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文档简介

1、错误 ! 未找到引用源。错误! 未找到引用源。1.1工业机器人仿真运行及录像可以在计算机中仿真验证机器人运行轨迹及录制视频。仿真运行步骤（1）如图 10-18 所示，在“基本”功能选项中单击“同步” ，选择“同步到工作站”。图 10-18（2）如图 10-19 所示，将需要同步的选项都打勾后（默认全部勾选） ，单击“确定”。图 10-19（3）如图 10-20 所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真设定”。选项都错误 ! 未找到引用源。错误! 未找到引用源。打勾，在 T_ROB1 的设置“进入点”选择要执行的程序，单击“关闭”。图 10-20（4）如图 10-21 所示，在“仿真”功能选项中，单

2、击“播放”后机器人会按所编辑的程序路径进行运动。图 10-21录制视频步骤（1）如图 10-22 所示，在“文件”功能选项中，选择“选项” ，单击“屏幕录像机”，查看录制的视频保存位置，单击“确定” 。错误 ! 未找到引用源。错误! 未找到引用源。图 10-22（2）如图 10-23 所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真录像” ，然后单击“播放”。图 10-23（3）如图 10-24 所示，完成仿真录像后， 单击“停止录像”，然后单击 “查看录像”，即可查看录制的视频。错误 ! 未找到引用源。错误! 未找到引用源。图 10-24RobotStudio 软件提供了在计算机中创建ABB 工业机器人工作站，并进行机器人示教器操作、轨迹仿真和视频录制等功能。创建工业机器人工作站一般包

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