电磁场与电磁波基础(第6章)

1、电磁场与电磁波基础(第6章)第1页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六1. 散度的概念2. 旋度的概念3. 梯度的概念1. 麦克斯韦方程及内涵2. 坡印廷矢量及内涵3. 时谐场的概念第一部分第二部分主要内容回 顾第2页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六自由空间是一个没有电荷因而也就不存在电流的空间。 这并不是说在整个空间中没有源存在，而只是指在我们所感兴趣的区域不存在源，这个区域应有=0和 =0。 这样，一般形式的麦克斯韦方程式组就变得特别简单，即为： 自由空间？自由空间中存在着电波（ 波）和磁波（ 波）？表明：变化的电场产生变化的磁场，变化的磁场产生变化的电

2、场，二者相互依存。 第3页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六1. 电波 4. 波的极化本章教学内容3. 自由空间中的平面电磁波2. 磁波 5. 电磁波谱1. 电波、磁波的导出 3. 定义波的极化2. 描述平面电磁波重点难点波的极化第4页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六电场磁场通过交流电流电力线(波长)前进方向观看波形图电场与磁场第5页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六1. 波的数学形式6.波的数学描述自变量为（z-vt）的函数f（z-vt）表示以速度 v 沿着 Z 方向传播的行波（Traveling wave） 沿着 Z 方向传播的行波

3、以速度v向前传播的波任何变量为(z-vt)的函数所描述的波是随时间变化沿着z轴正方向传播;任何变量为(z+vt)的函数所描述的波则是随时间变化沿着z轴负方向传播 第6页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六 则表示一个随时间和空间变化的任意函数，例如，力、位移或概率。 表示函数 的传播速度例：试证满足一维波动方程 证明： 首先考虑函数 则有问题以和为变量的函数满足一维波动方程？第7页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六二阶导数 函数 对时间的导数则为 所以有 这就是一维波动方程根据叠加定理，我们就证明了 满足一维波动方程。 并且对于函数， 也可以得出类似的结果。

4、第8页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六6.2 均匀平面波与三维波动方程 定义平面波，是三维波中最简单的一种。这个波在空间传播过程中，对应于任意时刻t，在其传播空间具有相同相位的点所构成的等相位面（也称为波阵面）为平面，于是就称其为平面波。 波前进方向观看波形图第9页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六均匀平面波是研究起来最简单同时也是最容易理解的。均匀（Uniform）:在任意时刻，在所在的平面中场的大小和方向都是不变的。 理解 在距离电磁波的激励源很远处，球面波阵面上的一小部分可视为平面，该处的电磁波可称为均匀平面电磁波。 第10页，共54页，2022年，

5、5月20日，0点6分，星期六或三维波动方程：三个一维波叠加起来所得到结果也将会满足三维波动方程 证明：（三个一维波叠加）（代入三维波动方程）第11页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六类似地有 这样便证明了函数: 满足三维波动方程 第12页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六6.3 电波与磁波 已知方程二两边取旋度得假设 是空间和时间无关的函数,那么我们就可以将上式右边的运算顺序交换,并在其左边运用矢量三重积恒等式，有 与上一节中给出的三维波动方程形式相同 关于电波第13页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六麦克斯韦方程组说明：在自由空间存在着电

6、波，对其所作的唯一的限制是它在自由空间必须以光速传播。 由于上式还可表示为此式又被称为亥姆霍兹方程（Helmholtz equation）。注意：式中不存在关于t的一阶项，表明随时间变化的磁场能产生时变的电场。即尽管上述方程只涉及到电场, 但从第二章的内容可知，伴随着电场必定同时存在着一个磁场, 这正是麦克斯韦方程组告诉我们的。 表明电波在自由空间传播时不衰减。 第14页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六亥姆霍兹磁场方程的导出变化的电场产生磁场两边取旋度得假设 是空间和时间无关的函数, 左边运用矢量三重积恒等式，有 与上一节相类似的推导，我们可以推断在自由空间中也存在着以光速

7、传播的磁波 亥姆霍兹磁场方程式中不存在一阶项，表明磁波在自由空间传播时也不衰减。 关于磁波第15页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六目的6.4 自由空间中的平面电磁波 研究平面单色（单波长）波（plane monochromatic wave）,探索E波和B波在自由空间的传播过程中是如何相互关联的。 6.4.1 随时间变化的波该式表示一种随时间变化的波,即角频率为的正弦波,它只在Z方向上传播，由于其频率一定，我们称这种波为平面“单色”波。 将该平面“单色”波的函数代入一般的三维电波方程得第16页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六作为一个矢量方程，上式包含了三

8、个常微分方程,每一个分别对应着一个分矢量 ，其方程形式为：根据高等数学知识，由于f仅为z的函数，f对z二次微分后与本身仅差一个常数，所以，方程的解必为z的指数函数，设为：式中K和都是常数，从所具有的性质看，我们称其为相位常数，通过代入方程解得： 或 物理意义：z方向传播的波与z方向传播的波叠加其中的符号表示K是两个可能的任意常数 第17页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六因此 平面波可表示为由此可以看出号的意义：表示了波沿着Z轴正方向传播和沿着Z轴负方向传播。 或其中 表示一个任意的常矢量 或即第18页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六 结论：方程解中常数C

9、所包含的号分别表示了波沿着Z轴正方向传播和沿着Z轴负方向传播。一旦确定了任意常矢量，电场波传播的方向也就随之而定。即电波将会随着时间的变化而沿着确定的传播方向以正弦波的形式向前传播。第19页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六因为6.4.2 均匀平面电磁波的特性 其中而平面电波 的分量都与x ,y无关 其中由麦克斯韦第一方程可知,平面电波没有沿z轴的分量，即在波的传播方向上不存在电场分量,换句话说,平面电波是横波。 所以已知 是一个常量，要使上式对任意 z 与t均成立,则只有 由第20页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六如果存在一个随时间变化的E场，那么同时必

10、将会出现一个 场，在自由空间中，这两种场的关系为 平面电波不存在Z分量 式中 代表 ， 也类似。第21页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六对时间积分可得 式中 ， 不是x,y的函数 ,所以 分量必定为0第22页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六表示与电磁波在空间传播时与电场相伴而产生的磁场。由于我们感兴趣的是“波”，即随时间变化的量，所以上式中的“积分常数” 可以置零。 因此,伴随着平面电波的磁场为 同样，由于 波在传播的Z方向上没有分量,所以它也是横波。 那么, 电波、磁波与传播方向三者之间关系如何呢？ 第23页，共54页，2022年，5月20日，0点6分

11、，星期六即 考虑用 叉乘 有 所以， 和 一定是相互垂直的，而且两者都垂直于波的传播方向。 另外，由于 的大小与 大小相同,所以 和 的大小满足： 将其代入到第2章的洛伦兹力表达式中：电荷受到的力几乎完全取决于电场除非 第24页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六定义 根据E波和B波的表达方程发现,电场E和磁场B是空间沿着传播的正负方向相互垂直的两条轴线,当波在自由空间中传播时,其方向不会发生变化,换而言之,场不会发生旋转,传播的方向也不会改变。 电场和磁场相对于传播方向来说都是横向波，这种波称为横向电磁波（Transverse Electromagnetic Wave）或简称

12、为TEM波。练习：对于某一平面电波，我们已经得出了若干结论，但对于某一平面磁波，看看你是否也能得出同样的结论第25页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六电磁波的产生与变化 电波磁波通过交流电流电力线(波长)前进方向观看波形图第26页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六 在自由空间中传播的平面电磁波的电场为 试求磁场强度 解：因为题中所给电场 是沿+Z方向传播的，电磁波能流密度矢量 也是沿+Z方向的，因此磁场应取 方向。而 A/m例题故第27页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六对比可知：相位常数（传播系数） 传播方向为+Z方向，电场方向为x方向。

13、由波数公式所以 波长 解：平面电磁波的一般表达式为 已知在自由空间传播的平面电磁波的电场为 试求此波的波长、频率、相速度、磁场强度以及平均能流密度矢量例题第28页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六 在自由空间，相速频率因为 所以 第29页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六为求平均坡印廷矢量，须先将场量写成复数形式： 第30页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六解： （1） 波沿+Z轴方向传播;（rad/m） 试求（1） 及传播方向；（2）E 的表达式；（3）S 的表达式；巳知自由空间中例题第31页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，

14、星期六V/m（3） （2）第32页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六6.5 波的极化 其中在空间中的一点，电场 可表示为 均匀平面波是横波，即对于沿着z方向传播的波来说，其场量没有z方向的分量，但却可以有x、y方向的分量，如 和 。并且 以及波的传播方向三者之间构成了一个相互垂直的正交系统 式中 分别为 和 的振幅， 分别为 和 的相位。第33页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六定义均匀平面波传播过程中，在某一波阵面上，电场矢量的振动状态随时间变化的方式为波的极化(或称为偏振) 一般情况下， 和 这两个分量的振幅和相位不一定相同，所以在同一波阵面上，合成场量

15、的矢量的振动状态（大小和方向）随时间变化的方式也就不同。 极化（polarization）通常是用电场矢量 的尖端在空间随时间变化的轨迹来描述的。 定义1. 如果矢量的尖端在一条直线上运动，称之为线极化波。 2. 如果矢量的尖端的运动轨迹是一个圆，则称之为圆极化波。 第34页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六3. 椭圆极化波：电场 的尖端的运动将描绘出一个椭圆。 （1） 如果用右手的拇指指向波传播的方向，其它四指所指的方向正好与电场矢量运动的方向相同，这个波就是右旋极化波。 （2） 如果用左手的拇指指向波传播的方向，其它四指所指的方向正好与电场矢量运动的方向相同，这个波就是左

16、旋极化波。4. 无一定极化的波，如光波，通常称为随机极化波。 一般椭圆极化波方程推导 第35页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六注意上式分别平方后相加得 这是一个非标准形式的椭圆方程，它表明一般情况下 和 的合成波矢量的端点轨迹为一椭圆，即合成波为椭圆极化波。 将两式分别乘以 和 后相减得 将两式分别乘以 和 后相减得 第36页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六特殊情形情况1 （直）线极化(1)或 这是直线方程，它说明:平面波在自由空间传播时，在不同时刻、不同位置，电场强度的两个分量虽取不同的值，但其电场矢量的端点总是在一条直线上变化（如右图所示）.所以该波

17、是线极化波，该直线在第一、三象限。线极化波(1) 当 ，其中 为整数，则椭圆方程变为 第37页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六情况2 （直）线极化(2)这也是直线方程，其电场矢量的端点也是在一条直线上变化，该直线在第二、四象限，如下图所示，所以该波也是线极化波。线极化波(2) 当 ，其中 为整数，则椭圆方程变为 或直线（ 电场 ）和x轴之间的夹角 满足 第38页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六分析情况3 右旋圆极化右旋圆极化波 当 ，并且 ，则椭圆方程变为 这是一个以 为半径的圆的方程，故为圆极化波。 电场 与x方向的夹角将由动点坐标 和 决定即从上式可

18、以看出，由于kz是一个与时间无关的常量，所以 角将随时间t的增加而变大，即电场 与x轴的夹角将随时间t的增加而变大，这时电磁波在传播方向上以z轴为旋转轴，在空间向右旋转着螺旋前进，因此，将这种波称为右旋圆极化波。 第39页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六分析情况4 左旋圆极化左旋圆极化波 当 ，并且 ，则椭圆方程变为 这也是一个以 为半径的圆的方程，故为圆极化波。 电场 与x方向的夹角将由动点坐标 和 决定即从上式可以看出，由于kz是一个与时间无关的常量，所以 角将随时间t的增加而减小，即电场 与x轴的夹角将随时间t的增加而变小，这时电磁波在传播方向上以z轴为旋转轴，在空间

19、向左旋转着螺旋前进，因此，将这种波称为左旋圆极化波。 第40页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六分析情况5 右旋椭圆极化这是一个标准的椭圆方程，故为椭圆极化波。右旋椭圆极化波 当 ，但 ，则方程变为 电场 与x方向的夹角将由动点坐标 和 决定即从上式可以看出，当 时，与 相比 ， 的相位超前，因此在一个固定点上， 将先达到最大值，然后才轮到 达到最大值。这说明，随着时间的推移，电场 的矢量端点按照逆时针方向向右扫出了一个椭圆，于是将这种波称为右旋椭圆极化波。 第41页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六分析情况6 左旋椭圆极化左旋椭圆极化波 当 ，但 ，则方程

20、变为 这是一个标准的椭圆方程，故为椭圆极化波。 电场 与x方向的夹角将由动点坐标 和 决定即从上式可以看出，当 时，与 相比 ， 的相位超前，因此在一个固定点上， 将先达到最大值，然后才轮到 达到最大值。这说明，随着时间的推移，电场 的矢量端点按照逆时针方向向左扫出了一个椭圆，于是将这种波称为左旋椭圆极化波。 第42页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六总结1. 线极化和圆极化都可看成是椭圆极化的特殊情况。 当椭圆的长短轴相等时，椭圆极化变成圆极化。 当椭圆的短轴缩为零时，椭圆极化退化为线极化。2. 任一椭圆极化波均可分解为两个极化方向互相垂直的线极化波，3. 任一线极化波均可

21、分解为两个振幅相等但旋转方向相反的圆极化波。如果将电场矢量随z轴的旋转与电磁波传播方向按照左、右手定则判断，那么右旋椭圆极化波或右旋圆极化波在给定时刻的矢端曲线恰好为左旋螺旋线，而左旋椭圆极化波或左旋圆极化波在给定时刻的矢端曲线恰好为右旋螺旋线，如图所示。注意左旋圆极化波的右旋螺旋矢端曲线 第43页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六极化的工程问题椭圆极化波 的旋转速度不是常数，而是时间的函数。 在椭圆极化的情况下，电场 的矢端旋转速度为 当 时， ，电磁波为右旋椭圆极化波 当 时， ，电磁波为左旋椭圆极化波 当 时， ，电磁波是线极化波 当 ，并且 时， 电磁波是圆极化波 第

22、44页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六波的极化取决于发射源，波的极化特性在工程上具有很重要的应用 1. 当利用极化波进行工作时，接收天线的极化特性必须与发射天线的极化特性相同，才能获得好的接收效果，这是天线设计中最基本的原则之一。 2. 天线若辐射左旋圆极化波，则接收天线在接收到左旋圆极化波的时候，就接收不到右旋圆极化波，反之亦然，这称为圆极化波的旋相正交性。 第45页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六3. 在很多情况下，无线电系统必须利用圆极化才能进行正常工作。 例如，由于火箭等飞行器在飞行过程中，其状态和位置在不断变化，因此火箭上的天线姿态也在不断地改

23、变，此时如用线极化的发射信号来遥控火箭，在某些情况下，可能出现火箭上的天线收不到地面控制信号，从而造成失控。如采用圆极化发射和接收，则从理论上讲将不会出现失控情况。目前，在电子对抗系统中，大多采用圆极化波进行工作。工程上由于某种原因，有时还需要对极化进行变换。例如将线极化变换成圆极化，将水平极化变换成垂直极化等。 第46页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六证明： 试用复数法证明，一个线极化平面波可由左旋和右旋两个圆极化波合成得到。设线极化波电场只在x方向上，即空间电场表示为 改写为式中 根据定义可知：上式中的第一项代表左旋圆极化波，而第二项则代表右旋圆极化波，证毕。 式中第一项中的 说明， 的相位比 的相位超前 和 分量的振幅相等，均为 例题第47页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六 (1) 说明下列各式表示的均匀平面波的极化形式和传播方向。例题传播方向为沿 方向的线极化波。 电磁波为右旋椭圆极化波 电磁波为左旋椭圆极化波 第48页，共54页，2022年，5月20日，0点6分，星期六电磁波是圆极化