何人可做同样的判定对最后整理得以充分，尽力改善技术不至于被埋没质量稳定、工作效率提高65二、作业标准的条件（重点）2.1 要符合作业的目的按照作业标准能将符合作业目的的产品稳定地制造出来的标准才是好的标准。不是为了标准而制定标准或是判定徒具形式的标准，作业标准必定要能使作业员通过它达到必要的作业目的。2.2 要能表示与质量特性相关的要因影响质量特性的关键要因，要事先加以分析和调查，如能在标准里把这些关键的要因控制好，则结果必然会产生我们所需要的质量特性。目前我们通过前期的PFMEA，分析可能造成

30、的失效，为避免失效，我们应当采取相应的措施，然后将这些措施写进我们的作业文件中。控制好过程参数，想得到好的质量，自然是顺理成章的事。比如用高周波机热压左右导风罩，除工装要做好外，高周波机的各参数值需要设置好，而各参数值要体现在作业文件中。66二、作业标准的条件2.3 要具体化作业要显示过程和结果作业标准书的关键是要看作业目的能不能达到，内容干练简洁是作业标准的前提条件，字眼描述应避免过于笼统，不能只写作业的结果，要显示作业的过程。比如：“将导线1焊于开关”，这是结果，而没有过程，正确的描述应为：用防静电烙铁以35010C，焊接时间24秒将导线1焊于开关。或在工步内容里写上：用防静电烙铁将导线1

31、焊于开关；在使用工具栏写上：防静电烙铁；在标准规格栏写上： 35010C，焊接时间24秒。2.4 突显作业重点如果要把如何正确作业的顺序一个个地全部书写出来，那么这样的作业标准将会变得非常复杂。因此，把握真正能影响工序质量的重要东西，将其写入标准并作重点标识。就普通装配作业而言，常用的书写格式：取xx零部件，检查OK后（此处的检查通常为互检的内容）,将其装入中。在PFMEA中规定的自检、互检内容最好列为工步内容之中。2.5 符合实际作业情形不要书写理想状态的作业标准，而应以所制定出来的作业标准在现场是可执行的为标准。比如烘箱温度的设置，有的人可能会写802C，但实际控制起来很难，而且范围大一点

32、不会影响品质，如 805C，但范围又不能过分大，如8020C。67二、作业标准的条件2.6 人人都能遵守的标准作业标准的三要素：易看、易懂、易执行。制定出来的作业标准不是只有制定的人能看懂，而是要让所有的人都能看懂。2.7 要能决定安全或有异常时候的处理办法2.8 要与相关的事项或其他的标准无矛盾作业标准应与有关的工序，或测定标准无矛盾，同时又要先与相关部门充分检讨标准的可行性。2.9 要被相关关系者认可2.10 要成为活用的文件作业标准同其他体系文件一样，也应随时更新，特别是当作业条件或质量要求发生变更时。68三、作业标准的内容项目3.1 适用范围此份作业标准适合哪道工序，这对前后作业有关联

33、时是很重要的。现在，我们公司的产品与产品之间的工序很相似，有很多操作工序都是一样的，这时，就应该标明作业标准的具体适用范围。比如：在WI上标明的产品型号就是如此。3.2 作业者的操作资格特殊工位如焊接等需要特殊操作技能的作业工序，有依工厂或团体、国家的认可认证制度，除非有资格者否则是不能做的，这一点要明确化。3.3 使用的原材料、零部件由于我们的作业文件没有专门的物料栏，那么需要将物料的规格，使用数量体现在文件中。3.4 使用的工具、设备69三、作业标准的内容项目3.5 质量特性值3.6 作业方法、条件及注意事项，异常时的处 置3.7 作业单位、作业时间这些是作业效率、成本、工程的各种管理项目

34、的基准，所以是重要项目。作业时间通常是以协调时间和实质作业时间来规定的。70四、WI的格式用适当的符号指示71练习一:将学员分成两大组,分别按照附件的SOP A、B版本进行操作，各组记下操作时间，并记下操作时的心得感受，派代表交流心得。72目标: 努力消除传统储存室。 使用Kanban直接在使用点拉动和储存物料。 最小化或消除缓冲区或停顿区。 减少无附加价值计算机事务：接收/发出/跟踪。 只有当客户要求交货时间操作移动范围 B（Body Motion）-身体动作 G（Gain Contol)-获取控制 P（Place)-放置动作参数参见附表2.9.19495动作参数:行程参数（A）A0-小距离

35、 (小于5cm或2英寸的距离)A1-随手范围(不管是否有无身体辅助动作，手或脚都能触及到物体)身体动作参数（B）B3-弯下、直上(没有控制动作) B6-弯下且直上(从直立位置弯腰使手能达到或低于膝盖, 然后直立回到初始位置) B10-坐或站 (包括所有对其他控制的移动，如侧移、对椅子的移动)B16-穿过门(包括到达门边、开门、用三、四步穿过门以及关门)； 爬上或下装货平台(包括爬上或下装货平台时所需的一系列手和身体的动作)96获得（控制）参数G控制范围- 包括所有的手工动作(主要是手指和手)，要求能完全控制 某一物体或多个物体以及其后的停止控制的动作)。G1-用一只手能控制某一物体, 如果多个

36、物体被放在一起或能作为一个 整体被拿起，G1也应用于该种情况。(例如 ：多支铅笔竖立在同 一支架上)；G1- 该物体可能与別的物体混合，靠近別的物体表面或被单独地置， 而我们只需用手指、手就能触及到(抓住)该物体。G1- 在控制某一物体的同时能够控制另一物体，或能够用双手同时控 制两物体； 例如 ： 1、抓取放在一块的锤子、钉子。 2、双手抓取放置在不同零件箱里的垫圈和螺栓。G3- 收集 (物体或成堆地放在一起或散落在某处，如果是成堆的置， 可将手指插入这堆物体中同时取出几个來实现对多个物体的控 制，如果是散落的，在获得控制前须将这些物体收集到一起。 例1、 从一箱子中取出一撮钉子(注：假如零

37、件箱里的許多钉子中仅取出 一个的话，这一动作就为G1)； 例2、用一只手一个动作捡起散落在桌上的一支钢笔、铅笔和橡皮擦。G3- 阻隔(手指必须摸索着或绕过一阻碍物去触及某一物体） 例如 ：1、从一块板的另一边的螺栓上取下一个垫圈。 2、去触摸位于洁尘器后面的火花塞97放置参数P -包括物体放置的最后阶段的所有动作，这些动作目的是为了使物体在控制停止前将其对齐，调整以及放到预定的位置。 P1-宽松配合 (在放置物体之前调整物体与位置间的关系，且配合相当宽松，不须 加压即可放置到位)。 例如：1、将垫圈放置到螺栓上； 2、将硬币投入到自动售货机中； 3、放置听筒。P3-双动作 (在放置一个或两个物

38、体时，发生了两个不同的位置动作，而且在这两 个动作间必须有一个调整。) 例如：1、将螺栓探入孔中，然后拧上螺母； 2、将螺栓穿过板后然后固定到机座上。P6-重压(对于非常紧的配合(不是物体的重量)需用加外力来装配，其特点是需重新 抓住物体且持续加力。注：物体的重量对该物体的放置动作的参数值沒有影响， 然而因物体的重量与(或)体积所导致的调整会影响放置变量。) 重压例子：将一大箱子推入到两个箱子之间P6-阻隔(在放置之前需用手指或手绕过阻碍物或摸索达到目的地) 例如：1、给被遮蔽的螺栓加螺母。 2、将火花塞放入引擎罩內。 3、将插头插入桌子底下的插座內。98基本动作介绍控制动作 (Control

39、ler Move Sequence)定义：它描述了一个物体沿某一约束的“路径”做手工移动，该物体的移动由于接触或粘附到别的物体上而至少有一个移动方向受到限制。公式：ABG(获得) MXI(移动) A(返回)注释： A、B、G的注释同上页 M（Move Controlled)-受控的动作，包括所有 手工导向的沿一受约束路径的移动或动 作 X（Process Time)-工时（该参数仅用于短而相对较固定的处理时间，较长的机器时间需通过考虑各种变量和建立相应的表格来体现） I（Align)-对齐, 指为使物体相互对齐而随控制动作之后的手工动作动作参数参见附表2.9.299100动作参数移动参数M1-

40、按钮/开关/手柄，通过手指、手或脚的按下，移动或旋转 动作来控制某一设备。 例1、按动电话的占线按钮； 例2、拔动墙上的灯的开关； 例3、旋转手柄以打开柜子； 例4、将电视机的选台手柄旋转到凹槽內M3-物体的移动距离大于12英寸(30-48cm)，包括在移动前的下插销或 从钩子上松下等短暂的动作。 例如：1、拉吊链； 2、将文件柜打开； 3、坐在旋转椅上用脚将其推动且使其远离桌子。M3-小于或等于12英寸(30-48cm)的两个不同方向的行程，每个行程不 得超过12英寸(30-48cm)，且沒有失去对物体的控制。 例如：1、打开与合上小车的工具箱； 2、前后移动滑杆； 3、推/拉抽屉； 4、盖

41、印(包括上印油)。101动作参数M6-大于12英寸(30-48cm)的两个不同方向的行程，物体的每个行程超过12英寸(30-48cm)但沒有失控。 例如：1、打开和关上冰箱门； 2、上下移动水泵手柄； 3、打开与合上手提箱。 工时参数X- 该参数仅用于短而相对较固定的处理时间，较长的机器时间需通过考虑各种变量和建立相应 的表格来体现。校对参数I1-对齐某一点I6-对齐到间距大于4英寸的两点102基本动作介绍工具使用动作 (Tool Use Sequence)定义：普通动作和控制动作一般都是通过使用工具来完成公式：ABG(取工具) ABP(置工具) U(用工具) ABP(整理工具) A(返回)工

42、具使用参数：F（Fasten） -紧 L（Loosen）-松 C（Cut）-切割 S（Surface Treat）-表面处理 M（Measure）- 检测 R（Record）-記录 T（Think）- 思考动作参数参见附表2.9.3&2.9.4103104105动作参数：松紧参数(F&L)F&L-旋转或扭转, 通过使用手、螺丝刀、棘轮扳手或T形扳手等工具, 也包括开始的旋松与最后的拧紧的时间, 同时也包含手的定位以及工具的定位。F&L- 指工具在工件上的定位，不是手的定位。(定位不包括最初的旋松与最后擰緊時間。F&L- 手腕来回地运动。 松/紧(F/L)-工具的使用(非手腕的动作) 例 ：用螺

43、丝刀和6次手腕的运动来锁紧一螺丝 A1 B0 G1 A1 B0 P3 F16 A1 B0 P1 A0 = 240TMU松/紧(F/L)-工具的使用-小于或等于2英寸的间距例如： 使用螺丝刀，每个螺丝使用6次手腕的运动来锁紧两颗螺丝，螺丝间距小于或等于2英寸(5.08cm)106动作参数（续）：A1 B0 G1 A1 B0(P3 A1 F16) A1 B0 P1 A0(2) = 450TMU注 ： 为说明两螺丝间的距离，我们必须将“A” 加入到工具使用部分中来。 扭转/切割参数 ( C )C3 -剪切软质材料，用一只手使用钳子，一个动作完成剪切C6 - 扭转，例如将钳子放置到两根线上，然后合紧钳

44、子，完成这两个动作后，这两根线被连接起来，假如我们需要的是两个以上的扭转动作，那么频率必须用到C6中来。例如：用6个扭转动作来将两根线连接起来 A1 B0 G1 A1 B0 P1 (C6) A1 B0 P1 A0 (3) =240 TMU2(5.08cm)107动作参数（续）：C6 -剪切中等硬度的材料，用一只手使用钳子，二个动作完成剪切。C10-剪切硬质材料，两只手使用钳子且产生2个剪切动作。表面处理(S)： 通过去除表面杂物或加一涂层到表面(或某一位置)來改善表面状况的动作，在使用顺序中，“P1”通常优先“ S”1 吹风清洁：该操作指用风枪将孔、坑以及物体表面的小颗粒或碎屑吹净。指数值取决于平方英寸数、点或孔数。例1、喷气清洁3平方英寸,喷气嘴在随手范围內 A1 B0 G1 A1 B0 P1 S16 A1 B0 P1 A0 =220TMU 例2、吹气清洁间隔6英寸(15.24cm)的4个洞穴中的碎屑A1 B0 G1 A0 B0 ( P1 A1 S6) A1 B0 P1 A0 (4) =360TMU注：行程超过2英寸时，A1需置于圆括号內2 刷子清洁, 指数基于刷子清洁的平方英寸数108动作参数（续）：检測参数(M)M