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学院： 信 专： 学业：通信工 班级：通信二号：201324040205教师目多传感器三维可视化掘进机辅助控制系人答辩时间： 6月13答辩地点： 学院： 信 专： 学业：通信工 班级：通信二号：201324040205教师目多传感器三维可视化掘进机辅助控制系人答辩时间： 6月13答辩地点： 将 i2j2k21，i0j0k011、i、jk对于 i、j、k 本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中 i 旋转代表 X 轴与 Y 轴相交平面中 X 轴正向向 Y 轴正向的旋转，j 旋转代表 Z 轴与 X 轴相交平面中 Z 轴正向向 X 轴正向的旋转，k 旋转代表 Y 轴与 Z 轴相交平面中 Y 轴正向向Z 轴正向的旋转，-i、-j、-k 分别代表 答辩小组组长（签名答辩小组成员（签名答辩小组组长（签名答辩小组成员（签名6月 13

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